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發(fā)布時間: | 2023-12-18 06:41 |
最后更新: | 2023-12-18 06:41 |
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西門子變頻器經(jīng)銷代理商
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西門子中國授權(quán)代理商——湖南西控自動化設(shè)備有限公司,本公司坐落于湖南省中國(湖南)自由貿(mào)易試驗區(qū)長沙片區(qū)開元東路 1306 號開
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集成和硬件維護服務(wù)的綜合性企業(yè)。與西門子品牌合作,只為能給中國的客戶提供值得信賴的服務(wù)體系,我們
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在“RUN”模式下,將執(zhí)行循環(huán)程序、時間驅(qū)動型和中斷驅(qū)動型程序。每個程序循環(huán)中將自動更新“自動更新”過程映像區(qū)中的地址。更多信息,請參見“過程映像和過程映像分區(qū) (頁 222)”部分。 執(zhí)行用戶程序 當(dāng) CPU寫入輸出和讀取輸入時,循環(huán)程序?qū)牡谝粭l指令開始執(zhí)行并運行到*后一條指令。高優(yōu)先級的事件(如,硬件中斷、診斷中斷和通信)可中斷循環(huán)程序執(zhí)行并延長循環(huán) 時間。 如果已組態(tài)*小循環(huán)時間,則 CPU將在此*小循環(huán)時間過后才結(jié)束該循環(huán),即使用戶程 序提早完成。操作系統(tǒng)將監(jiān)視循環(huán)程序的執(zhí)行時間是否超出一個可組態(tài)的上限值(即,*大循環(huán)時 間)。通過調(diào)用 RE_TRIGR指令,可在程序的任何位置處重新啟動時間監(jiān)視。 如果循環(huán)程序超過*大循環(huán)時間,則操作系統(tǒng)會啟動時間錯誤 OB (OB 80)。如果該OB 不 存在,則 CPU 將忽略超出*大循環(huán)時間監(jiān)視。如果第二次超出循環(huán)監(jiān)視時間(如,執(zhí)行 時間錯誤 OB 時),CPU 將轉(zhuǎn)入STOP 模式。 參考 有關(guān)循環(huán)和響應(yīng)時間的更多信息,請參見功能手冊《循環(huán)和響應(yīng)時間 下表列出了操作模式轉(zhuǎn)換的影響: 表格 12- 3 操作模式的轉(zhuǎn)換 編號操作模式的轉(zhuǎn)換 影響 ① POWER ON → STARTUP 接通電源后,發(fā)生以下情況時,CPU 將切換為 “STARTUP”模式:? 硬件配置與程序塊一致。 ? 先前的“POWER OFF”是由電源中斷觸發(fā)的。 ? 設(shè)置啟動類型“暖啟動 - RUN”(Warmrestart - RUN)。 或 ? 設(shè)置啟動類型“斷電前的暖啟動模式”(Warm restart mode beforePOWER OFF),且 CPU 在 斷電之前處于 RUN 模式。 CPU 將清空非保持性存儲器 中的內(nèi)容,并將非保持性 DB中的內(nèi)容復(fù)位為裝載存儲器 的起始值。同時保留保持性 存儲器和保持性 DB 中的內(nèi) 容。 將保留診斷緩沖區(qū)中*新的 500 個條目。 ②POWER ON → STOP 接通電源后,發(fā)生以下情況時,CPU 將轉(zhuǎn)入 “STOP”模式: ? 硬件配置與程序塊不一致。 或 ?啟動類型“不重啟”(No restart)。 或 ? 設(shè)置啟動類型“斷電前的暖啟動模式”(Warm restart modebefore POWER OFF),且 CPU 在 斷電之前處于 STOP 模式。 CPU 將清空非保持性存儲器中的內(nèi)容,并將非保持性 DB 中的內(nèi)容復(fù)位為裝載存儲器 的起始值。同時保留保持性 存儲器和保持性 DB 中的內(nèi) 容。將保留診斷緩沖區(qū)中*新的 500 個條目。操作模式的轉(zhuǎn)換 影響 ③ STOP → STARTUP 在以下情況下,CPU將切換為“STARTUP”模式: ? 硬件配置與程序塊一致。 ? 通過編程設(shè)備或顯示屏將 CPU 設(shè)置為“RUN”模式,且模式選擇開關(guān)處于 RUN 位置處。 或 ? 將模式選擇器從 STOP 設(shè)為 RUN 或按操作模 式按鈕 RUN 。1) CPU將清空非保持性存儲器 中的內(nèi)容,并將非保持性 DB 中的內(nèi)容復(fù)位為裝載存儲器 的起始值。同時保留保持性 存儲器和保持性 DB 中的內(nèi)容。 將保留診斷緩沖區(qū)中*新的 500 個條目。 ④ STARTUP → STOP 在下列情況下,CPU將從“STARTUP”模式返回 “STOP”模式: ? CPU 在啟動過程中檢測到錯誤。 ? 通過編程設(shè)備、顯示屏或模式選擇開關(guān)/鍵,將 CPU 設(shè)置為“STOP”模式。1) ? CPU 在啟動 OB 中執(zhí)行 STOP 命令。 操作模式的轉(zhuǎn)換對數(shù)據(jù)無影 響。 ⑤STARTUP → RUN 在下列情況下,CPU 將從“STARTUP”模式進入 “RUN”模式: ? CPU 已對 PLC變量進行了初始化。 ? CPU 已成功啟動塊。 ⑥ RUN → STOP 在下列情況下,CPU 將從“RUN”模式返回“STOP”模式: ? CPU 檢測到阻止其繼續(xù)運行的錯誤。 ? 已插入尚未組態(tài)的 CM/CP。 ? CPU 在用戶程序中處理 STOP 命令。? 通過編程設(shè)備、顯示屏或模式選擇開關(guān)/操作 模式按鈕,將 CPU 設(shè)置為“STOP”模式。1) 1) 標(biāo)準(zhǔn),F(xiàn)-CPU/緊湊型CPU,訂貨號 6ES751x-xxx02-0AB0/6ES751x-1CK01-0AB0:您可使用按鍵 說明包含集中插入通信模塊 (CM) 和/或通信處理器 (CP) 的組態(tài)中的 RUN → STOP 尚未組態(tài)和下載到 CPU的集中插入通信模塊 (CM) 和/或通信處理器 (CP) 可能會導(dǎo)致從 “RUN”模式轉(zhuǎn)換回“STOP”模式。 在將 CPU設(shè)置為“RUN”模式之前,刪除未組態(tài)的 CM/CP 或組態(tài)這些 CM 并將其組態(tài)下載到 CPU。 12.6 CPU 存儲器復(fù)位存儲器復(fù)位的基礎(chǔ)知識 CPU 必須處于 STOP 模式才能進行存儲器復(fù)位。 存儲器復(fù)位使 CPU 恢復(fù)其“初始狀態(tài)”。存儲器復(fù)位意味著: ? 斷開 PG/PC 和 CPU 間的現(xiàn)有在線連接。 ?會刪除工作存儲器中的內(nèi)容以及保持性和非保持性數(shù)據(jù)(通過手動存儲器復(fù)位)。 ? 診斷緩沖區(qū)、時間、IP 地址被保留。 ? 隨后,CPU通過已裝載的項目數(shù)據(jù)(硬件配置、代碼塊和數(shù)據(jù)塊以及強制作業(yè))進行 初始化。CPU 將此數(shù)據(jù)從裝載內(nèi)存復(fù)制到工作存儲器。 結(jié)果: –如果在硬件配置中設(shè)置了 IP 地址(“在項目中設(shè)置 IP 地址”(Set IP address in the project)選項)且?guī)в性擁椖康?SIMATIC 存儲卡處于 CPU 中,則存儲器復(fù)位后該 IP 地址有效。 –數(shù)據(jù)塊不再具有當(dāng)前值,而是具有其組態(tài)的起始值。 – 強制作業(yè)保持激活。 檢測 CPU 存儲器復(fù)位 RUN/STOP LED黃色指示燈以 2 Hz 為頻率閃爍。復(fù)位完成后,CPU 將切換為 STOP 模式。 RUN/STOP LED指示燈點亮(黃色常亮)。下表簡要列出了存儲器復(fù)位后,存儲器對象中的內(nèi)容。 表格 12- 4 存儲器復(fù)位后的存儲器對象 存儲器對象 內(nèi)容數(shù)據(jù)塊和背景數(shù)據(jù)塊的實際值 已初始化 位存儲器、定時器和計數(shù)器 已初始化 工藝對象的保持性變量 (如,**值編碼器的校準(zhǔn)值) 保留診斷緩沖區(qū)條目 保留 IP 地址 保留 設(shè)備名稱 保留 運行時間定時器的計數(shù)器讀數(shù) 保留 時間 保留 CPU的操作狀態(tài):RUN/STOP 1) CPU 保持在 RUN 或 STOP 狀態(tài)。 1) 僅適用于標(biāo)準(zhǔn) CPU、F-CPU/緊湊型CPU(訂貨號 6ES751x-xxx02-0AB0/6ES751x-1CK01-0AB0) 說明 用于保護機密組態(tài)數(shù)據(jù)的密碼 CPU的存儲器復(fù)位后,將保留用于保護機密組態(tài)數(shù)據(jù)的密碼。僅當(dāng)設(shè)置了“刪除用于保護 機密 PLC 組態(tài)數(shù)據(jù)的密碼”選項時,才會刪除該密碼。有關(guān)用于保護機密組態(tài)數(shù)據(jù)的密碼的更多信息,請參見《通信 存儲器自動復(fù)位存儲器自動復(fù)位的可能原因 如果發(fā)生錯誤而無法進行常規(guī)的進一步處理,則 CPU 將執(zhí)行存儲器自動復(fù)位。 此類錯誤的示例: ?用戶程序過大,無法完全加載到工作存儲器中。 ? SIMATIC 存儲卡中的項目數(shù)據(jù)損壞,例如,文件被刪除。 ? 取出或插入SIMATIC 存儲卡。保持性備份數(shù)據(jù)與 SIMATIC 存儲卡上的組態(tài)存在結(jié)構(gòu)差 異。 12.6.2 存儲器手動復(fù)位存儲器手動復(fù)位的原因 需要進行存儲器復(fù)位以將 CPU 復(fù)位到“初始狀態(tài)”。 CPU 存儲器復(fù)位 可通過以下三種方式執(zhí)行 CPU存儲器復(fù)位: ? 使用模式選擇開關(guān)/模式選擇鍵 ? 使用顯示屏 ? 使用 STEP 7 使用模式選擇器的步驟 說明 存儲器復(fù)位 ?復(fù)位為出廠設(shè)置 下面所述的步驟也相當(dāng)于復(fù)位到出廠設(shè)置的步驟: ? 選擇開關(guān)中插入了 SIMATIC 存儲卡:CPU 執(zhí)行存儲器復(fù)位 ?選擇開關(guān)中未插入 SIMATIC 存儲卡:CPU 復(fù)位為出廠設(shè)置要使用模式選擇器執(zhí)行 CPU 存儲器復(fù)位,請按以下步驟操作: 1.將模式選擇器設(shè)置到 STOP 位置。 結(jié)果:RUN/STOP LED 指示燈點亮為黃色。 2. 將模式選擇器設(shè)置到 MRES位置。將開關(guān)保持在此位置,直至 RUN/STOP LED 指示燈第 二次點亮并保持約三秒時間。然后,松開選擇開關(guān)。 3. 在接下來 3秒內(nèi),將模式選擇器切換回 MRES 位置,然后重新返回到 STOP 模式。 結(jié)果:CPU 執(zhí)行存儲器復(fù)位。 有關(guān)將 CPU復(fù)位到出廠設(shè)置的信息,請參見“將 CPU 復(fù)位為出廠設(shè)置 (頁 351)”部分。 使用模式選擇鍵的步驟(標(biāo)準(zhǔn),F(xiàn)-CPU/緊湊型CPU,訂貨號 6ES751x-xxx02-0AB0/6ES751x-1CK01- 0AB0) 說明 存儲器復(fù)位 ? 復(fù)位為出廠設(shè)置下面所述的步驟也相當(dāng)于復(fù)位到出廠設(shè)置的步驟: ? 已插入 SIMATIC 存儲卡時的按鍵操作:CPU 執(zhí)行存儲器復(fù)位 ? 未插入SIMATIC 存儲卡時的按鍵操作:CPU 復(fù)位為出廠設(shè)置 要使用模式選擇鍵執(zhí)行 CPU 存儲器復(fù)位,請按以下步驟操作: 1. 按STOP 模式選擇鍵。 結(jié)果:STOP ACTIVE 和 RUN/STOP LED 指示燈呈黃色點亮。 2. 按下 STOP操作模式按鈕,直至 RUN/STOP LED 指示燈第二次點亮并保持在點亮狀態(tài)(3 秒后)。此后,松開按鍵。 3. 在接下來 3秒內(nèi),再次按 STOP 模式選擇鍵。