上海渠利自動(dòng)化科技有限公司：西門子數(shù)控系統(tǒng)伺服電機(jī)維修是一門復(fù)雜的技術(shù)服務(wù)行業(yè)。
近幾年，伺服電機(jī)使用越來(lái)越廣泛，大陸市場(chǎng)的使用量隨之激增，主軸電機(jī)維修這種技術(shù)服務(wù)需求也越來(lái)越迫切。
由于國(guó)內(nèi)使用的伺服電機(jī)大都是進(jìn)口產(chǎn)品，技術(shù)含量很高，國(guó)外的伺服電機(jī)生產(chǎn)商為了壟斷維修服務(wù)市場(chǎng)，采取了非標(biāo)準(zhǔn)的編碼器或是非標(biāo)準(zhǔn)的安裝方式，使主軸電機(jī)維修變得比較困難，形成了伺服電機(jī)維修是一門杰出的技術(shù)本領(lǐng)。

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電機(jī)上電，機(jī)械振蕩(加／減速時(shí)) 引發(fā)此類故障的常見(jiàn)原因有：①脈沖編碼器出現(xiàn)故障。
此時(shí)應(yīng)檢查伺服系統(tǒng)是否穩(wěn)定，電路板維修檢測(cè)電流是否穩(wěn)定，同時(shí)，速度檢測(cè)單元反饋線端子是否在某幾點(diǎn)電壓下降，如有下降表明脈沖編碼器不良，更換編碼器；②脈沖編碼器十字聯(lián)軸節(jié)可能損壞，導(dǎo)致軸轉(zhuǎn)速與檢測(cè)到的速度不同步，更換聯(lián)垢，再重新裝好。
第二．電機(jī)上電，機(jī)械運(yùn)動(dòng)異?？焖?飛車) 出現(xiàn)這種伺服整機(jī)系統(tǒng)故障，應(yīng)在檢查位置控制單元和速度控制單元的同時(shí)，還應(yīng)檢查：①脈沖編碼器接線是否錯(cuò)誤；②脈沖編碼器聯(lián)軸節(jié)是否損壞；速發(fā)電機(jī)端子是否接反和勵(lì)磁信號(hào)線是否接錯(cuò)。
一般這類現(xiàn)象應(yīng)由專業(yè)的電路板維修技術(shù)人員處理，否則可能會(huì)造成更嚴(yán)重的后果。
第三．主軸不能定向移動(dòng)或定向移動(dòng)不到位出現(xiàn)這種伺服整機(jī)系統(tǒng)故障，應(yīng)在檢查定向控制電路的設(shè)置調(diào)整、檢查定向板、主軸控制印刷電路板調(diào)整的同時(shí)，還應(yīng)檢查位置檢測(cè)器(編碼器)的輸出波正常來(lái)判斷編碼器的好壞(應(yīng)注意在設(shè)備正常時(shí)測(cè)錄編碼器的正常輸出波形，以便故障時(shí)查對(duì))。
第四．坐標(biāo)軸進(jìn)給時(shí)振動(dòng)應(yīng)檢查電機(jī)線圈、機(jī)械進(jìn)給絲杠同電機(jī)的連接、伺服系統(tǒng)、脈沖編碼器、聯(lián)軸節(jié)、測(cè)速機(jī)。
第五．出現(xiàn)NC錯(cuò)誤報(bào)警 NC報(bào)警中因程序錯(cuò)誤，操作錯(cuò)誤引起的報(bào)警。
如FANUC6ME系統(tǒng)的Nc出現(xiàn)090.091報(bào)警，
原因可能是：
①主電路故障和進(jìn)給速度太低引起；
②脈沖編良；
③脈沖編碼器電源電壓太低(此時(shí)調(diào)整電源15V電壓，使主電路板的+5V端子上的電壓值在4.95-5.10V內(nèi))；
④沒(méi)有輸人脈沖編碼器的一轉(zhuǎn)信號(hào)而不能行參考點(diǎn)返回。
第六。
伺服系統(tǒng)報(bào)警伺服系統(tǒng)故障時(shí)常出現(xiàn)如下的報(bào)警號(hào)，如FANUC6ME系統(tǒng)的416、426、436、446、456伺服報(bào)警；STEMENS880系統(tǒng)的1364伺服報(bào)警；STEEMENS 114、104等伺服報(bào)警，此時(shí)應(yīng)檢查：

①軸脈沖編碼器反饋信號(hào)斷線、短路和信號(hào)丟失，用示渡器測(cè)A、B相一轉(zhuǎn)信號(hào)，看其是否正常；
②編碼器內(nèi)部故障信號(hào)無(wú)法正確接收，檢查其受到污染、太臟、變形等。
西門子伺服電機(jī)基本故障：
1、編碼器報(bào)警故障：更換編碼器（）測(cè)速發(fā)電機(jī)/旋轉(zhuǎn)變壓器/增量/值等均可更換對(duì)位，基本華東地區(qū)值編碼器均為我公司對(duì)位置測(cè)試修；
 2、繞組故障：開(kāi)路或短路及掃堂對(duì)繞組造成的損壞；均為所有繞組漆包線均為原裝進(jìn)口，線徑、線長(zhǎng)、線重均與原電機(jī)參數(shù)相當(dāng)，手工打繞組，低溫確保對(duì)繞組做到與原電機(jī)要求參數(shù)一致；達(dá)到更高使用標(biāo)準(zhǔn)；
3、接頭電纜座及座內(nèi)連接針及密封圈等：各系列伺服電機(jī)電纜座我公司均備有大量現(xiàn)貨，均可在短時(shí)間修復(fù)；
 4、 抱閘故障：所有抱閘損壞均采用更換式維修，不提倡維修抱閘因維修的抱閘抱不??；
5、電機(jī)前后法蘭故障：因受外力因素導(dǎo)至電機(jī)前后法蘭破碎均可更換，我公司常用電機(jī)均有備件，特種電機(jī)法蘭均可采用內(nèi)部置換進(jìn)行修復(fù)；
6、 伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子、定子故障：掃堂導(dǎo)或外力導(dǎo)致轉(zhuǎn)子、定子變型，均可更換修復(fù)
7、 主軸風(fēng)機(jī)故障：西門子主軸伺服電機(jī)散熱風(fēng)機(jī)大部份為其它品牌.
下面講解控制回路：首先將DZ108-20空開(kāi)的綠色按鈕按下，此時(shí)用物體靠近光電開(kāi)關(guān)，小型中間繼電器得電吸合，使其本身常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，控制回路電流導(dǎo)通，接觸器吸合，從而三相異步電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，運(yùn)行指示燈點(diǎn)亮。
當(dāng)物體離電開(kāi)關(guān)，小型中間繼電器失電斷開(kāi)，使其本身常開(kāi)觸點(diǎn)斷開(kāi)，控制回路電流斷開(kāi)，接觸器隨即斷開(kāi)，三相異步電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)，運(yùn)行指示燈熄滅。
如果三相異步電動(dòng)機(jī)超負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn)導(dǎo)致電流過(guò)載，空開(kāi)就會(huì)自動(dòng)斷開(kāi)，此時(shí)，紅色按鈕進(jìn)去，綠色按鈕彈出來(lái)，控制回路斷開(kāi)，同時(shí)三相電隨即斷開(kāi)，電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)，起到過(guò)載保護(hù)功能，此時(shí)，空開(kāi)常閉點(diǎn)閉合，跳閘報(bào)警指示燈報(bào)警，通知用戶此回路出線問(wèn)題。

西門子馬達(dá)主軸維修及整機(jī)保養(yǎng)