倫茨(LENZE)伺服電機(jī)維修簡要說明

LENZE伺服驅(qū)動器故障修理流程

   LENZE伺服主要靠脈沖來定位，伺服電機(jī)接收到一個脈沖就會一個脈沖對應(yīng)的角度，從而實(shí)現(xiàn)位移。伺服本身帶有編碼器，具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機(jī)每一個角度，就會發(fā)出對應(yīng)數(shù)量的脈沖。等于是把電機(jī)的詳細(xì)信息反饋回去，形成閉環(huán)。

　　伺服電機(jī)維修常見的故障解決一、通電后伺服電動機(jī)不能轉(zhuǎn)動，但無異響，也無異味和冒煙。1.故障原因①電源未通（至少兩相未通）；②熔絲熔斷（至少兩相熔斷）；③過流繼電器調(diào)得過?。虎芸刂圃O(shè)備接線錯誤。2.故障排除①檢查電源回路開關(guān)，熔絲、接線盒處是否有斷點(diǎn)；②檢查熔絲型 、熔斷原因，換新熔絲；③調(diào)節(jié)繼電器整定值與電動機(jī)配合；④改正接線。

　　二、通電后伺服電動機(jī)不轉(zhuǎn)有嗡嗡聲1.故障原因①轉(zhuǎn)子繞組有斷路（一相斷線）或電源一相失電；②繞組引出線始末端接錯或繞組內(nèi)部接反；③電源回路接點(diǎn)松動，電阻大；④電動機(jī)負(fù)載過大或轉(zhuǎn)子卡住；⑤電源電壓過低；⑥小型電動機(jī)裝配太緊或軸承內(nèi)油脂過硬；⑦軸承卡住。

　　2.故障排除①查明斷點(diǎn)；②檢查繞組極性；判斷繞組末端是否正確；③緊固松動的接線螺絲，用萬用表判斷各接頭是否假接，；④減載或查出并消除機(jī)械故障，⑤檢查是否把規(guī)定的面接法誤接；是否由于電源導(dǎo)線過細(xì)使壓降過大，予以糾正，⑥重新裝配使之靈活；更換合格油脂；⑦軸承。

　　倫茨伺服電機(jī)維修主要從兩方面下手一部分是機(jī)械方面，另一部分是電氣部分1、機(jī)械部分維修為軸承損壞更換。相對于普通電機(jī)的維修。因?yàn)榇蠖鄶?shù)伺服電機(jī)是同步電機(jī)，轉(zhuǎn)子上帶磁極，用普通材料不能夠解決問題，所以材料定制尤其關(guān)鍵，同時對位要求也比普通電機(jī)更高，但更換過程并不復(fù)雜，與普通電機(jī)維修區(qū)別不大。

　?。?）充磁需要有含量，通常為機(jī)外充磁與拆開充磁，前者適合一些定子磁場的充磁；而拆開充磁需要有，除了需獲知原有馬達(dá)的磁強(qiáng)，還需要了解分布情況，同時形狀要有保證，在選擇材質(zhì)方面同樣關(guān)鍵，耐高溫、耐高電磁的材料要優(yōu)先考慮。

　　2、電氣部分維修主要為繞線、充磁和編碼器的維修。（1）繞線相對簡單，只要根據(jù)原有電機(jī)的線路和線徑繞回去就可以了，前提是選用銅線要的材料。（3）編碼器更換與維修是LENZE伺服電機(jī)維修中考驗(yàn)含量的地方，進(jìn)口的伺服格式。

　　早期增量型產(chǎn)品的可以互相配換，但新一代產(chǎn)品已經(jīng)形成各自不同的內(nèi)部標(biāo)準(zhǔn)，不同廠家具備不同的標(biāo)準(zhǔn)模式，加上脈沖密度過大，另外編碼器的對位有不同的算法，使各個品牌產(chǎn)品缺少了共用性，造成維修的難度加大。

　　LENZE伺服電機(jī)維修常遇到一些什么問題。1，倫茨伺服電機(jī)軸承過熱的原因有哪些電機(jī)本身：1）軸承內(nèi)外圈配合太緊。2）零部件形位公差有問題，如機(jī)座、端蓋、軸等零件同軸度不好。3）軸承選用不當(dāng)。4）軸承潤滑不良或軸承清洗不凈，潤滑脂內(nèi)有雜物。

　　5）軸電流。使用方面：1）機(jī)組安裝不當(dāng)，如電機(jī)軸和所拖動的裝置的軸同軸度一合要求。2）皮帶輪拉動過緊。3）軸承不好，潤滑脂不足或超過使用期，發(fā)干變質(zhì)。2，伺服電機(jī)三相電流不平衡的原因是什么1）三相電壓不平衡。

　　3，怎么控制伺服電機(jī)速度快慢伺服電機(jī)是一個典型閉環(huán)反饋系統(tǒng)，減速齒輪組由電機(jī)驅(qū)動，其終端（輸出端）帶動一個線性的比例電位器作位置檢測，該電位器把轉(zhuǎn)角坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為一比例電壓反饋給控制線路板。

　　4，觀察電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時碳刷與換向器之間是否產(chǎn)生火花及火花的程度進(jìn)行維修1、只是有2～4個極小火花．這時若換向器表面是平整的．大多數(shù)情況可不必修理；2、是無任何火花．無需修理；3、有4個以上的極小火花，而且有1～3個大。

　　LENZE伺服驅(qū)動器維修中伺服系統(tǒng)的注意事項伺服馬達(dá)維修分為機(jī)械、電氣和磁場三類維修。機(jī)械類維修為軸承，外殼等，這些工作屬于簡單的維修處理，只要配備簡單的拆卸工具就可以勝任，不過拆編碼器時候要小心，因?yàn)槌鰪S時候編碼器有個零位置已經(jīng)好，如果挪動的話，沒有的功力是調(diào)不回去的。

　　電氣類維修一般為繞線和處理編碼器，繞線可以根據(jù)匝數(shù)和電流（銅線大?。﹣磉M(jìn)行，并不復(fù)雜，處理編碼器比較麻煩，如果沒有配件，很多進(jìn)口伺服伺服電機(jī)換成其他品牌的如果沒有特殊的處理也是。

　　倫茨伺服電機(jī)維修的要領(lǐng)電機(jī)修理不論冷、熱，都要配合使用套筒軸承入軸。套筒的直徑是至關(guān)重要的。這是的狀態(tài)，以確保內(nèi)圈和外圈的軸承在同一時間內(nèi)被壓。內(nèi)圈或外圈的力對軸承不利。但是，如果軸承被施加在軸上，套筒應(yīng)保證軸承內(nèi)圈被，導(dǎo)致軸承結(jié)合框架。

　　軸承套件上的編 應(yīng)向外，以便于以后檢查時更好地識別，但對于里面的一個軸承，必須保證他的一個的方向以滿足要求。這方面的內(nèi)容。在裝配之前，必須對部件進(jìn)行檢查。檢查閥座的同軸公差和其他位置公差（閥座在裝配現(xiàn)場上帶有繞組）、端蓋、軸承套筒、軸承內(nèi)、外蓋和轉(zhuǎn)子，并符合設(shè)計模式。

　　組裝后。對于防爆電動機(jī)，也有必要檢查表面是否允許傷害。在安裝軸承和轉(zhuǎn)子之前，必須對定子腔進(jìn)行吹吹和清洗。在進(jìn)行這樣進(jìn)行一個工作的時候我們必須要去保證這個一個整體環(huán)境的一個無塵的情況。在轉(zhuǎn)子之前，應(yīng)先安裝一些必須要使用的一個部件。

　　應(yīng)將204-1防銹油涂在緊固螺栓的螺紋片和金加工表面。電機(jī)修理是一個很大的學(xué)問的，這樣的一個情況使我們在進(jìn)行工作的時候我們是需要進(jìn)行一個簡單的檢查在進(jìn)行一個下一個步驟。這樣的一個過程對于機(jī)器來說也是很大的一個能力的。伺服電機(jī)維修伺服電機(jī)燒毀的主要原因。

　　　　　倫茨(LENZE)伺服驅(qū)動器代碼維修：

Ccr、Ceo、cde、H05、H07、H10、H11、LP1、Lu、Oc1、Oc2 、Nmax、Oc5、Oh 、Oh3、Oh4 、Oh7、Oh8、OU,Po8、Po9 、P12、P13 、P18、PER、Pr0 、Pr1、Sd2、Sd3、Sd5 、Sd6、Sd7、Overtemperature、Inside the　device、Heatsink、Inside the device、Fan is defective、Motor load I2xt、Control card is defective、DC-bus overvoltage、undervoltage、

Overcurrent detected、Earth fault detected、

Resolver: Open circuit、Brake resistor: I2xt overload、Failure of motor phase、

印刷機(jī)驅(qū)動器、紡機(jī)驅(qū)動器、紡機(jī)伺服電機(jī)、玻璃機(jī)械驅(qū)動器、玻璃機(jī)械伺服電機(jī)、數(shù)控機(jī)床驅(qū)動器、數(shù)控機(jī)床伺服電機(jī)、加工中心驅(qū)動器、加工中心伺服電機(jī)、CNC驅(qū)動器、CNC伺服電機(jī)、彈簧機(jī)驅(qū)動器、彈簧機(jī)伺服電機(jī)、精雕機(jī)驅(qū)動器、精雕機(jī)伺服電機(jī)、木工機(jī)械驅(qū)動器、木工機(jī)械伺服電機(jī)、工業(yè)機(jī)器人驅(qū)動器、工業(yè)機(jī)器人伺服電機(jī)、機(jī)械手驅(qū)動器、機(jī)械手伺服電機(jī)、注塑機(jī)驅(qū)動器、注塑機(jī)伺服電機(jī)、貼片機(jī)驅(qū)動器、貼片機(jī)伺服電機(jī)、電機(jī)失速、過壓、欠壓、短路、過熱、過流、過載、驅(qū)動器禁止、HALL無效、HALL相位錯誤、線圈維修、軸承維修、編碼器故障、電機(jī)失磁、進(jìn)油、進(jìn)水、主軸伺服電機(jī)、主軸驅(qū)動器、主軸伺服器、主軸伺服驅(qū)動器、電機(jī)無力、電機(jī)不動、缺相、無輸出、輸出不平平衡、無顯示、發(fā)熱、發(fā)燙、卡死不轉(zhuǎn)、剎車失靈、剎車盤磨損、磁鐵轉(zhuǎn)子維修、噪音過大、一通電就報警跳閘維修、位置不準(zhǔn)、抱閘、原點(diǎn)錯亂、電機(jī)偏位、運(yùn)行抖動、無法啟動、伺服放大器維修、伺服器維修廠家、伺服驅(qū)動器維修中心、伺服電機(jī)維修公司、伺服電機(jī)維修廠家、伺服驅(qū)動器廠家維修;