基本參數(shù)產(chǎn)品SIMOTICS S-1FL6-1FL6 工作電壓 三相交流 400 V PN=1.75 kW；NN=2000 U/min M0=11 Nm；MN=8.36 Nm 軸高度 65 mm 帶彎 插頭；增量編碼器 2500 增量/轉(zhuǎn) 帶滑鍵，公差 N 無駐車制動器 防護等級 IP65 帶密封圈 與變頻器兼容 SINAMICS V70&V90產(chǎn)品型號1FL6066-1AC61-2AA1ALNONEECCNNONE原產(chǎn)國中國生命周期Delivery Release (PM300)產(chǎn)品類型S-1FL6伺服電機電機類型高慣量駐車制動器否轉(zhuǎn)數(shù) / 測定值2000 1/min軸端型號 / 驅(qū)動側(cè)帶鍵軸扭矩 / *大值25.10 N.m軸高度 / 額定值 / 備注65輸出的機械功率 / 繞組超溫 85 K / 測定值1.75 kW輸出的機械功率 [hp]2.38 hp消耗電流 / 繞組超溫 85 K / 測定值5.30 A消耗電流 / *大值15.90 A扭矩常數(shù) / 繞組超溫 85 K1.70 N.m/A熱量級B (130 °C)防護等級 IPIP65旋轉(zhuǎn)電機的結(jié)構(gòu)形式 / 符合代碼 IIM B5 (IM V1,IM V3)凈重 / 電機的11.10 kg凈重 / 帶制動器的電機振動值等級等級 A環(huán)境溫度 / 運行期間 / *小值0 °C環(huán)境溫度 / 運行期間 / *大值40 °C相對空氣濕度 / 運行期間 / *大值90 %相對空氣濕度 / 運行期間 / *大值 / 備注*大 RH（ 30 °C 時無凝露）冷卻方式自冷卻電機規(guī)格永磁同步電機資格證明CE, EAC電氣連接的排列任意輸出方向的彎型接頭（可旋轉(zhuǎn)）啟用中斷系統(tǒng)中沒有默認(rèn)中斷設(shè)置，即如果未進行相應(yīng)設(shè)置，則禁用中斷。
可在 STEP 7 中啟用中斷（請參見“SM 321；DI 16 x DC 24 V 模塊的參數(shù)”章節(jié)）。
診斷中斷啟用診斷中斷后，將通過中斷報告到達的錯誤事件（初次發(fā)生）和離去的錯誤事件（錯誤已清除）。
CPU 將中斷執(zhí)行用戶程序，以執(zhí)行診斷中斷 OB82。
可通過在用戶程序中調(diào)用 OB 82 中的 SFC 51 或 SFC 59，查看由模塊輸出的詳細(xì)診斷數(shù)據(jù)。
程序退出 OB82 前，診斷數(shù)據(jù)將保持一致性。
程序退出 OB82 時，模塊將確認(rèn)該診斷中斷。
硬件中斷SM 321；DI 16 x DC 24 V/125 V 模塊將在信號跳轉(zhuǎn)的上升沿和/或下降沿觸發(fā)各通道組的硬件中斷。
可單獨為各個通道分配參數(shù)。
可隨時更改參數(shù)（在 RUN 模式下的用戶程序中）。
***的硬件中斷觸發(fā)了 CPU 中的硬件中斷處理 (OB40)，且中斷執(zhí)行用戶程序或 CPU 中優(yōu)先級較低的對象類。
可在硬件中斷 OB40 的用戶程序中定義 AS 對信號沿躍遷的響應(yīng)。
當(dāng)程序退出硬件中斷 OB時，模塊將確認(rèn)該硬件中斷。
對于每個通道而言，模塊可以在堆棧中保存一個中斷。
如果沒有更高優(yōu)先級的類處理過程掛起，則 CPU 將按已緩存中斷的出現(xiàn)順序處理所有模塊的緩存中斷。
硬件中斷丟失如果在通道中觸發(fā)先前保存在堆棧中、且未經(jīng) CPU 處理的連續(xù)中斷，則會產(chǎn)生“硬件中斷丟失”的診斷中斷。
在 CPU 處理完同一通道中的排隊中斷之前，它不會注冊此通道中任何新出現(xiàn)的中斷。
數(shù)字量輸出模塊 SM 322；DO 16 x DC 24 V/0.5 A：(6ES7322-8BH10-0AB0)訂貨號6ES7322-8BH10-0AB0訂貨號：“SIPLUS S7-300 模塊”6AG1322-8BH10-7AB0屬性數(shù)字量輸出模塊 SM 322；DO 16 x DC24 V/0.5 A 具有下列特性：? 16 點輸出，按每組 4 個通道實現(xiàn)電氣隔離? 額定負(fù)載電壓為 24 V DC? 可組態(tài)的診斷? 可編程診斷中斷? 冗余? “0”和“1”信號時斷線? 標(biāo)識數(shù)據(jù)? 固件可更新與帶有高速計數(shù)器的模塊一起使用將模塊與高速計數(shù)器配合使用時，請注意。
說明使用機械觸點為 SM 322; DO 16 x DC 24 V/0.5 A 接通 24 V 電源時，由于電路結(jié)構(gòu)的原因，輸出端將持續(xù)“1”信號狀態(tài)大約 50 μs。
使用模塊要使用 SM 322；DO 16 x DC24V/0.5A，必須滿足下列硬件和軟件要求：? 為了能夠在 S7-300 中集中使用，該模塊可與任何可用的 CPU 共同使用。
? 為了能夠在 ET 200M 中離散使用，該模塊可與下列 IM 153 模塊和兼容的后續(xù)模塊共同使用：– IM 153-2；從 6ES7153-2BA02-0XB0 開始，(PROFIBUS)。
– IM 153-2；從 6ES7153-2BA82-0XB0 開始；(PROFIBUS，OUTDOOR)。
– IM 153-4；從 6ES7153-4BA0x-0XB0 開始；(PROFINET)。
缺少負(fù)載電壓 L+通道診斷“外部負(fù)載點 L+”的認(rèn)證通過診斷設(shè)置“缺少負(fù)載電壓 L+”發(fā)生在通道組中。
這意味著如果負(fù)載電壓故障，那么錯誤將會報告給通道組的全部 4 個通道。
此外，模塊特定的消息發(fā)生在診斷數(shù)據(jù)集 0 / 1 的字節(jié) 0 中，“缺少外部輔助電壓”。
即使關(guān)閉了所有通道/通道組的“缺少負(fù)載電壓 L+”診斷，模塊中的識別也會處于活動狀態(tài)。
這意味著如果至少一個負(fù)載電壓出現(xiàn)故障，那么都會在診斷數(shù)據(jù)集 0 / 1“缺少外部輔助電壓”的字節(jié) 0 中報告模塊錯誤。
熔斷器熔斷如果熔斷器熔斷，那么必須報告給通道組的全部 4 個通道。
除了通道消息之外，在診斷數(shù)據(jù)集 0 / 1“熔斷器故障”的字節(jié) 3 中必須存在模塊特定的消息。
即使所有通道都禁用了“組診斷”設(shè)置，熔斷器故障還是會在診斷數(shù)據(jù)集 0 / 1“熔斷器故障”的字節(jié) 3 中報告為模塊錯誤。
差異錯誤監(jiān)視對于使用 MLFB 6ES7322-8BH10-0AB0 進行的項目工程組態(tài)，SM 322 DO 16 x DC24 V / 0.5A會提供差異錯誤監(jiān)視。
通道差異錯誤監(jiān)視的認(rèn)證通過“差異錯誤”診斷設(shè)置發(fā)生在通道組中。
通過經(jīng)過認(rèn)證的差異錯誤監(jiān)視，模塊會持續(xù)檢查相應(yīng)數(shù)字量輸出的設(shè)置和實際狀態(tài)。
通過識別出的差異（由于數(shù)字量模塊上的一個組件故障等），相應(yīng)的通道組會被關(guān)閉且“熔斷器故障”錯誤會被報告給通道組中所有受影響的通道。
在刪除/插入或重新啟動模塊之后，數(shù)字量輸出將被重新***且差異測試會再次運行。
S7-300 自動化系統(tǒng)滿足下列 EC 指令的要求和保護目標(biāo)，并且符合公布在歐共體公報上有關(guān)可編程邏輯控制器的歐洲協(xié)調(diào)標(biāo)準(zhǔn) (EN)：? 2014/35/EU“一定電壓限值電氣設(shè)備的使用”（低電壓指令）? 2014/30/EU“電磁兼容性”（EMC 指令）? 2014/34/EU“***于潛在的易爆環(huán)境中的設(shè)備和防護系統(tǒng)”（防爆準(zhǔn)則）? 2011/65/EU“電氣和電子設(shè)備中特定有害物質(zhì)的使用限制”SIPLUS S7-300模塊定義SIPLUS S7-300模塊可在擴展環(huán)境條件下使用。
“擴展環(huán)境條件”的含義：? - 25°C 到 + 60°C/70°C 的擴展溫度范圍? 允許結(jié)露? 提高了容許的機械應(yīng)力與“標(biāo)準(zhǔn)”模塊相比SIPLUS S7-300 模塊與“標(biāo)準(zhǔn)”模塊的功能范圍和技術(shù)數(shù)據(jù)相同，但是環(huán)境條件不同。
SIPLUS S7-300模塊具有獨立的訂貨號(參見下表)。
機械/氣候環(huán)境條件和測試這些條件的方法有變化。
SIPLUS S7-300 模塊***用于：? 在惡劣的環(huán)境條件中部署，? 在不利的環(huán)境中使用。
? ***溫度范圍。
電源模塊 2簡介有多種 24-VDC 電源模塊可用于 S7-300 PLC 和傳感器/執(zhí)行器。
電源模塊 另請參見 PS 305、PS 307本章中包含S7-300電源模塊的技術(shù)數(shù)據(jù)。
除了技術(shù)數(shù)據(jù)之外，本章還敘述了：? 特性? 接線圖? 方框圖? 線路保護? 對非典型工作條件的響應(yīng)2.1 電源模塊 PS 307；2 A；(6ES7307-1BA01-0AA0)訂貨號6ES7307-1BA01-0AA0屬性PS 307; 2 A 電源模塊的屬性：? 輸出電流為 2 A? 輸出電壓為 24 V DC；防短路和防開路? 與單相交流電源連接（額定輸入電壓為 120/230 V AC，50/60 Hz）? 安全電氣隔離，符合 61010-2-201 (SELV)? 可用作負(fù)載電源數(shù)字量模塊編程簡介數(shù)字量模塊可能具有各種不同的屬性。
可以對某些模塊的屬性進行編程。
本章的所有信息僅適用于可編程數(shù)字量模塊：? 數(shù)字量輸入模塊 SM 321；DI 16 x DC 24 V 具有過程和診斷中斷、等時同步功能；(6ES7321-7BH01-0AB0)? 數(shù)字量輸入模塊 SM 321；DI 16 x DC 24 V/125 V 具有過程和診斷中斷功能(6ES7321-7EH00-0AB0)? 數(shù)字量輸出模塊 SM 322；DO 16 x DC 24 V/0,5 A (6ES7322-8BH10-0AB0)? 數(shù)字量輸出模塊 SM 322；DO 8 x DC 24 V/0,5 A 具有診斷中斷功能(6ES7322?8BF00-0AB0)? 數(shù)字量輸出模塊 SM 322；DO 8 x AC120/230 V /2A ISOL (6ES7322-5FF00-0AB0)? 數(shù)字量輸出模塊 SM 322；DO 8 x Rel. AC230V /5A (6ES7322-5HF00-0AB0)? 數(shù)字量輸入/輸出模塊 SM 327；DI 8/DO 8 x DC 24 V/0,5 A (6ES7327-1BH00-0AB0)編程工具僅當(dāng)CPU處于STOP模式下，才能在STEP 7中對數(shù)字量模塊編程。
定義全部參數(shù)后，請將這些參數(shù)從PG下載到CPU。
CPU在STOP → RUN切換過程中將各參數(shù)傳送至相關(guān)數(shù)字量模塊。
數(shù)字量模塊診斷簡介本章提供的信息僅適用于帶診斷功能的S7-300數(shù)字量模塊。
? 數(shù)字量輸入模塊 SM 321；DI 16 x DC 24 V 具有過程和診斷中斷、等時同步功能；(6ES7321-7BH01-0AB0)? 數(shù)字量輸入模塊 SM 321；DI 16 x DC 24 V/125 V 具有過程和診斷中斷功能(6ES7321-7EH00-0AB0)? 數(shù)字量輸出模塊 SM 322；DO 16 × UC 24/48 V (6ES7322-5GH00-0AB0)? 數(shù)字量輸出模塊 SM 322；DO 16 x DC 24 V/0,5 A (6ES7322-8BH10-0AB0)? 數(shù)字量輸出模塊 SM 322；DO 8 x DC 24 V/0,5 A 具有診斷中斷功能(6ES7322-8BF00-0AB0)? 數(shù)字量輸出模塊 SM 322；DO 8 x AC120/230 V /2A ISOL (6ES7322-5FF00-0AB0)? 數(shù)字量輸出模塊 SM 322；DO 8 x Rel. AC230V /5A (6ES7322-5HF00-0AB0)可編程和非可編程診斷消息我們將診斷消息區(qū)分為可編程診斷消息和非可編程診斷消息。
如果您在相關(guān)參數(shù)中啟用了診斷功能，則只能獲得可編程診斷消息。
在STEP 7中為“診斷”參數(shù)塊編程。
無論是否啟用診斷功能，數(shù)字量模塊都始終返回非可編程診斷消息。
STEP 7 對診斷消息的反應(yīng)由診斷消息啟動的操作：? 將診斷消息輸入到數(shù)字量模塊的診斷數(shù)據(jù)，然后送入 CPU。
? 數(shù)字量模塊上的 SF LED 指示燈點亮。
? 當(dāng)在 STEP 7 中設(shè)置了“啟用診斷中斷”后，系統(tǒng)將觸發(fā)一個診斷中斷并調(diào)用 OB82。
訂貨號：“SIPLUS S7-300 模塊”6AG1321-7BH01-2AB0屬性具有硬件中斷和診斷中斷功能的 SM 321; DI 16 x DC 24 V 的屬性：? 16 點輸入，每組 16 個電氣隔離? 額定輸入電壓為 24 V DC? 輸入特性符合 IEC 61131，類型 2? 適用于開關(guān)以及 2-/3-/4 線接近開關(guān) (BERO)? 每個 8 通道組有 2 個短路保護傳感器電源? 支持外部冗余傳感器電源? “傳感器電源 (Vs)”狀態(tài)顯示? 組錯誤顯示(SF)? 支持等時同步模式? 支持在 RUN 模式下進行參數(shù)分配? 可編程診斷? 可編程診斷中斷? 可編程硬件中斷? 可編程輸入延時基于云的數(shù)據(jù)分析適用的 MindSphere App MindSphere App — 例如 Analyze myDrives、SIDRIVE IQ Fleet 和 Drive System Analyzer，***您可以訪問相關(guān)的驅(qū)動數(shù)據(jù)，以便可以高效地監(jiān)測和控制您的機床和工廠。
收集的驅(qū)動數(shù)據(jù)經(jīng)過基于云的處理和分析，并為決策提供重要依據(jù)。
了解實踐中的數(shù)字驅(qū)動傳動系統(tǒng)的數(shù)字化看起來很有意義。
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因具有***的熱特性，這種電機非常節(jié)能，產(chǎn)生的熱量較少，運行可靠性較高。
因此可達到很高的服務(wù)系數(shù)。
這種解決方案還由于電機較低的轉(zhuǎn)動慣量和經(jīng)過優(yōu)化的控制方式而具有較高的動態(tài)性能。
通過在變頻器中輸入電機代碼，可快速方便地進行調(diào)試。
由于直至額定轉(zhuǎn)速具有恒扭矩-轉(zhuǎn)速特性，無需使用外部風(fēng)扇。
傳動系統(tǒng)的所有部件都能理想地協(xié)同運行。
結(jié)構(gòu)緊湊 ?西門子正在將 SIMOGEAR 產(chǎn)品線擴展，使其滿足客戶要求以及安裝尺寸方面的市場標(biāo)準(zhǔn)。
?更短更緊湊的設(shè)計與精細(xì)的扭矩分級是 SIMOGEAR 齒輪箱的標(biāo)配。
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?該同步磁阻電機沒有永磁鐵，與采用永磁鐵的同步電機相比更容易檢修維護。
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節(jié)能 ?該傳動系統(tǒng)的磁阻電機、齒輪箱和變頻器相互***協(xié)同，功能***。
?該系統(tǒng)由于經(jīng)過優(yōu)化的控制方式和較低的轉(zhuǎn)動慣量，因而具有較高動態(tài)性能。
?SIMOGEAR 磁阻減速電機的能效等級超出 IE4。