科爾摩根伺服驅(qū)動(dòng)器維修

　　1、示波器檢查驅(qū)動(dòng)器的電流監(jiān)控輸出端時(shí)，發(fā)現(xiàn)它全為噪聲，無法讀出

　　故障原因：電流監(jiān)控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器)。

　　處理方法：可以用直流電壓表檢測(cè)觀察。

　　2、電機(jī)在一個(gè)方向上比另一個(gè)方向跑得快

　　故障原因：無刷電機(jī)的相位搞錯(cuò)。

　　處理方法：檢測(cè)或查出正確的相位。

　　故障原因：在不用于測(cè)試時(shí)，測(cè)試/偏差開關(guān)打在測(cè)試位置。

　　處理方法：將測(cè)試/偏差開關(guān)打在偏差位置。

　　故障原因：偏差電位器位置不正確。

　　處理方法：重新設(shè)定。

3、Danaher伺服電機(jī)失速

　　故障原因：速度反饋的極性搞錯(cuò)。

　　處理方法：

　　a、如果可能，將位置反饋極性開關(guān)打到另一位置。(某些驅(qū)動(dòng)器上可以)

　　b、如使用測(cè)速機(jī)，將驅(qū)動(dòng)器上的TACH+和TACH-對(duì)調(diào)接入。

　　c、如使用編碼器，將驅(qū)動(dòng)器上的ENCA和ENCB對(duì)調(diào)接入。

　　d、如在HALL速度模式下，將驅(qū)動(dòng)器上的HALL-1和HALL-3對(duì)調(diào)，再將Motor-A和Motor-B對(duì)調(diào)接好。

　　故障原因：編碼器速度反饋時(shí)，編碼器電源失電。

　　處理方法：檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源，確保該電壓是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的。

KOLLMORGEN伺服電機(jī)燒毀的原因

　　電機(jī)的保護(hù)不夠全面，再加上保護(hù)有時(shí)不動(dòng)作，而造成電機(jī)燒毀占燒毀電機(jī)總數(shù)的60%左右。

　　各化工車間的操作工，不懂得電氣基本知識(shí)，不知道如何維護(hù)、保養(yǎng)電機(jī)，而造成電機(jī)燒毀占燒毀電機(jī)總數(shù)的20%左右。

　　由于電機(jī)長(zhǎng)期處在環(huán)境惡劣、腐蝕性強(qiáng)等因素下運(yùn)行，得不到改善，而造成電機(jī)燒毀占燒毀電機(jī)總數(shù)的20%左右。

　　電工素質(zhì)偏低再加上巡回檢查力度不夠，而造成電機(jī)燒毀占燒毀電機(jī)總數(shù)的10%左右。

　　電機(jī)大修后質(zhì)量不過關(guān)，而造成電機(jī)再次燒毀占燒毀電機(jī)總數(shù)的5%左右。

　　電機(jī)燒毀原因分析

　　由前所述，由于電動(dòng)機(jī)保護(hù)不全面和現(xiàn)有的保護(hù)裝置不動(dòng)作，而造成電機(jī)燒毀占燒毀電機(jī)總數(shù)的60%左右?？梢?，所占比例相當(dāng)大。我公司低壓電機(jī)的保護(hù)主要有短路保護(hù)、過載保護(hù)兩種，而無斷相保護(hù)。但在實(shí)際運(yùn)行中，電動(dòng)機(jī)發(fā)生斷相運(yùn)行的幾率特別多，當(dāng)電動(dòng)機(jī)發(fā)生斷相運(yùn)行時(shí)，電動(dòng)機(jī)保護(hù)裝置無法動(dòng)作，而造成電機(jī)大量燒毀。

　　短路保護(hù)主要采用熔斷器保護(hù)（RT0和RL系列的熔斷器用得比較多）保護(hù)靈敏度不高，對(duì)切斷大短路電流能力強(qiáng)。而對(duì)沒有達(dá)到熔斷器斷流能力小的短路電流則往往不動(dòng)作。過載保護(hù)主要采用熱繼電器保護(hù)。它適用于輕載起動(dòng)長(zhǎng)期工作或間斷工作的場(chǎng)合。而我公司電機(jī)負(fù)載經(jīng)常變化，且都是帶負(fù)荷起動(dòng)，經(jīng)常發(fā)生過載、堵轉(zhuǎn)等現(xiàn)象。因此，熱繼電器不能起到充分的保護(hù)作用。

　　上述兩種保護(hù)在保護(hù)我公司電機(jī)方面存在一定的缺陷。但我公司設(shè)備比較多，要想一下全部改變這種保護(hù)狀況是不可能的，因此，對(duì)選擇熔斷器和熱繼電器的電流整定值顯得特別重要。