電機(jī)上電，機(jī)械運動異?？焖?飛車)出現(xiàn)這種伺服整機(jī)系統(tǒng)故障: 此類故障，應(yīng)在檢查位置控制單元和速度控制單元的還應(yīng)檢查： ①脈沖編碼器接線是否錯誤； ②脈沖編碼器聯(lián)軸節(jié)是否損壞； ③檢查測速發(fā)電機(jī)端子是否接反和勵磁信號線是否接錯。一般這類現(xiàn)象應(yīng)由的電路板維修技術(shù)人員處理，負(fù)責(zé)可能會造成更嚴(yán)重的后果。

數(shù)字伺服參數(shù)設(shè)定錯誤，這時需改變數(shù)字伺服的有關(guān)參數(shù)的設(shè)定。對于FANUC0系統(tǒng)，相關(guān)參數(shù)是8100，8101，8121，8122，8123以及8153~8157等；對于系統(tǒng)，相關(guān)參數(shù)為，以及1865~1869等。