SIEMENS伺服驅(qū)動(dòng)器4種常見故障維修方法

西門子伺服電機(jī)現(xiàn)場(chǎng)故障排查及修理

　　用于整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行，根據(jù)試驗(yàn)要求向兩臺(tái)伺服驅(qū)動(dòng)器發(fā)出控制指令，同時(shí)接收它們的運(yùn)行數(shù)據(jù)，并對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行保存、分析與顯示。對(duì)于這種測(cè)試系統(tǒng)，采用高性能的矢量控制方式對(duì)被測(cè)電動(dòng)機(jī)和負(fù)載設(shè)備分別進(jìn)行速度和轉(zhuǎn)矩控制，即可模擬各種負(fù)載情況下伺服驅(qū)動(dòng)器的動(dòng)、靜態(tài)性能，完成對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器的而準(zhǔn)確的測(cè)試。

　　為什么SIEMENS伺服電機(jī)維修不同于普通電機(jī)維修機(jī)電維修行業(yè)通常把三相異步電機(jī)、單相電機(jī)、直流有刷、無刷電機(jī)統(tǒng)稱為普通電機(jī)；把永磁同步電機(jī)，主軸電機(jī)，帶速度反饋的高速電機(jī)稱為伺服電機(jī)。（步進(jìn)除外）業(yè)余簡(jiǎn)單識(shí)別的辦法就是看電機(jī)除了UVW動(dòng)力插頭外，是否多出一個(gè)插頭，通常在電機(jī)尾部，插針4根到20根不等。

　　通常在三菱日系品牌上這種情況尤為明顯，廠家在設(shè)計(jì)時(shí)為了自身利益的考慮，通訊協(xié)議也開，這就直接導(dǎo)致了維修試機(jī)成本過高，普通電無法做到；而通常的普通電機(jī)只需要3相調(diào)壓，直流調(diào)壓，普通變頻器就足夠應(yīng)付。

　　這里也做個(gè)說明，我們可以把伺服電機(jī)理解成一個(gè)無刷直流電機(jī)，電刷是沒了，但它需要電子電刷，也就是經(jīng)過計(jì)算換算出來的位置關(guān)系來控制電流波形，電機(jī)才可以對(duì)應(yīng)好磁極，效率的，而計(jì)算前編碼器和電機(jī)磁極關(guān)。

　　2，伺服電機(jī)同步所帶來的復(fù)雜問題也許會(huì)有人提出異議，增量型伺服電機(jī)沒那么復(fù)雜啊，修理后可以按原機(jī)械固定位置安裝即可。通常標(biāo)準(zhǔn)的方式是先記下位置，修復(fù)后測(cè)試還需要接上配套驅(qū)動(dòng)器和電流表，反復(fù)調(diào)試直到電流值并三相均衡才可以。

　　普通電機(jī)維修通常測(cè)量三相電壓均衡即可，不需要這樣的調(diào)試能力3，伺服電機(jī)故障類型遠(yuǎn)多于普通電機(jī)，除了機(jī)械修理，還有電子類型的故障普通電機(jī)由于結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，通常都是些機(jī)修，機(jī)加，焊補(bǔ)，繞線等處理，對(duì)于電子維修。

　　4，西門子伺服電機(jī)維修人員必須具備一定的工程調(diào)試經(jīng)驗(yàn)伺服電機(jī)維修其實(shí)與伺服驅(qū)動(dòng)器的維修是分不開的，客戶通常會(huì)因?yàn)橐粋€(gè)故障判斷是伺服電機(jī)壞了，更多的時(shí)候會(huì)聯(lián)系維修方要求給予判斷，這就要求我們不但要具備維修。

　　這也不是普通電機(jī)維修和一般的工控維修人員可以做到的所以通常判斷一個(gè)維修單位是否可以維修SIEMENS伺服電機(jī)，需要看他是否有配套的測(cè)試平臺(tái)，是不是具備電子維修能力，應(yīng)該具備一定的電子維修背景，同時(shí)具備機(jī)修能力。

　　1。為了不破壞主驅(qū)動(dòng)直流電機(jī)制動(dòng)器的電磁分離器，應(yīng)堅(jiān)持對(duì)直流電機(jī)制動(dòng)分離器的軛、電樞、摩擦盤等部件進(jìn)行清潔，并使其轉(zhuǎn)速可調(diào)。無油污及雜物，電器元件不良不吸，使其溫度升高，制動(dòng)電磁分離器集電線圈絕緣過早損壞，造成損壞，應(yīng)注意和保護(hù)。

　　定期用刷蘸汽油清洗油污等雜質(zhì)，清除直流電機(jī)電氣柜內(nèi)所有電氣元件上的紙棉、灰塵等雜質(zhì)，以便于集熱器散熱通風(fēng)分離，損耗，紅色。UCE工作溫度和延長(zhǎng)電氣部件的使用壽命。2。調(diào)速直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速在提速后逐漸降低，使其停止。

　　觀察調(diào)速直流電機(jī)電氣柜內(nèi)電流表指針的變化，當(dāng)直流電機(jī)轉(zhuǎn)速低時(shí)，由于主直流電機(jī)的原因。任務(wù)電流小，不會(huì)有氣體，希望速度會(huì)逐漸下降停止的情況下，然而，當(dāng)調(diào)速直流電機(jī)的速度增加，功率負(fù)荷大，電氣元件的故障會(huì)出來。

　　為了靈活調(diào)節(jié)滑差電平衡，主驅(qū)動(dòng)直流電機(jī)的電樞和磁極轉(zhuǎn)子裝有對(duì)重裝置，此時(shí)需要停車修理，恢復(fù)電樞和磁極轉(zhuǎn)子的動(dòng)平衡，重新定位原平衡對(duì)重的位置，并將其固定好，以達(dá)到平衡的目的。使主驅(qū)動(dòng)直流電機(jī)運(yùn)行正常。

　　4。主傳動(dòng)的異?；D(zhuǎn)直流電機(jī)在運(yùn)行過程中會(huì)振動(dòng)，引起軸承，此時(shí)必須更換損壞的軸承，并加注潤(rùn)滑脂，正常情況下，就地機(jī)構(gòu)各部分應(yīng)清洗加油一次，以保證其正常運(yùn)行。e主驅(qū)動(dòng)直流電機(jī)。5。主機(jī)轉(zhuǎn)速的周期性下降就是這種情況，主要是由于機(jī)械局部故障造成的。

F31126 (N, A)  編碼器 1: AB 振幅過高
F31129 (N, A)  編碼器 1：霍耳傳感器 / 信號(hào) C/D 

和信號(hào) A/B 的位置差分太大
F31130 (N, A)  編碼器 1：粗同步的零脈沖和位置錯(cuò)誤
F31131 (N, A)  編碼器 1：增量 / 偏移位置過大
F31135  編碼器 1：定位故障
F31136  編碼器 1：檢測(cè)多圈信息出錯(cuò)
F31137  編碼器 1：內(nèi)部定位錯(cuò)誤
F31138  編碼器 1：確定多圈信息時(shí)出現(xiàn)內(nèi)部錯(cuò)誤
F31142 (N, A)  編碼器 1：電池電壓故障
F31150 (N, A)  編碼器 1: 初始化出錯(cuò)

F31151 (N, A)  編碼器 1: 初始化的編碼器轉(zhuǎn)速過高
F31152 (N, A)  編碼器 1：超出輸入頻率

F31153 (N, A)  編碼器 1: 識(shí)別失敗
F31160 (N, A)  編碼器 1: 模擬編碼器通道 A 故障
F31161 (N, A)  編碼器 1: 模擬編碼器通道 B 故障
F31163 (N, A)  編碼器 1：模擬傳感器的位置值超出極限
F31405 (N, A)  編碼器 1：編碼器信號(hào)轉(zhuǎn)換模塊溫度錯(cuò)誤
N31415 (F, A)  編碼器 1：信號(hào) A 或者 B 振幅報(bào)警 (A^2 + B^2)