概述所有SIMOTION控制器都具有通過SIMOTION Kernel預(yù)定的基本特性功能。
語言范圍符合 IEC 61131-3 標(biāo)準(zhǔn)，包含進行 I/O 管理、過程與機器控制所需的所有 PLC 命令。
其他功能，如定位、同步操作、凸輪和溫度通道等功能都可通過可載的技術(shù)功能包獲得。
這些技術(shù)功能包允許技術(shù)對象的生成，可為您提供簡單而統(tǒng)一的技術(shù)功能包功能視圖。
所有技術(shù)對象都以相同的方式生成、配置和設(shè)置參數(shù)。
這些技術(shù)對象都具有編程接口，您可通過這些編程接口使用應(yīng)用程序的功能。
使用技術(shù)對象工作通過使用技術(shù)對象“軸”的實例，對各個工程步驟進行了簡要的描述。
生成雙擊“插入新軸”選項卡，生成新的“軸”對象。
組態(tài)向?qū)椭谥付夹g(shù)對象的屬性，如：軸的名稱功能（如定位軸或同步軸）連接到自動化系統(tǒng)（例如，PROFIBUS DP 或 PROFINET IO 上的 SINAMICS S120 或 SIMOTION C240 上的模擬驅(qū)動器）軸在被生成或配置好后，在顯示在項目樹上，并帶有用于設(shè)置參數(shù)的附件選項卡以及用于生成其他與該軸關(guān)聯(lián)的技術(shù)對象(如凸輪路徑、探頭)的選項。
賦值參數(shù)例如，通過雙擊“參考”選項卡，可設(shè)置用于參考的所有參數(shù)。
以此方式生成的“軸”對象還具有特定數(shù)量的系統(tǒng)變量，當(dāng)該軸在項目樹上被選中時，這些系統(tǒng)變量就會詳細地顯示出來6ES7518-4AP00-0AB0CPU 1518-4 PN/DP,3 MB 程序，10 MB 數(shù)據(jù), 集成3PN,1DP6ES7517-3AP00-0AB0CPU 1517-3 PN/DP, 2MB程序，集成 2PN 接口，1 以太網(wǎng)接口，1DP 接口6ES7516-3AN00-0AB06ES7516-3AN01-0AB0CPU 1516-3 PN/DP：1 MB 程序，5 MB 數(shù)據(jù)；10 ns ；集成 2PN 接口，1 以太網(wǎng)接口，1DP 接口6ES7515-2AM00-0AB06ES7515-2AM01-0AB0CPU 1515-2 PN ,500K程序,3M數(shù)據(jù)，集成 2PN接口6ES7513-1AL00-0AB06ES7513-1AL01-0AB0CPU 1513-1 PN：300 KB 程序，1.5 MB 數(shù)據(jù)；40 ns；集成 2PN 接口，6ES7511-1AK00-0AB06ES7511-1AK01-0AB0CPU 1511-1 PN：150 KB 程序，1 MB 數(shù)據(jù)；60 ns；集成 2PN 接口，6ES7512-1DK00-0AB06ES7512-1DK01-0AB0CPU 1512SP-1 PN, 200KB 程序，1MB數(shù)據(jù)6ES7510-1DJ00-0AB06ES7510-1DJ01-0AB0CPU 1510SP-1 PN, 100KB 程序，750KB數(shù)據(jù)6ES7507-0RA00-0AB0PS：60 W，額定輸入電壓 AC/DC 120/230 V6ES7505-0RA00-0AB0PS：60 W， 額定輸入電壓 DC 24/48/60 V6ES7505-0KA00-0AB0PS：25 W，額定輸入電壓 DC 24 V6ES7532-5HF00-0AB0AQ 8：模擬輸出模塊，8AQ，U/I ，高速6ES7532-5NB00-0AB0AQ 2: 模擬輸出模塊,2 AQXU/I ,標(biāo)準(zhǔn)型，25mm,包含前連接器6ES7532-5HD00-0AB0AQ 4：模擬輸出模塊，4AQ，U/I6ES7531-7NF10-0AB0AI 8：模擬輸入模塊，8AI，U/I，高速6ES7531-7QD00-0AB0AI 4: 模擬輸出模塊: XU/I/RTD/TC ST, 25mm,包含前連接器6ES7531-7KF00-0AB0AI 8：模擬輸入模塊，8AI，U/I/RTD/TC6ES7534-7QE00-0AB0AI4/AQ2：模擬量輸入/輸出模塊4AI,2AO,標(biāo)準(zhǔn)型,25mm,包含前連接器6ES7523-1BL00-0AA0DI/DQ 16X24CDV/16X24VDC/0.5A BA,包含前連接器.6ES7522-5HF00-0AB0DQ 8：數(shù)字輸出模塊，8DQ，繼電器，230 V AC/ 5A6ES7522-5FF00-0AB0DQ 8：數(shù)字輸出模塊，8DQ，可控硅，230V AC/ 2A6ES7522-1BL00-0AB0DQ 32：數(shù)字輸出模塊，32DQ，晶體管，24 V DC/ 0.5A6ES7522-1BH00-0AB0DQ 16：數(shù)字輸出模塊，16DQ，晶體管，24 V DC/ 0.5A6ES7522-1BF00-0AB0DQ 8：數(shù)字輸出模塊，高性能 8DQ，晶體管，24V DC/2A6ES7522-1BL10-0AA0DQ 32x24VDC/0.5A BA，包含前連接器6ES7522-1BH10-0AA0DQ 16x24VDC/0.5A BA，包含前連接器6ES7521-1FH00-0AA0DI 16：數(shù)字輸入模塊，16DI，230V AC BA6ES7521-1BL00-0AB0DI 32：數(shù)字輸入模塊，高性能 32DI，24V DC6ES7521-1BH50-0AA0DI 16：數(shù)字輸入模塊，源型，16DI， 24V DC BA6ES7521-1BH00-0AB0數(shù)字輸入模塊，高性能 16DI，24V DC一般來說，一個凸輪可以規(guī)定引導(dǎo)軸（主軸）和從動軸（從軸）之間的運作關(guān)系。
凸輪就可以反映速度變化圖、壓力特性或液壓軸的閥門特性補償。
凸輪工藝對象可以處理定義為插補點表或多項式描述的凸輪。
SCOUT 的基本范圍包括編輯器，用以以文本形式在表格中，或采用多項式（VDI 向?qū)В┮詧D形化符號形式（提供有組態(tài)支持），創(chuàng)建樣本凸輪。
凸輪的創(chuàng)建在生成“凸輪”工藝對象時，將定義“插補點表”或“多項式”類型。
插補點表：這個類型，主位置和從位置進入一個兩列的表中。
也可以使用外部插補點表（ASCII 文件、Excel 文件）。
多項式：多項式所描述的運動規(guī)則，符合VDI2143運動規(guī)則。
SIMOTION支持高可達第六級別的多項式。
在多項式模式下，凸輪被描述為多個連續(xù)的多項式。
多項式是以多項式表的形式進入的。
用戶可使用多項式描述對話框和/或 VDI 向?qū)А?br>輸入的結(jié)果以曲線形式在窗口右邊部分的坐標(biāo)系統(tǒng)中顯示。
還可指定其他的參數(shù)，如曲線支撐點間的內(nèi)插類型或凸輪的范圍。
SIMOTION CamTool選項包可以圖形形式對凸輪顯示，并對其進行優(yōu)化。
優(yōu)勢SCOUT 的基本功能范圍中包括用于簡單凸輪的編輯器以圖形方式顯示凸輪，可快速發(fā)現(xiàn)輸入錯誤以帶有選項的插補點表來表示，可從外部源（ASCII、Excel）傳輸數(shù)據(jù)備選：以高達 6 次的多項式來表示，支持通過多項式說明對話框和 VDI 向?qū)нM行輸入MCC（運動控制圖）是一種“流程圖語言”，用于以圖形方式簡單制定生產(chǎn)過程的步驟。
結(jié)果是，一個或多個流程圖，包括描述單獨機械運動的時序的運動控制圖塊。
由于其特殊的表達方式，運動控制圖（MCC）非常適用于序列進程的編程。
運動控制圖可借助于功能強大的運動控制命令來簡單描述機器的運動序列，如參考軸、定位軸、同步或去同步凸輪等等。
不同的運動控制塊適用于機械控制，例如，如果必須完全滿足條件，I/O信號可以讀出或設(shè)置，計算可以公式化，且不同的控制結(jié)構(gòu)，如條件（IF）、示例（CASE）和回路（WHILE、REPEAT UNTIL）等都可以進行編程。
一些運動控制圖程序用于描述不同的處理情況。
例如，可以編寫一個運動控制圖程序，在接通時，將機械帶入一定義好的起始狀態(tài)，再為常規(guī)生產(chǎn)時序編寫第二運動控制圖程序，以及針對故障發(fā)生時指定機械要運行的第三運動控制圖程序。
所有的MCC塊，重要的SIMOTION功能的選用，均在工具欄可供使用。
根據(jù)其功能進行分組，并于單擊符號點自動嵌入流程圖。
通過點擊不同的元素，將打開相應(yīng)對話框，可在其中進行參數(shù)化。
當(dāng)然，其還包括將處理程序歸檔的單獨注釋。
SIMOTION命令庫中的不單獨表示MCC塊的功能可以通過特殊命令形式用于MCC程序。
以流程圖來表示，編程非常方便分層命令庫用于運動控制功能、PLC 功能和工藝功能控制結(jié)構(gòu)（IF，WHILE，CASE等等）LAD，F(xiàn)BD和 ST 的縮放功能子程序調(diào)用(FB/FC)建構(gòu)基于模塊的生成，如指令序列組合成一個模塊指令。
點擊模塊指令，引起相應(yīng)的指令序列。
對于SIMOTION控制器的在線連接，具有強大的測試功能，如圖形步進追蹤，單步進模式和斷點。