西門子PLC一級經(jīng)銷代理商

其產(chǎn)品范圍包括西門子S7-SMART200、S7-200CN、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、S7-ET200SP等各類工業(yè)自動化產(chǎn)品。西門子授權(quán)代理商、西門子一級代理商 西門子PLC模塊代理商﹐西門子模塊代理商供應(yīng)全國范圍：

與此同時，我們還提供西門子G120、G120C V20 變頻器； S120 V90伺服控制系統(tǒng)；6EP電源；電線；電纜；

網(wǎng)絡(luò)交換機；工控機等工業(yè)自動化的設(shè)計、技術(shù)開發(fā)、項目選型安裝調(diào)試等相關(guān)服務(wù)。

西門子中國授權(quán)代理商——湖南西控自動化設(shè)備有限公司，本公司坐落于湖南省中國（湖南）自由貿(mào)易試驗區(qū)長沙片區(qū)開元東路 1306 號開

陽智能制造產(chǎn)業(yè)園一期 4 棟 30市內(nèi)外連接，交通十分便利。

公司國際化工業(yè)自動化科技產(chǎn)品供應(yīng)商，是專業(yè)從事工業(yè)自動化控制系統(tǒng)、機電一體化裝備和信息化軟件系統(tǒng)

集成和硬件維護服務(wù)的綜合性企業(yè)。與西門子品牌合作，只為能給中國的客戶提供值得信賴的服務(wù)體系，我們

的業(yè)務(wù)范圍涉及工業(yè)自動化科技產(chǎn)品的設(shè)計開發(fā)、技術(shù)服務(wù)、安裝調(diào)試、銷售及配套服務(wù)領(lǐng)域。建立現(xiàn)代化倉

儲基地、積累充足的產(chǎn)品儲備、引入萬余款各式工業(yè)自動化科技產(chǎn)品，我們以持續(xù)的卓越與服務(wù)，取得了年銷

售額10億元的佳績，憑高滿意的服務(wù)贏得了社會各界的好評及青睞。

目前，湖南西控自動化設(shè)備有限公司將產(chǎn)品布局于中、高端自動化科技產(chǎn)品領(lǐng)域，

PLC模塊S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET200分布式I/O等

HMI觸摸屏、SITOP電源、6GK網(wǎng)絡(luò)產(chǎn)品、ET200分布式I/O SIEMENS 驅(qū)動產(chǎn)品MM系列變頻器、G110G120變頻器、直流調(diào)速器、電線電纜、

驅(qū)動伺服產(chǎn)品、數(shù)控設(shè)備SIEMENS低壓配電與控制產(chǎn)品及軟起動器等

中斷處理可快速響應(yīng)特殊內(nèi)部或外部事件。 可優(yōu)化中斷例程以執(zhí)行特定任務(wù)，然后將控制 權(quán)返回到掃描周期。 說明 ?中斷例程中不能使用中斷禁止 (DISI)、中斷啟用 (ENI)、高速計數(shù)器定義 (HDEF) 和結(jié)束 (END) 指令。 ?應(yīng)保持中斷例程編程邏輯簡短，這樣執(zhí)行速度會更快，其它過程也不會延遲很長時間。 如果不這樣做，則可能會出現(xiàn)無法預(yù)料的情形，從而導(dǎo)致主程序控制的設(shè)備異常運行。 中斷的系統(tǒng)支持由于中斷能影響觸點、線圈和累加器邏輯，所以系統(tǒng)會保存并重新裝載邏輯堆棧、累加器寄 存器以及用于指示累加器和指令操作狀態(tài)的特殊存儲器位(SM)。 這樣可避免因進入和退出 中斷例程而導(dǎo)致用戶主程序中斷。 從中斷例程調(diào)用子例程 可從中斷例程中調(diào)用四個嵌套級別的子例程。累加器和邏輯堆棧在中斷例程和從中斷例程 調(diào)用的四個嵌套級別子例程之間共享 主程序和中斷例程共享數(shù)據(jù)可在主程序和一個或多個中斷例程之間共享數(shù)據(jù)。 由于無法預(yù)測 CPU 何時生成中斷，所以**限制中斷例程和程序中的其它位置使用的變量數(shù)。 如果在主程序中執(zhí)行指令時被中斷事件中斷，中斷程序的操作可能會導(dǎo)致共享數(shù)據(jù)出現(xiàn)一致性問題。 使用中斷塊“變量表”（塊調(diào)用接口表）可確保中斷例程僅使用臨時存儲器，從而不會覆蓋程序其它位置使用的數(shù)據(jù)。 確保對單個共享變量的訪問 ? 對于共享單個變量的STL 程序：如果共享數(shù)據(jù)是單字節(jié)、字或雙字變量并且程序以 STL 編寫，則通過將對共享數(shù)據(jù)進行運算所得的中間值僅存儲在非共享存儲單元或累加器可確 保正確的共享訪問。 ? 對于共享單個變量的 LAD程序： 如果共享數(shù)據(jù)是單字節(jié)、字或雙字變量并且程序以 LAD編寫，則通過規(guī)定僅使用傳送指令（MOVB、MOVW、MOVD、MOVR）訪問共享存儲單 元可確保正確的共享訪問。 許多 LAD指令都是由 STL 指令的可中斷序列組成，但這些傳 送指令卻是由單個 STL 指令組成，單個 STL指令的執(zhí)行不受中斷事件的影響 確保對多個共享變量的訪問 對于共享多個變量的 STL 或 LAD程序：如果共享數(shù)據(jù)由許多相關(guān)的字節(jié)、字或雙字組成，則 可使用中斷禁用/啟用指令（DISI 和 ENI）來控制中斷例程的執(zhí)行。在主程序中即將對共享 存儲單元開始操作的點，禁止中斷。所有影響共享位置的操作都完成后，重新啟用中斷。在中斷禁用期間，無法執(zhí)行中斷例程，因此無法訪問共享存儲單元；但此方法會導(dǎo)致對中斷事 件的響應(yīng)發(fā)生延遲。 8.10.4 S7-200SMART CPU 支持的中斷事件類型 通信端口中斷 CPU的串行通信端口可通過程序進行控制。通信端口的這種操作模式稱為自由端口模式。在自由端口模式下，程序定義波特率、每個字符的位數(shù)、奇偶校驗和協(xié)議。接收和發(fā)送中斷可簡化程序控制的通信。有關(guān)詳細信息，請參見發(fā)送和接收指令。 I/O 中斷 I/O中斷包括上升/下降沿中斷、高速計數(shù)器中斷和脈沖串輸出中斷。CPU 可以為輸入通道 I0.0、I0.1、I0.2 和I0.3（以及帶有可選數(shù)字量輸入信號板的標準 CPU 的輸入通道 I7.0 和I7.1）生成輸入上升和/或下降沿中斷。可對這些輸入點中的每一個捕捉上升沿和下降沿事件。這些上升沿/下降沿事件可用于指示在事件發(fā)生時必須立即處理的狀況。 說明 CPU 型號 CPU CR20s、CPU CR30s、CPUCR40s 和 CPU CR60s 不支持使用信號板。高速計數(shù)器中斷使您可以對下列情況做出響應(yīng)：當(dāng)前值達到預(yù)設(shè)值，與軸旋轉(zhuǎn)方向反向相對應(yīng)的計數(shù)方向發(fā)生改變或計數(shù)器外部復(fù)位。這些高速計數(shù)器事件均可觸發(fā)實時執(zhí)行的操作，以響應(yīng)在可編程邏輯控制器掃描速度下無法控制的高速事件。脈沖串輸出中斷在指定的脈沖數(shù)完成輸出時立即進行通知。脈沖串輸出的典型應(yīng)用為步進電 機控制。 通過將中斷例程連接到相關(guān) I/O事件來啟用上述各中斷。 基于時間的中斷 基于時間的中斷包括定時中斷和定時器 T32/T96 中斷?？墒褂枚〞r中斷指定循環(huán)執(zhí)行的操作。循環(huán)時間位于 1 ms 到 255 ms 之間，按增量為 1 ms 進行設(shè)置。必須在定時中斷 0 的 SMB34 和定時中斷 1 的SMB35 中寫入循環(huán)時間。 每次定時器到時時，定時中斷事件都會將控制權(quán)傳遞給相應(yīng)的中斷例程。通常，可以使用定時中斷來控制模擬量輸入的采樣或定期執(zhí)行 PID 回路。將中斷例程連接到定時中斷事件時，啟用定時中斷并且開始定時。連接期間，系統(tǒng)捕捉周期 時間值，因此 SMB34 和 SMB35的后續(xù)變化不會影響周期時間。要更改周期時間，必須修 改周期時間值，然后將中斷例程重新連接到定時中斷事件。重新連接時，定時中斷功能會清除先前連接的所有累計時間，并開始用新值計時。 定時中斷啟用后，將連續(xù)運行，每個連續(xù)時間間隔后，會執(zhí)行連接的中斷例程。如果退出 RUN模式或分離定時中斷，定時中斷將禁用。如果執(zhí)行了全局 DISI（中斷禁止）指令，定時中斷會繼續(xù)出現(xiàn)，但是尚未處理所連接的中斷例程。每次定時中斷出現(xiàn)均排隊等候，直至中 斷啟用或隊列已滿。 使用定時器 T32/T96中斷可及時響應(yīng)指定時間間隔的結(jié)束。僅 1 ms 分辨率的接通延時 (TON) 和斷開延時 (TOF) 定時器 T32 和 T96支持此類中斷。否則 T32 和 T96 正常工作。啟用中斷后， 如果在 CPU 中執(zhí)行正常的 1 ms定時器更新期間，激活定時器的當(dāng)前值等于預(yù)設(shè)時間值，將 執(zhí)行連接的中斷例程。可通過將中斷例程連接到 T32（事件 21）和 T96（事件22）中斷事 件來啟用這些中斷。 8.10.5 中斷優(yōu)先級、排隊和示例程序 中斷服務(wù) 優(yōu)先級相同時，CPU按照先來先處理的原則處理中斷。在某一時間僅執(zhí)行一個用戶中斷例程。中斷例程開始執(zhí)行后，一直執(zhí)行直至完成。其它中斷例程無法預(yù)先清空該例程，即使更高優(yōu)先級的例程。正在處理另一個中斷時發(fā)生的中斷會進行排隊等待處理。下表顯示了三種中斷 隊列以及它們能存儲的*大中斷數(shù)。出現(xiàn)的中斷有可能比隊列所能容納的中斷更多。因此，隊列溢出存儲器位（標識已丟失的中斷事件類型）由系統(tǒng)進行維護。下表給出了中斷隊列溢出位。應(yīng)僅在中斷例程中使用這些位，因為當(dāng)隊列清空時，這些位將復(fù)位，并且控制權(quán)將返回到掃描周期。如果多個中斷事件同時發(fā)生，則優(yōu)先級（組和組內(nèi)）會確定首先處理哪一個中斷事件。處理了優(yōu)先級*高的中斷事件之后，會檢查隊列，以查找仍在隊列中的當(dāng)前優(yōu)先級*高的事件，并會執(zhí)行連接到該事件的中斷例程。會繼續(xù)執(zhí)行這一步驟，直至隊列為空且控制權(quán)返回到掃 描周期。 例如，假定 INIT 值為1，F(xiàn)INAL 值為 10，則 FOR 指令和 NEXT 指令之間的指令將執(zhí)行 10 次， INDX 值遞增： 1, 2, 3,... 10. 如果 INIT 值大于 FINAL 值，則不執(zhí)行循環(huán)。每次執(zhí)行完 FOR 指令和 NEXT 指令之間的指令后，INDX 值遞增，并將結(jié)果與*終值進行比較。 如果 INDX 大于*終值，則循環(huán)執(zhí)行終止。 對于 STL，如果程序進入FOR-NEXT 循環(huán)時邏輯堆棧的棧頂值為 1，則在程序退出 FOR-NEXT 循環(huán)時邏輯堆棧的棧頂值將為 1。 示例：FOR-NEXT 循環(huán) LAD STL I2.0 接通時，執(zhí)行 100 次外 部循環(huán) (Network 1 - 4)。 Network1 LD I2.0 FOR VW100, +1, +100 I2.1 接通時，每執(zhí)行一次外 部循環(huán)會執(zhí)行兩次內(nèi)部循 環(huán)(Network 2 - 3)。