西門子（SIEMENS）伺服電機維修中心

SIEMENS伺服驅(qū)動器故障修復(fù)

　1。為了不破壞主驅(qū)動直流電機制動器的電磁分離器，應(yīng)堅持對直流電機制動分離器的軛、電樞、摩擦盤等部件進行清潔，并使其轉(zhuǎn)速可調(diào)。無油污及雜物，電器元件不良不吸，使其溫度升高，制動電磁分離器集電線圈絕緣過早損壞，造成損壞，應(yīng)注意和保護。

　　定期用刷蘸汽油清洗油污等雜質(zhì)，清除直流電機電氣柜內(nèi)所有電氣元件上的紙棉、灰塵等雜質(zhì)，以便于集熱器散熱通風(fēng)分離，損耗，紅色。UCE工作溫度和延長電氣部件的使用壽命。2。調(diào)速直流電機的轉(zhuǎn)速在提速后逐漸降低，使其停止。

　　觀察調(diào)速直流電機電氣柜內(nèi)電流表指針的變化，當(dāng)直流電機轉(zhuǎn)速低時，由于主直流電機的原因。任務(wù)電流小，不會有氣體，希望速度會逐漸下降停止的情況下，然而，當(dāng)調(diào)速直流電機的速度增加，功率負荷大，電氣元件的故障會出來。

　　為了靈活調(diào)節(jié)滑差電平衡，主驅(qū)動直流電機的電樞和磁極轉(zhuǎn)子裝有對重裝置，此時需要停車修理，恢復(fù)電樞和磁極轉(zhuǎn)子的動平衡，重新定位原平衡對重的位置，并將其固定好，以達到平衡的目的。使主驅(qū)動直流電機運行正常。

　　4。主傳動的異?；D(zhuǎn)直流電機在運行過程中會振動，引起軸承，此時必須更換損壞的軸承，并加注潤滑脂，正常情況下，就地機構(gòu)各部分應(yīng)清洗加油一次，以保證其正常運行。e主驅(qū)動直流電機。5。主機轉(zhuǎn)速的周期性下降就是這種情況，主要是由于機械局部故障造成的。

　　伺服電機是現(xiàn)代生產(chǎn)和生活中常用的供電設(shè)備之一。由于電機使用時間較長，在生產(chǎn)和使用過程中會發(fā)生電機故障。其中，常見的故障是電機的異常振動，所以這種故障就出現(xiàn)了。那我們該怎么辦人員的簡要介紹。首先，在電機異常振動的情況下，我們首先要觀察電機。

　　應(yīng)根據(jù)具體情況區(qū)分是電機本身引起的振動，還是由傳動裝置不良引起的振動，還是由機械負載端的傳遞引起的振動，然后加以消除。OTor，軸承不良，軸彎曲，或端蓋、閥座和轉(zhuǎn)子的不同軸，或電機安裝的不均勻基礎(chǔ)，安裝不當(dāng)和松緊緊固件。

　　振動產(chǎn)生噪聲和額外載荷。其次，在觀察的基礎(chǔ)上，決定是否停止工作。當(dāng)停止工作時，必須對電動機的內(nèi)部部件進行系統(tǒng)的檢查和檢查。在這一環(huán)節(jié)中，筆者建議大家去正規(guī)的電機維修企業(yè)。作為一家的西門子伺服電機維修企業(yè)，已經(jīng)發(fā)現(xiàn)泰在實踐中，大多數(shù)電機是隨意拆裝的，造成電機不可挽回的損耗，因此仍然需要選擇一個正規(guī)的SIEMENS伺服電機維修廠。

　?。?）拆卸前，用壓縮空氣吹掃電機表面上的灰塵，擦拭表面上的污垢。（2）選擇電機分解的工作場所，清理現(xiàn)場。（3）熟悉電機結(jié)構(gòu)特點及維修要求。（4）分解所需的工具（包括特殊工具）和設(shè)備。(5)為了進一步了解電機運行中的缺陷，如果條件允許，在拆卸前可以進行檢查測試。

　　為此，SIEMENS伺服電機被加載到負載上進行測試和，詳細檢查電機各部分的溫度、聲音和振動，以及電壓。測試老化、電流和速度，然后斷開負載，分別進行空載檢測試驗，測量并記錄空載電流和損耗。（6）切斷電源，拆下電機外部接線，做好記錄。

　　(7)選擇具有合適電壓的兆歐表來測試電機的絕緣電阻，為了比較上次大修中測得的絕緣電阻值來判斷電機絕緣的走向和絕緣狀態(tài)，在diff上測得的絕緣電阻值。室溫應(yīng)轉(zhuǎn)換為相同的溫度，一般為75℃空氣過濾器。(8)測試吸收比K。

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F07511  驅(qū)動：編碼器多次使用
F07512  驅(qū)動：無法設(shè)定編碼器數(shù)據(jù)組轉(zhuǎn)換參數(shù)
F07515  驅(qū)動：功率單元和電機連接錯誤
F07516  驅(qū)動：重新調(diào)試數(shù)據(jù)組
F07517  驅(qū)動：編碼器數(shù)據(jù)組轉(zhuǎn)換參數(shù)設(shè)置錯誤
F07518  驅(qū)動：電機數(shù)據(jù)組轉(zhuǎn)換參數(shù)設(shè)置錯誤
F07551  驅(qū)動編碼器：沒有換向角信息

F07552 (A)  驅(qū)動編碼器：不支持編碼器配置
F07553 (A)  驅(qū)動編碼器：不支持編碼器模塊配置
F07555 (A)  驅(qū)動編碼器：位置跟蹤配置
F07556  測量變速箱：位置跟蹤超出實際值
F07560  驅(qū)動編碼器：線數(shù)不是二的冪次方
F07561  驅(qū)動編碼器：多圈線數(shù)不是二的冪次方
F07562 (A)  驅(qū)動編碼器：增量編碼器無法進行位置跟蹤
F07563 (A)  驅(qū)動編碼器：XIST1_ERW 配置錯誤
N07570 (F)  正在進行編碼器識別的數(shù)據(jù)接收
F07575  驅(qū)動：電機編碼器未就緒
F07860 (A)  外部故障 1
F07861 (A)  外部故障 2
F07862 (A)  外部故障 3
F08000 (N, A)  TB：電源 +/-15 V 出錯
F08010 (N, A)  TB：模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器
F08500 (A)  COMM BOARD：配置監(jiān)控時間結(jié)束

F08501 (N, A)  PN/COMM BOARD: 設(shè)定值超時
F08502 (A)  PN/COMM BOARD：甾命符號監(jiān)控時間結(jié)束
F08510 (A)  PN/COMM BOARD：發(fā)送配置數(shù)據(jù)無效
F13009  OA 應(yīng)用程序未許可
F13010  功能模塊未許可
F13100  專有技術(shù)保護：復(fù)制保護故障
F13101  專有技術(shù)保護：復(fù)制保護無法激活
F13102  專有技術(shù)保護：受保護數(shù)據(jù)的一致性錯誤