ModbusTCP通信庫(kù)

       上位機(jī)開(kāi)發(fā)功能實(shí)現(xiàn)的核心在于ModbusTCP通信庫(kù)編寫(xiě)，由于Modbus協(xié)議是公開(kāi)免費(fèi)，可以自己根據(jù)Modbus協(xié)議來(lái)開(kāi)發(fā)，也可以使用開(kāi)源的Modbus庫(kù)，如NModbus等，有了ModbusTCP通信庫(kù)之后，我們可以將更多的精力放在業(yè)務(wù)處理及邏輯處理上面。

       上位機(jī)功能開(kāi)發(fā)

       首先創(chuàng)建一個(gè)Windows窗體應(yīng)用項(xiàng)目，項(xiàng)目名稱為thinger.com.MotionPro。

       日志顯示功能：日志顯示采用ListView進(jìn)行顯示，綁定一個(gè)ImageList用來(lái)區(qū)分信息、報(bào)警、錯(cuò)誤，添加日志方法的參數(shù)包含日志等級(jí)及日志內(nèi)容。

       自己開(kāi)發(fā)ModbusTCP通信庫(kù)或者使用開(kāi)源庫(kù)，該庫(kù)應(yīng)該具備建立連接、斷開(kāi)連接、預(yù)置寄存器、讀取寄存器的功能。

       建立連接和斷開(kāi)連接：這里通過(guò)按鈕實(shí)現(xiàn)建立連接和斷開(kāi)連接2個(gè)功能。

       相對(duì)位置運(yùn)動(dòng)：設(shè)置相對(duì)運(yùn)動(dòng)速度和相對(duì)運(yùn)動(dòng)位置，實(shí)現(xiàn)電機(jī)的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。

       ***位置運(yùn)動(dòng)：設(shè)置***運(yùn)動(dòng)速度和***運(yùn)動(dòng)位置，實(shí)現(xiàn)電機(jī)的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。

       點(diǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)模式：設(shè)置點(diǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)速度，按住正向點(diǎn)動(dòng)或者反向點(diǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)電機(jī)的點(diǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)。

       回原點(diǎn)模式：點(diǎn)擊回原點(diǎn)，可以控制物體回到原點(diǎn)位置并停止。

       運(yùn)動(dòng)停止、運(yùn)動(dòng)暫停、復(fù)位相關(guān)功能。