上海渠利自動(dòng)化科技有限公司：西門子數(shù)控系統(tǒng)伺服電機(jī)維修是一門復(fù)雜的技術(shù)服務(wù)行業(yè)。
近幾年，伺服電機(jī)使用越來(lái)越廣泛，大陸市場(chǎng)的使用量隨之激增，主軸電機(jī)維修這種技術(shù)服務(wù)需求也越來(lái)越迫切。
由于國(guó)內(nèi)使用的伺服電機(jī)大都是進(jìn)口產(chǎn)品，技術(shù)含量很高，國(guó)外的伺服電機(jī)生產(chǎn)商為了壟斷維修服務(wù)市場(chǎng)，采取了非標(biāo)準(zhǔn)的編碼器或是非標(biāo)準(zhǔn)的安裝方式，使主軸電機(jī)維修變得比較困難，形成了伺服電機(jī)維修是一門杰出的技術(shù)本領(lǐng)。


西門子伺服電機(jī)常見故障及維修方法
1．機(jī)械振蕩(加／減速時(shí))
　　引發(fā)此類故障的常見原因有：
　?、倜}沖編碼器出現(xiàn)故障。
此時(shí)應(yīng)檢查速度檢測(cè)單元反饋線端子上的電壓是否在某幾點(diǎn)電壓下降，如有下降表明脈沖編碼器不良，更換編碼器；
　　②脈沖編碼器十字聯(lián)軸節(jié)可能損壞，導(dǎo)致軸轉(zhuǎn)速與檢測(cè)到的速度不同步，更換聯(lián)軸節(jié)；
　?、蹨y(cè)速發(fā)電機(jī)出現(xiàn)故障。
修復(fù)，更換測(cè)速機(jī)。
維修實(shí)踐中，測(cè)速機(jī)電刷磨損、卡阻故障較多，此時(shí)應(yīng)拆下測(cè)速機(jī)的電刷，用綱砂紙打磨幾下，同時(shí)清掃換向器的污垢，伺服電機(jī)再重新裝好。

2．機(jī)械運(yùn)動(dòng)異?？焖?飛車)
　　此類故障，應(yīng)在檢查位置控制單元和速度控制單元的同時(shí)，還應(yīng)檢查：①脈沖編碼器接線是否錯(cuò)誤；②脈沖編碼器聯(lián)軸節(jié)是否損壞；③檢查測(cè)速發(fā)電機(jī)端子伺服電機(jī)是否接反和勵(lì)磁信號(hào)線是否接錯(cuò)。

3．主軸不能定向移動(dòng)或定向移動(dòng)不到位
　　此類故障，應(yīng)在檢查定向控制電路的設(shè)置調(diào)整、檢查定向板、主軸控制印刷電路板調(diào)整的同時(shí)，還應(yīng)檢查位置檢測(cè)器(編碼器)的輸出波形是否正常來(lái)判斷編碼器的好壞(應(yīng)注意在設(shè)備正常時(shí)測(cè)錄編碼器的正常輸出波形，以便故障時(shí)查對(duì))。

4．坐標(biāo)軸進(jìn)給時(shí)振動(dòng)
　　應(yīng)檢查電機(jī)線圈、機(jī)械進(jìn)給絲杠同電機(jī)的連接、伺服系統(tǒng)、脈沖編碼器、聯(lián)軸節(jié)、測(cè)速機(jī)。

5．出現(xiàn)NC錯(cuò)誤報(bào)警
　　NC報(bào)警中因程序錯(cuò)誤，操作錯(cuò)誤引起的報(bào)警。
如FANUC6ME系統(tǒng)的Nc出現(xiàn)090.091報(bào)警，原因可能是：①主電路故障和進(jìn)給速度太低引起；②脈沖編碼器不良；③脈沖編碼器電源電壓太低(此時(shí)調(diào)整電源15V電壓，使主電路板的+5V端子上的電壓值在4.95-5.10V內(nèi))；④沒(méi)有輸人脈沖編碼器的一轉(zhuǎn)信號(hào)而不能正常執(zhí)行參考點(diǎn)返回。

6．伺服系統(tǒng)報(bào)警
　　伺服系統(tǒng)故障時(shí)常出現(xiàn)如下的報(bào)警號(hào)，如FANUC6ME系統(tǒng)的416、426、436、446、456伺服報(bào)警；STEMENS880系統(tǒng)的1364伺服報(bào)警；STEEMENS8系統(tǒng)的114、104等伺服報(bào)警，此時(shí)應(yīng)檢查：①軸脈沖編碼器反饋信號(hào)斷線、短路和信號(hào)丟失，用示渡器測(cè)A、B相一轉(zhuǎn)信號(hào)，看其是否正常；②編碼器內(nèi)部故障，造成信號(hào)無(wú)法正確接收，檢查其受到污染、太臟、變形等。

電路看圖方法圖物對(duì)照看圖在看電子電路圖之前，先閱讀電氣設(shè)備說(shuō)明書，了解該設(shè)備的用途、安全注意事項(xiàng)，了解設(shè)備中的各開關(guān)、旋鈕、指示燈、儀表的作用，然后結(jié)合實(shí)物在電路圖中找到其相應(yīng)的圖形符號(hào)位置，從而了解它們屬于哪一部分電路，功能是什么，有哪些控制作用，這樣可大致了解電路的整體情況，為進(jìn)一步詳細(xì)、深入看圖做好準(zhǔn)備。
有的說(shuō)明書給出框圖，通過(guò)閱讀框圖大致了解整個(gè)電路由哪些部分組成，各部分之間的相關(guān)關(guān)系等，這樣就可以粗略地知道電路的構(gòu)成、功能和用途化整為零，逐級(jí)分析電子電路不論有多么復(fù)雜，都可以分解成若干個(gè)單元電路。

西門子電機(jī)模塊轉(zhuǎn)子卡死檢測(cè)維修