常用參數(shù)說明

參數(shù)含義

FS-0i MA/B/C

FS-0i-Mate-MB/C

FS-16/18/21M

FS-16i/18i/21iM

FS-0i TA/B/C

FS-0i-Mate-TB/C

FS-16/18/21T

FS-16i/18i/21iT

備注

（一般設(shè)定值）

數(shù)據(jù)傳輸波特率 103,113 103,113 10

I/O 通道 20 20 0,1 為 232 口;4 為存儲卡

用存儲卡 DNC 138#7 138 1 可選 DNC 文件

直線軸/旋轉(zhuǎn)軸 1006#0 1006#0 旋轉(zhuǎn)軸為 1

半徑編程/直徑編程 1006#3 車床的 X 軸

參考點返回方向 1006#5 1006#5 0： +， 1： -

軸名稱 (X)， 89(Y)， 90(Z)，

65(A)， 66(B)， 67(C)

軸連接順序 ， 2， 3

存儲行程限位正極限 調(diào)試為 99999999

存儲行程限位負(fù)極限 調(diào)試為-99999999

空運行速度 左右

各軸快移速度 左右

*大切削進(jìn)給速度 左右

各軸手動速度 左右

各軸手動快移速度 可為 0， 同 1420

各軸返回參考點 FL 速度 -400

快移時間常數(shù) 200

切削時間常數(shù) 100

JOG 時間常數(shù) 200

分離型位置檢測器 1815#1 1815#1 全閉環(huán) 1

電機(jī)**編碼器 1815#5 1815#5 伺服帶電池 1

各軸位置環(huán)增益

各軸到位寬度

各軸移動位置誤差極限 調(diào)試 10000

各軸停止位置誤差極限

虛擬串行反饋功能 2009#0 2009#0 如果不帶電機(jī) 1

電機(jī)代碼 查表

負(fù)載慣量比 左右

電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向 或-111

速度反饋脈沖數(shù) 2