Siemens伺服電源模塊8種故障維修總匯

西門(mén)子伺服電機(jī)故障修理

西門(mén)子驅(qū)動(dòng)器故障檢修

　   剎車，一般指西門(mén)子伺服電機(jī)后端的電磁機(jī)械抱閘裝置，一般安裝在電機(jī)后端，工作時(shí)通過(guò)作用在電機(jī)的主軸上的剎車片，對(duì)電機(jī)進(jìn)行剎車并抱死電機(jī)主軸..伺服電機(jī)一般不會(huì)通過(guò)電磁機(jī)械抱閘裝置進(jìn)行制動(dòng)，而電磁機(jī)械抱閘裝置一般。

　　伺服電機(jī)通常意義上都有制動(dòng)功能，是指依據(jù)伺服系統(tǒng)外部指令通過(guò)驅(qū)動(dòng)器對(duì)電機(jī)進(jìn)行快速制動(dòng)。一般都用于斜軸或垂直軸，當(dāng)停止供電時(shí)不使機(jī)械裝置往下掉，剎車的扭矩比電機(jī)扭矩稍大于或等于電機(jī)扭矩。用途是設(shè)備上盡量多余的機(jī)械裝置?！∷欧姍C(jī)不轉(zhuǎn)，常見(jiàn)確診方式有：查驗(yàn)數(shù)控機(jī)床是不是有差分信 輸出;查驗(yàn)使能數(shù)據(jù)信 是不是接入;根據(jù)液晶顯示屏觀察系統(tǒng)鍵入/出情況是不是考慮走刀軸的啟動(dòng)標(biāo)準(zhǔn);對(duì)帶電磁制動(dòng)器的伺服電機(jī)電機(jī)確定制動(dòng)系統(tǒng)早已開(kāi)啟;控制器有常見(jiàn)故障;       Siemens伺服電機(jī)有常見(jiàn)故障;伺服電機(jī)和滾珠絲桿聯(lián)接萬(wàn)向聯(lián)軸器無(wú)效或鍵松掉等。

    西門(mén)子伺服電機(jī)的維修可以說(shuō)是相對(duì)復(fù)雜的，但伺服電機(jī)因?yàn)殚L(zhǎng)期連續(xù)不斷使用或者使用者操作不當(dāng),會(huì)經(jīng)常發(fā)生電機(jī)故障。Siemens伺服電機(jī)的維修需要專人來(lái)進(jìn)行，小編現(xiàn)在就以伺服電機(jī)發(fā)生的幾個(gè)常見(jiàn)的故障問(wèn)題為大家簡(jiǎn)單介紹伺服電機(jī)維修，雖然不會(huì)十分透徹，但是您看后對(duì)伺服電機(jī)出現(xiàn)的問(wèn)題一定不會(huì)再一頭霧水了。

     Siemens伺服電機(jī)的維修可以說(shuō)是相對(duì)復(fù)雜的，但伺服電機(jī)因?yàn)殚L(zhǎng)期連續(xù)不斷使用或者使用者操作不當(dāng),會(huì)經(jīng)常發(fā)生電機(jī)故障。伺服電機(jī)的維修需要專人來(lái)進(jìn)行，小編現(xiàn)在就以伺服電機(jī)發(fā)生的幾個(gè)常見(jiàn)的故障問(wèn)題為大家簡(jiǎn)單介紹伺服電機(jī)維修，雖然不會(huì)十分透徹，但是您看后對(duì)伺服電機(jī)出現(xiàn)的問(wèn)題一定不會(huì)再一頭霧水了。

關(guān)人員的從業(yè)資質(zhì)和工作經(jīng)歷，同時(shí)也要考慮公司以及整個(gè)團(tuán)隊(duì)在數(shù)控設(shè)備、精密電子儀器維修行業(yè)是否取得了相關(guān)許可。

數(shù)控機(jī)床是裝有程序控制系統(tǒng)的自動(dòng)化機(jī)床，作為裝備制造領(lǐng)域先進(jìn)技術(shù)的代表，被廣泛應(yīng)用于裝備制造行業(yè)。數(shù)控機(jī)床的應(yīng)用，提升了裝備制造業(yè)的自動(dòng)化、信息化和現(xiàn)代化水平，為裝備制造行業(yè)帶來(lái)了廣闊的發(fā)展前景。數(shù)控機(jī)床伺服系統(tǒng)由于擔(dān)負(fù)著控制信息處理和控制機(jī)床執(zhí)行部件工作的重要系統(tǒng)，其故障的診斷分析和維修處理技術(shù)也一直受到裝備制造行業(yè)的普遍重視。

Siemens數(shù)控機(jī)床伺服系統(tǒng)構(gòu)成

數(shù)控機(jī)床伺服系統(tǒng)由驅(qū)動(dòng)裝置和執(zhí)行機(jī)構(gòu)兩部分構(gòu)成，數(shù)控機(jī)床伺服系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給伺服控制和主軸伺服控制，通過(guò)數(shù)控機(jī)床伺服系統(tǒng)對(duì)數(shù)控裝置指令信息接收、放大、整形處理，能夠?qū)⒖刂破鞯拿钷D(zhuǎn)換為機(jī)床執(zhí)行部件的位移運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)零件的切削加工。數(shù)控機(jī)床的伺服驅(qū)動(dòng)裝置要求具有良好的快速反應(yīng)性能，準(zhǔn)確而靈敏地跟蹤數(shù)控裝置發(fā)出的數(shù)字指令信號(hào)，執(zhí)行來(lái)自數(shù)控裝置的指令，提高系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)跟隨特性和靜態(tài)跟蹤精度。伺服系統(tǒng)包括驅(qū)動(dòng)裝置和執(zhí)行機(jī)構(gòu)兩部分，由主軸驅(qū)動(dòng)單元、進(jìn)給驅(qū)動(dòng)單元和主軸伺服電動(dòng)機(jī)、進(jìn)給伺服電動(dòng)機(jī)組成。

數(shù)控機(jī)床系統(tǒng)中伺服系統(tǒng)是將控制器的數(shù)字命令轉(zhuǎn)換為具體加工的重要環(huán)節(jié)，因此伺服系統(tǒng)不僅結(jié)構(gòu)原理復(fù)雜，對(duì)工件的加工和處理更有重要作用。伺服系統(tǒng)的運(yùn)行穩(wěn)定性直接影響機(jī)床的運(yùn)行狀態(tài)、工件的加工質(zhì)量，為了在保證數(shù)控機(jī)床機(jī)械加工精度、準(zhǔn)確度的前提下提升數(shù)控機(jī)床的生產(chǎn)效率，對(duì)伺服系統(tǒng)的故障預(yù)防、診斷和分析一直是數(shù)控機(jī)床應(yīng)用中的重點(diǎn)問(wèn)題。

進(jìn)給系統(tǒng)常見(jiàn)故障與維修

進(jìn)給伺服系統(tǒng)故障類型

進(jìn)給伺服系統(tǒng)由于其涉及的元件較多且功能復(fù)雜，因而進(jìn)給伺服系統(tǒng)的故障類型也較為多樣。筆者通過(guò)對(duì)數(shù)控機(jī)床進(jìn)給伺服系統(tǒng)故障的總結(jié)和分析，其故障主要有以下幾種類型。報(bào)警：報(bào)警主要是由于進(jìn)給運(yùn)動(dòng)量超過(guò)軟件設(shè)定的限位或限位開(kāi)關(guān)決定的硬限位時(shí)發(fā)生的超程報(bào)警。另外，當(dāng)系統(tǒng)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的負(fù)載過(guò)大時(shí)，由于正反運(yùn)動(dòng)的過(guò)于頻繁和進(jìn)給傳動(dòng)鏈潤(rùn)滑狀態(tài)不良也會(huì)發(fā)生報(bào)警。當(dāng)伺服系統(tǒng)發(fā)生報(bào)警時(shí)，預(yù)示著伺服系統(tǒng)的工作出現(xiàn)問(wèn)題，工作人員需要及時(shí)進(jìn)行停機(jī)檢查，避免數(shù)控機(jī)床故障處理不及時(shí)造成零件質(zhì)量問(wèn)題并對(duì)數(shù)控機(jī)床帶來(lái)物理性損壞。竄動(dòng)、爬行和振動(dòng)：竄動(dòng)、爬行和振動(dòng)是數(shù)控機(jī)床伺服系統(tǒng)常見(jiàn)的故障，一旦竄動(dòng)、爬行和振動(dòng)現(xiàn)象發(fā)生，會(huì)直接導(dǎo)致機(jī)械加工精度和準(zhǔn)確度的下降，給零件質(zhì)量帶來(lái)影響。竄動(dòng)大多是由于測(cè)速裝置故障導(dǎo)致的測(cè)速信號(hào)不穩(wěn)定或者速度控制信號(hào)不穩(wěn)定導(dǎo)致的，除此之外接線端子的接觸不良也會(huì)導(dǎo)致竄動(dòng)現(xiàn)象的發(fā)生。爬行發(fā)生的主要原因是傳動(dòng)鏈的潤(rùn)滑狀態(tài)不良，伺服增益過(guò)低和外加負(fù)載過(guò)大等導(dǎo)致。振動(dòng)現(xiàn)象的發(fā)生大多是由于進(jìn)給速度太快或進(jìn)給加速度過(guò)大導(dǎo)致的。位置誤差和漂移：位置誤差是由于伺服軸運(yùn)動(dòng)超過(guò)位置允許誤差范圍時(shí)導(dǎo)致，位置誤差包括跟隨誤差、輪廓誤差和定位誤差等。漂移是指數(shù)控機(jī)床的指令值為零時(shí)，坐標(biāo)軸仍然繼續(xù)移動(dòng)的現(xiàn)象，位置誤差和漂移不僅會(huì)影響工件的加工質(zhì)量，嚴(yán)重時(shí)還會(huì)發(fā)生撞車事故，給數(shù)控機(jī)床帶來(lái)物理?yè)p傷?；貐⒖键c(diǎn)故障：機(jī)床回參考點(diǎn)故障一般表現(xiàn)為找不到參考點(diǎn)或者找不準(zhǔn)參考點(diǎn)兩類，回參考點(diǎn)故障大多是由于參考點(diǎn)減速開(kāi)關(guān)接收信息故障或信號(hào)失效導(dǎo)致的。

F32806 (N, A)  編碼器 2: 初始化失敗
F32812 (N, A)  編碼器 2：不支持要求的周期或者 RX/TX 計(jì)時(shí)
F33912   編碼器 3：設(shè)備組合不允許
F34851  VSM  (CU)：缺少甾命符號(hào)
F34860  VSM  (CU)：報(bào)文故障
F34875  VSM  (CU)：電源電壓故障
F34885  VSM (CU)：循環(huán)數(shù)據(jù)傳送故障
F34886  VSM  (CU)：在發(fā)送  數(shù)據(jù)時(shí)出錯(cuò)
F34887  VSM (CU)：組件故障
F34895  VSM (CU)：交互式循環(huán)數(shù)據(jù)傳送故障
F34896  VSM (CU)：組件特性不一致
F35207 (N, A)  TM：超出通道 0 溫度故障 / 報(bào)警閾值
F35208 (N, A)  TM：超出通道 1 溫度故障 / 報(bào)警閾值
F35209 (N, A)  TM：超出通道 2 溫度故障 / 報(bào)警閾值
F35210 (N, A)  TM：超出通道 3 溫度故障 / 報(bào)警閾值
F35220 (N, A)  TM：達(dá)到信號(hào)輸出的極限頻率
F35221 (N, A)  TM：“ 設(shè)定 - 實(shí)際 ” 差值超出公差
F35230  TM：硬件故障