西門子工業(yè)計(jì)算機(jī)一級經(jīng)銷代理商

其產(chǎn)品范圍包括西門子S7-SMART200、S7-200CN、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、S7-ET200SP等各類工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品。西門子授權(quán)代理商、西門子一級代理商 西門子PLC模塊代理商﹐西門子模塊代理商供應(yīng)全國范圍：

與此同時(shí)，我們還提供西門子G120、G120C V20 變頻器； S120 V90伺服控制系統(tǒng)；6EP電源；電線；電纜；

網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)；工控機(jī)等工業(yè)自動(dòng)化的設(shè)計(jì)、技術(shù)開發(fā)、項(xiàng)目選型安裝調(diào)試等相關(guān)服務(wù)。

西門子中國授權(quán)代理商——湖南西控自動(dòng)化設(shè)備有限公司，本公司坐落于湖南省中國（湖南）自由貿(mào)易試驗(yàn)區(qū)長沙片區(qū)開元東路 1306 號開

陽智能制造產(chǎn)業(yè)園一期 4 棟 30市內(nèi)外連接，交通十分便利。

公司國際化工業(yè)自動(dòng)化科技產(chǎn)品供應(yīng)商，是專業(yè)從事工業(yè)自動(dòng)化控制系統(tǒng)、機(jī)電一體化裝備和信息化軟件系統(tǒng)

集成和硬件維護(hù)服務(wù)的綜合性企業(yè)。與西門子品牌合作，只為能給中國的客戶提供值得信賴的服務(wù)體系，我們

的業(yè)務(wù)范圍涉及工業(yè)自動(dòng)化科技產(chǎn)品的設(shè)計(jì)開發(fā)、技術(shù)服務(wù)、安裝調(diào)試、銷售及配套服務(wù)領(lǐng)域。建立現(xiàn)代化倉

儲(chǔ)基地、積累充足的產(chǎn)品儲(chǔ)備、引入萬余款各式工業(yè)自動(dòng)化科技產(chǎn)品，我們以持續(xù)的卓越與服務(wù)，取得了年銷

售額10億元的佳績，憑高滿意的服務(wù)贏得了社會(huì)各界的好評及青睞。

目前，湖南西控自動(dòng)化設(shè)備有限公司將產(chǎn)品布局于中、高端自動(dòng)化科技產(chǎn)品領(lǐng)域，

PLC模塊S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET200分布式I/O等

HMI觸摸屏、SITOP電源、6GK網(wǎng)絡(luò)產(chǎn)品、ET200分布式I/O SIEMENS 驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品MM系列變頻器、G110G120變頻器、直流調(diào)速器、電線電纜、

驅(qū)動(dòng)伺服產(chǎn)品、數(shù)控設(shè)備SIEMENS低壓配電與控制產(chǎn)品及軟起動(dòng)器等

Status_table”參數(shù)的錯(cuò)誤代碼 下表列出了“Status_table”參數(shù)的錯(cuò)誤代碼： 表格 10-52“Status_table”參數(shù)的錯(cuò)誤代碼 錯(cuò)誤代碼 說明 0 無錯(cuò)誤。 1 檢測到驅(qū)動(dòng)器錯(cuò)誤。 2 驅(qū)動(dòng)器已禁用。 3不支持所選模式。 4 參數(shù) OverV、OverAcc 和 OverDec 的速率超出支持的取值范圍。 5運(yùn)動(dòng)模式“traversing block”的下所選塊超出范圍。 “Epos_zsw1”的分配下表列出了“Epos_zsw1”的分配信息： 表格 10-53 Epos_zsw1 位 縮寫 指示 驅(qū)動(dòng)參數(shù)指示 驅(qū)動(dòng)參數(shù) 函數(shù)圖14 MdiStupAct 在直接設(shè)定值輸入/MDI 模式中已激活設(shè) 置 r2094.4 1 2460 15 MdiPosAct在直接設(shè)定值輸入/MDI 模式中已激活定 位 r2094.3 1 2460 1 r2669（函數(shù)圖3630）以位為單位顯示。為此，P2099[0] = r2699 在連接器-雙向轉(zhuǎn)換器 的輸入端互聯(lián)。 “Epos_zsw2”的分配下表列出了“Epos_zsw2”的分配信息： 表格 10-54 Epos_zsw2 位 縮寫 指示 驅(qū)動(dòng)參數(shù) 使用 SINA_POS指令選擇 SINAMICS 的模式 “ModePos”輸入用于進(jìn)行操作模式選擇，其中有 8 種操作模式： ? 相對運(yùn)動(dòng) ? **運(yùn)動(dòng)? 恒速模式 ? 主動(dòng)回零 ? 設(shè)置參考點(diǎn) ? 運(yùn)行程序段 ? 點(diǎn)動(dòng) ? 增量點(diǎn)動(dòng) 基本要求除點(diǎn)動(dòng)模式外，輸入操作數(shù)“CancelTraversing”與“IntermediateStop”在所有模式下均具相關(guān) 性，且在使用SINAMICS 時(shí)必須設(shè)置為“1”。 在各個(gè)操作模式下，按照下列步驟啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)器： ?將輸入操作數(shù)“CancelTraversing”設(shè)置為 1。 ? 將輸入操作數(shù)“Intermediatestop”設(shè)置為 1。 ? 在Control_table 中，根據(jù)十進(jìn)制系統(tǒng)將“ConfigEpos”設(shè)置為 3。若要啟動(dòng)軸，將輸入操作數(shù)“EnableAxis”設(shè)置為 1。 可以使用輸入操作數(shù)“ModePos”設(shè)置或更改操作模式。10.8.1.4 相對運(yùn)動(dòng) 相對運(yùn)動(dòng)模式支持電機(jī)軸啟動(dòng)相對于起始位置的定位運(yùn)動(dòng)。每次移動(dòng)的距離都是遞增的。 相對運(yùn)動(dòng)模式是借助SINAMICS V90 PN 的“MDI relative positioning”功能實(shí)現(xiàn)的。使用 SINAMICS V90 PN的集成位置控制器對運(yùn)行軌跡進(jìn)行位置控制。 要求 ? 通過 ModePos = 1 選擇本模式?！癘verV”（速度超馳） ?“OverAcc”（加速超馳） ? “OverDec”（減速超馳） 速度超馳指的是“速度”。例如，生效速度為 500 LU/分且OverV 為 120%，則 SINAMICS V90 中的速度為 600LU/分。必須將信號輸入“CancelTraversing”和“IntermediateStop”設(shè)置為 1?！癑og1”和“Jog2”無效，必須將其設(shè)置為 0（假）。 相對運(yùn)動(dòng)的運(yùn)行方向始終由運(yùn)行路徑的符號決定。例如，如果位置為 -1000，則方向?yàn)樨?fù)。 如果位置為1000，則方向?yàn)檎?當(dāng)上升沿為“Execute”時(shí)開始運(yùn)行?？梢允褂谩癊Pos_zsw1/EPos_zsw2”跟蹤已激活命令的當(dāng)前狀態(tài)。 如果到達(dá)目標(biāo)位置，則輸出信號“Status_table”中的“AxisPosOK”位為 1。如果在運(yùn)行過程中出現(xiàn)錯(cuò)誤，則發(fā)出輸出信號“Status_table”中的“AxisError”位。 說明可以通過“ExecuteMode”使用新命令動(dòng)態(tài)替換當(dāng)前命令。僅適用于“ModePos”為 1/2/3 的模式。 說明示例中的變量值僅供參考，請根據(jù)實(shí)際需要?jiǎng)?chuàng)建變量。 2. 在輸入“St_I_add”和“St_Q_add”中輸入數(shù)據(jù)。 說明對于四個(gè)輸入?yún)?shù)“St_I_add”、“St_Q_add”、“Control_table”和“Status_table”，尋址指令操作數(shù)模式為間接尋址。必須在輸入操作數(shù)的開頭輸入 & 符號。 對于輸入操作數(shù)“St_I_add”和“St_Q_add”，確保偏移與PROFINET 向?qū)е械钠埔恢隆?結(jié)果：驅(qū)動(dòng)器相對于初始位置距離移動(dòng)了 2500 LU。例如，如果初始距離是 5000 LU，則驅(qū)動(dòng)器位于 7500 LU 的位置。**運(yùn)動(dòng)模式是借助 SINAMICS V90 PN 的“MDI absolutepositioning”功能實(shí)現(xiàn)的。使用 SINAMICS V90 PN 的集成位置控制器實(shí)現(xiàn)**運(yùn)動(dòng)。 要求 ?通過“ModePos”= 2 選擇本模式。 ? 通過“EnableAxis”啟動(dòng)設(shè)備。 ? 軸必須回零或通過編碼器調(diào)整。 ?如果在大于 3 的操作模式下選擇軸，則軸為靜止。MDI 操作模式（1、2 或 3）可隨時(shí)進(jìn) 行更改。 順序通過下列輸入指定運(yùn)行路徑和動(dòng)態(tài)響應(yīng)： ? “位置” ? “速度” ? “OverV”（速度超馳） ? “OverAcc”（加速超馳）? “OverDec”（減速超馳） 速度超馳請參見“速度”部分。例如，生效速度為 500 LU/分且 OverV 為 120%，則SINAMICS V90 中的速度為 600LU/分。必須將輸入信號“CancelTraversing”和“IntermediateStop”設(shè)置為“1”?！癑og1”和“Jog2”無效，必須將其設(shè)置為“0”。 **運(yùn)動(dòng)中的運(yùn)行方向始終是由到目標(biāo)位置的*短距離確定的。輸入“Positive”和“Negative”為“0"。 說明 可以使用“Positive”或“Negative”參數(shù)指定軸到目標(biāo)位置的所需方向