2024上海物流展|第24屆亞洲國際物流技術(shù)與運輸系統(tǒng)展覽會

(CeMAT ASIA)

物料搬運、自動化技術(shù)、運輸系統(tǒng)、物流的國際盛會

時間：2024年11月5日－11月8日

地點：上海新國際博覽中心（上海市浦東新區(qū)龍陽路2345號）

主辦單位

中國物流與采購聯(lián)合會、中國機械工程學會、德國漢諾威展覽公司、漢諾威米蘭展覽（上海）有限公司

匯聚來自全球各地的企業(yè)，重點突出物流系統(tǒng)集成、物流機器人與AGV、叉車及配件三大板塊，參展企業(yè)近800家，展示規(guī)模超8萬平方米，預計將吸引超12萬專 業(yè)觀眾到場參觀。同期，將有超過30余場圍繞智能制造、電商、生鮮、醫(yī)藥、家居、汽車、服裝等應用行業(yè)的各類精彩論壇與活動。

展館介紹

CeMAT ASIA 將與PTC ASIA、ComVac ASIA、ICCE ASIA等一道在上海新國際博覽中心舉辦，將會使用到上海新國際博覽中心的全館，其中CeMAT ASIA 2020 展館為W1-5，N1-2。

W1-2館：倉儲技術(shù)與物流系統(tǒng)

W3館：德國展團、倉儲技術(shù)與物流系統(tǒng)、輸送分揀設備及配件、腳輪

W4館：國際AGV展團、起重設備及配件、叉車及配件、包裝設備及耗材、托盤及周轉(zhuǎn)箱

W5館：叉車及配件

N1-2館：物流機器人及AGV

物流機器人

物流機器人是一款針對現(xiàn)代化使用環(huán)境開發(fā)的智能機器人。具有自主行走，自主避障，防跌落，自主語音提示、自主充電、防跌落等功能。多載體設計，適合車站、校園、醫(yī)院、物流、機場、酒店、商場等多場合、多用途使用，在降低人員勞動強度的大幅度節(jié)省運營成本，提高工作效率，提升服務質(zhì)量，幫助實現(xiàn)工作場景信息化、智能化、科技化、現(xiàn)代化，提供良好的服務體驗。
 

物流機器人概述

物流機器人是在倉儲、物流、運輸行業(yè)，用于貨物輸送與分揀等作業(yè)的機器人，能夠自主或按預定路線自動行駛，將貨物或物料自動從起始點運送到目的地，有效提高運送和分揀效率，減少人工操作帶來的風險。物流機器人主要包括倉儲機器人、分揀機器人、配送機器人等類型，在抗疫之戰(zhàn)中，作為幕后英雄，在物流保障和醫(yī)護用品產(chǎn)線中發(fā)揮了非常重要的作用。
 

物流機器人技術(shù)

物流機器人涉及的核心技術(shù)主要包括導航**技術(shù)、運動控制技術(shù)、多機器人集群 控制技術(shù)等。
導航**技術(shù)：綜合采用激光雷達、慣性測量單元、里程計等多種傳感器，感知環(huán)境中障礙物位置與自身運動狀態(tài)信息，結(jié)合基于多傳感融合的目標追蹤或位置估計算法對機器人進行**，并規(guī)劃到達目標點的最優(yōu)路徑。采用的導航方式主要有磁導航、激光導航、RFID導航、慣性導航、視覺導航、GPS導航等。
運動控制技術(shù)：通過兩輪差速驅(qū)動或操舵輪控制轉(zhuǎn)向方式，并結(jié)合路徑跟蹤控制算法，使得機器人能夠準確到達目的地，提升機器人運動控制精度。
自動駕駛技術(shù)：利用車載攝像頭、毫米波雷達、超聲波傳感器等多傳感器感知環(huán)境信息，通過SLAM技術(shù)繪制道路 3D 地形圖，并結(jié)合深度學習算法，幫助機器人實現(xiàn)自主運動與決策。
多機器人集群 控制技術(shù) ：采用多機器人集群行動控制策略，使用排它鎖機制來保證多個機器人在同一時間內(nèi)不會發(fā)生碰撞；選擇重疊度最低的路徑來盡可能降低多個機器人出現(xiàn)在同一道路上的概率；通過強制性的閉環(huán)路徑地圖設計來降低發(fā)生死鎖的概率。
 

物流機器人應用場景

物流機器人主要應用于無人倉庫、生產(chǎn)線、室外封閉或半封閉區(qū)域道路等場景。
 

物流機器人優(yōu)勢

清掃功能:對像沙發(fā)下、床下這樣不易清掃的區(qū)域確實有很強的清掃作用，它能夠輕松將毛發(fā)、灰塵等垃圾清理干凈;在家具密集的空間中工作時有點力不從心，要么卡在餐桌和餐椅之間，要么在餐桌下迷了路，十幾分鐘都轉(zhuǎn)不出來。

清掃效果：對地板上較薄浮塵的清掃效果較好，對于頭發(fā)和較小的紙屑等垃圾，機器人可以輕易打掃干凈；對于較厚的灰塵層效果則不盡如人意，還有對于較大的紙片，則會卡在機器人收集垃圾的通道內(nèi)，必須手工清除。

避障功能：不用人工操作，能夠自動避開障礙物進行清掃，可輕易避開墻壁、家具等大型障礙物，基本不會發(fā)生碰撞；對于桌腿、家具腿、礦泉水瓶等目標較小的障礙物，很容易撞上，無法避開居室中的電源線。

...

物流機器人未來發(fā)展趨勢

近年來，在電子商務、新零售等新興商業(yè)模式創(chuàng)新發(fā)展需求的拉動下，在智能制造、智慧物流等發(fā)展理念的引領(lǐng)下，在人工智能、物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、云計算等新技術(shù)的驅(qū)動下，物流機器人行業(yè)一路高歌猛進，行業(yè)內(nèi)呈現(xiàn)如火如荼景象。智能物流成為技術(shù)發(fā)展的必然方向，未來物流機器人將更加智能化和柔性化，環(huán)境感知能力將會增強，機器人系統(tǒng)、運動控制系統(tǒng)、調(diào)度系統(tǒng)將與人工智能深度融合，賦予機器人“看”和“認知”的功能，讓機器人自行完成對外部世界的探測，實現(xiàn)對自身及周邊環(huán)境狀態(tài)的感知，適應復雜的開放性動態(tài)環(huán)境，進而做出決策判斷并采取行動，實現(xiàn)復雜層面的指揮決策和自主行動，可以識別、躲避行人和障礙物，辨別紅綠燈，還能自動駕駛、路線規(guī)劃、主動換道、車位識別、自主泊車等，極大地增強機器人智能化、柔性化和精 準控制能力，實現(xiàn)上千甚至上萬臺機器人協(xié)同及調(diào)度，大大提高整體的倉儲物流運作效率，幫助企業(yè)實現(xiàn)數(shù)字化、智能化的敏捷供應鏈。從無人倉庫到最后一公里配送，貫穿于物流作業(yè)的始末，助力物流行業(yè)加速進化，形成全新的物流生態(tài)系統(tǒng)。