KOLLMORGEN伺服驅(qū)動(dòng)器是一種用來(lái)控制伺服電機(jī)的控制器。其作用類似于變頻器作用于普通交流電機(jī)。它是伺服系統(tǒng)的一部分，主要用于高精度定位系統(tǒng)。一般通過(guò)位置、速度、轉(zhuǎn)矩控制伺服電機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)系統(tǒng)的高精度定位，是目前傳動(dòng)技術(shù)的高端產(chǎn)品。以下是維修科爾摩根伺服驅(qū)動(dòng)器的幾種方法。

1、LED燈為綠色，但電機(jī)不動(dòng)。

(1)故障原因：禁止一個(gè)或多個(gè)方向的電機(jī)運(yùn)行。

解決方法：檢查INHIBIT和INHIBIT端口。

(2)故障原因：指令信號(hào)不接地的驅(qū)動(dòng)信號(hào)。

方法：將指令信號(hào)地與驅(qū)動(dòng)信號(hào)地連接起來(lái)。

2、通電后，驅(qū)動(dòng)器的LED燈不亮。

故障原因：電源電壓過(guò)低，低電壓要求。

處理方法：檢查并提高電源電壓。

3、當(dāng)電機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)，LED燈閃爍。

(1)故障原因：霍爾相位誤差。

處理：檢查電機(jī)相位設(shè)定開關(guān)是否正確。

(2)故障原因：霍爾傳感器故障。

方法：檢查電機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)HallA、HallB、HallC的電壓。電壓應(yīng)在5伏直流電和0伏之間。

4、LED燈始終保持紅色。

失敗原因：有失敗。

處理：原因：過(guò)壓、欠壓、短路、過(guò)熱、驅(qū)動(dòng)禁止、無(wú)效廳。

5、電機(jī)失速

(1)故障原因：速度反饋極性錯(cuò)誤。

怎么控制KOLLMORGEN伺服電機(jī)速度快慢？

      科爾摩根伺服電機(jī)是一個(gè)典型閉環(huán)反饋系統(tǒng)，減速齒輪組由電機(jī)驅(qū)動(dòng)，其終端（輸出端）帶動(dòng)一個(gè)線性的比例電位器作位置檢測(cè)，該電位器把轉(zhuǎn)角坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為一比例電壓反饋給控制線路板，控制線路板將其與輸入的控制脈沖信號(hào)比較，產(chǎn)生糾正脈沖，并驅(qū)動(dòng)電機(jī)正向或反向地轉(zhuǎn)動(dòng)，使齒輪組的輸出位置與期望值相符，令糾正脈沖趨于為0，從而達(dá)到使伺服電機(jī)準(zhǔn)確定位與定速的目的。

觀察科爾摩根伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)碳刷與換向器之間是否產(chǎn)生火花及火花的程度進(jìn)行修復(fù)

1、只是有2～4個(gè)極小火花．這時(shí)若換向器表面是平整的．大多數(shù)情況可不必修理

2、是無(wú)任何火花．無(wú)需修理

3、有4個(gè)以上的極小火花，有1～3個(gè)大火花，則不必拆卸電樞，只需用砂紙磨碳刷換向器

4、如果出現(xiàn)4個(gè)以上的大火花，則需要用砂紙磨換向器，必須把碳刷與電樞拆卸下來(lái)．換碳刷磨碳刷