西門子伺服驅(qū)動(dòng)器維修7種案例分享

SIEMENS伺服電機(jī)故障分析及修理

　伺服主要靠脈沖來(lái)定位，伺服電機(jī)接收到一個(gè)脈沖就會(huì)一個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)的角度，從而實(shí)現(xiàn)位移。伺服本身帶有編碼器，具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機(jī)每一個(gè)角度，就會(huì)發(fā)出對(duì)應(yīng)數(shù)量的脈沖。等于是把電機(jī)的詳細(xì)信息反饋回去，形成閉環(huán)。

　　SIEMENS伺服電機(jī)維修常見的故障解決一、通電后伺服電動(dòng)機(jī)不能轉(zhuǎn)動(dòng)，但無(wú)異響，也無(wú)異味和冒煙。1.故障原因①電源未通（至少兩相未通）；②熔絲熔斷（至少兩相熔斷）；③過(guò)流繼電器調(diào)得過(guò)??；④控制設(shè)備接線錯(cuò)誤。2.故障排除①檢查電源回路開關(guān)，熔絲、接線盒處是否有斷點(diǎn)；②檢查熔絲型 、熔斷原因，換新熔絲；③調(diào)節(jié)繼電器整定值與電動(dòng)機(jī)配合；④改正接線。

　　二、通電后伺服電動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn)有嗡嗡聲1.故障原因①轉(zhuǎn)子繞組有斷路（一相斷線）或電源一相失電；②繞組引出線始末端接錯(cuò)或繞組內(nèi)部接反；③電源回路接點(diǎn)松動(dòng)，電阻大；④電動(dòng)機(jī)負(fù)載過(guò)大或轉(zhuǎn)子卡??；⑤電源電壓過(guò)低；⑥小型電動(dòng)機(jī)裝配太緊或軸承內(nèi)油脂過(guò)硬；⑦軸承卡住。

　　2.故障排除①查明斷點(diǎn)；②檢查繞組極性；判斷繞組末端是否正確；③緊固松動(dòng)的接線螺絲，用萬(wàn)用表判斷各接頭是否假接，；④減載或查出并消除機(jī)械故障，⑤檢查是否把規(guī)定的面接法誤接；是否由于電源導(dǎo)線過(guò)細(xì)使壓降過(guò)大，予以糾正，⑥重新裝配使之靈活；更換合格油脂；⑦軸承。

　　西門子伺服電機(jī)維修主要從兩方面下手一部分是機(jī)械方面，另一部分是電氣部分1、機(jī)械部分維修為軸承損壞更換。相對(duì)于普通電機(jī)的維修。因?yàn)榇蠖鄶?shù)伺服電機(jī)是同步電機(jī)，轉(zhuǎn)子上帶磁極，用普通材料不能夠解決問(wèn)題，所以材料定制尤其關(guān)鍵，同時(shí)對(duì)位要求也比普通電機(jī)更高，但更換過(guò)程并不復(fù)雜，與普通電機(jī)維修區(qū)別不大。

　　（2）充磁需要有含量，通常為機(jī)外充磁與拆開充磁，前者適合一些定子磁場(chǎng)的充磁；而拆開充磁需要有，除了需獲知原有馬達(dá)的磁強(qiáng)，還需要了解分布情況，同時(shí)形狀要有保證，在選擇材質(zhì)方面同樣關(guān)鍵，耐高溫、耐高電磁的材料要優(yōu)先考慮。

　　2、電氣部分維修主要為繞線、充磁和編碼器的維修。（1）繞線相對(duì)簡(jiǎn)單，只要根據(jù)原有電機(jī)的線路和線徑繞回去就可以了，前提是選用銅線要的材料。（3）編碼器更換與維修是伺服電機(jī)維修中考驗(yàn)含量的地方，進(jìn)口的伺服格式。

　　早期增量型產(chǎn)品的可以互相配換，但新一代產(chǎn)品已經(jīng)形成各自不同的內(nèi)部標(biāo)準(zhǔn)，不同廠家具備不同的標(biāo)準(zhǔn)模式，加上脈沖密度過(guò)大，另外編碼器的對(duì)位有不同的算法，使各個(gè)品牌產(chǎn)品缺少了共用性，造成維修的難度加大。

　　SIEMENS伺服電機(jī)維修常遇到一些什么問(wèn)題。1，伺服電機(jī)軸承過(guò)熱的原因有哪些電機(jī)本身：1）軸承內(nèi)外圈配合太緊。2）零部件形位公差有問(wèn)題，如機(jī)座、端蓋、軸等零件同軸度不好。3）軸承選用不當(dāng)。4）軸承潤(rùn)滑不良或軸承清洗不凈，潤(rùn)滑脂內(nèi)有雜物。

　　5）軸電流。使用方面：1）機(jī)組安裝不當(dāng)，如電機(jī)軸和所拖動(dòng)的裝置的軸同軸度一合要求。2）皮帶輪拉動(dòng)過(guò)緊。3）軸承不好，潤(rùn)滑脂不足或超過(guò)使用期，發(fā)干變質(zhì)。2，伺服電機(jī)三相電流不平衡的原因是什么1）三相電壓不平衡。

　　3，怎么控制伺服電機(jī)速度快慢伺服電機(jī)是一個(gè)典型閉環(huán)反饋系統(tǒng)，減速齒輪組由電機(jī)驅(qū)動(dòng)，其終端（輸出端）帶動(dòng)一個(gè)線性的比例電位器作位置檢測(cè)，該電位器把轉(zhuǎn)角坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為一比例電壓反饋給控制線路板。

　　4，觀察電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)碳刷與換向器之間是否產(chǎn)生火花及火花的程度進(jìn)行維修1、只是有2～4個(gè)極小火花．這時(shí)若換向器表面是平整的．大多數(shù)情況可不必修理；2、是無(wú)任何火花．無(wú)需修理；3、有4個(gè)以上的極小火花，而且有1～3個(gè)大。

　　西門子伺服驅(qū)動(dòng)器維修中伺服系統(tǒng)的注意事項(xiàng)伺服馬達(dá)維修分為機(jī)械、電氣和磁場(chǎng)三類維修。機(jī)械類維修為軸承，外殼等，這些工作屬于簡(jiǎn)單的維修處理，只要配備簡(jiǎn)單的拆卸工具就可以勝任，不過(guò)拆編碼器時(shí)候要小心，因?yàn)槌鰪S時(shí)候編碼器有個(gè)零位置已經(jīng)好，如果挪動(dòng)的話，沒(méi)有的功力是調(diào)不回去的。

N32800 (F)  編碼器 2：綜合信息
F32801 (N, A)  編碼器 2 ：缺少生命符號(hào)
F32802 (N, A)  編碼器 2：時(shí)間片溢出
F32804 (N, A)  編碼器 2：校驗(yàn)和錯(cuò)誤
F32805 (N, A)  編碼器 2：EEPROM 校驗(yàn)和不正確
F32806 (N, A)  編碼器 2: 初始化失敗
F32812 (N, A)  編碼器 2：不支持要求的周期或者 RX/TX 計(jì)時(shí)
F33912   編碼器 3：設(shè)備組合不允許
F34851  VSM  (CU)：缺少甾命符號(hào)
F34860  VSM  (CU)：報(bào)文故障
F34875  VSM  (CU)：電源電壓故障
F34885  VSM (CU)：循環(huán)數(shù)據(jù)傳送故障
F34886  VSM  (CU)：在發(fā)送  數(shù)據(jù)時(shí)出錯(cuò)
F34887  VSM (CU)：組件故障
F34895  VSM (CU)：交互式循環(huán)數(shù)據(jù)傳送故障
F34896  VSM (CU)：組件特性不一致

F35207 (N, A)  TM：超出通道 0 溫度故障 / 報(bào)警閾值
F35208 (N, A)  TM：超出通道 1 溫度故障 / 報(bào)警閾值
F35209 (N, A)  TM：超出通道 2 溫度故障 / 報(bào)警閾值
F35210 (N, A)  TM：超出通道 3 溫度故障 / 報(bào)警閾值
F35220 (N, A)  TM：達(dá)到信號(hào)輸出的極限頻率
F35221 (N, A)  TM：“ 設(shè)定 - 實(shí)際 ” 差值超出公差
F35230  TM：硬件故障
F35233   部件不支持功能
F35400 (N, A)  TM：超出通道 4 溫度故障 / 報(bào)警閾值
F35401 (N, A)  TM：超出通道 5 溫度故障 / 報(bào)警閾值
F35402 (N, A)  TM：超出通道 6 溫度故障 / 報(bào)警閾值
F35403 (N, A)  TM：超出通道 7 溫度故障 / 報(bào)警閾值
F35404 (N, A)  TM：超出通道 8 溫度故障 / 報(bào)警閾值
F35405 (N, A)  TM：超出通道 9 溫度故障 / 報(bào)警閾值
F35406 (N, A)  TM：超出通道 10 溫度故障 / 報(bào)警閾值
F35407 (N, A)  TM：超出通道 11 溫度故障 / 報(bào)警閾值