西門子ET200sp模塊代理

SIMATIC Drive Controller 分為兩個性能等級，兩種故障安全型 T-CPU（CPU 1504D TF 和 CPU 1507D TF）滿足極為苛刻的運動控制需求。

故障安全型 CPU 可在同一個控制器上處理標準程序和安全程序。

作為 T-CPU，它們還具有大量運動控制功能，例如：

• 速度和定位軸

• 同步操作功能

• /不同步位置進行同步

• 實際值耦合

• 以下軸的主值偏移

• 凸輪傳動

• 跨 PLC 的同步操作

• 凸輪

• 從應用程序循環(huán)運動向量（MotionIn 接口）

• 運動

• 帶有*多 4 個插補軸（如笛卡爾門架、Delta 揀選機、滾軸揀選機、關(guān)節(jié)臂、圓柱坐標機械手、三腳架揀選機和 SCARA）

• 用戶定義運動

• 外部編碼器、輸出凸輪和測量輸入

所有性能等級都提供有大量集成接口和工藝 I/O，可用來高效實現(xiàn)緊湊型和模塊化自動化解決方案，具有基于 SINAMICS S120 變頻器系統(tǒng)的運動控制。

由于系統(tǒng)響應時間短，SIMATIC Drive Controller 是需要大量軸配置限制和用于實現(xiàn)較高機器時鐘頻率的極短循環(huán)時間以及通過確定和可重復的機器特性實現(xiàn)優(yōu)異產(chǎn)品質(zhì)量的所有場合的理想解決方案。

SIMATIC 驅(qū)動控制器可在 TIA Portal V16 或更高版本中，使用 SIMATIC STEP 7 Professional 工程組態(tài)軟件和 SINAMICS Startdrive 進行組態(tài)。
SIMATIC 驅(qū)動控制器可通過模塊化 SINAMICS S120 變頻器系統(tǒng)中的組件以及 SIMATIC 自動化組件（如 HMI 和 I/O 系統(tǒng)）進行擴展。
經(jīng)由 PROFINET，可方便地集成附加變頻器系統(tǒng)（例如 SINAMICS S210 或 SINAMICS G）。

應用

SIMATIC 驅(qū)動控制器將要求苛刻的機器方案所需的功能組合在一起：通過功能多樣的 SINAMICS S120 變頻器系統(tǒng)實現(xiàn)故障安全 T-CPU 的運動控制功能；所有功能在一個緊湊型控制器中提供。

SIMATIC 驅(qū)動控制器適合采用 SINAMICS S120 變頻器系統(tǒng)的應用，原因是

• 需要一種高動態(tài)的靈活多軸傳動系統(tǒng)：

• 廣泛的性能

• 全面的電機系列

• 多種控制方式（伺服、矢量、V/f）

• 擴展工藝功能（VIBX 減振等）

• 需要受控的進給/反饋：

• 防止有害的線路諧波失真

• 達到較高的交流電源變化抗擾性

• 用于實現(xiàn)制動時的再生回饋

典型應用領(lǐng)域包括：

• 多軸機器（如印刷和造紙機械）

• 具有較短機器周期的高性能應用（如包裝機械和搬運應用）

• 給控制和驅(qū)動系統(tǒng)留出很小空間的緊湊型機器（如機器床身中的控制柜）

• 分布式控制和驅(qū)動方案

• 多個 SIMATIC 驅(qū)動控制器相互同步或通過跨 PLC 同步與其它 SIMATIC S7-1500 控制器同步的模塊化機器

• 需要采用故障安全 PLC 來提供機器和操作員保護的應用

• 對運動控制和 PLC 性能具有中等到較高要求的苛刻自動化解決方案，這些解決方案需要適當數(shù)量的接口和工藝 I/O

設(shè)計

配置含有 SIMATIC 驅(qū)動控制器的多軸轉(zhuǎn)動系統(tǒng)

一個多軸傳動系統(tǒng)包括：

• 一個 SIMATIC 驅(qū)動控制器，用于多軸傳動系統(tǒng)的閉環(huán)控制和開環(huán)控制

• 一個 SINAMICS S120 整流柜（饋電裝置）

• 一個或多個 SINAMICS S120 逆變柜（用于連接電機的功率單元）

• 其它驅(qū)動組件，如

• 編碼器模塊、終端模塊、

• 電源、

• 濾波器、

• 電抗器等

SIMATIC 驅(qū)動控制器與 SINAMICS S120 變頻器組件之間的連接是通過 完成的。

緊湊書本型（左）和書本型（右）設(shè)計形式的傳動系統(tǒng)

模塊型 SINAMICS S120 PM240-2 功率單元可通過控制單元適配器（CUA31 和 CUA32）連接到 SIMATIC 驅(qū)動控制器。

SIMATIC 驅(qū)動控制器的驅(qū)動配置限制范圍可通過額外的 SINAMICS S120 控制單元 CU320-2/CU310-2 或通過其它驅(qū)動系統(tǒng)（如 SINAMICS S210）來擴展。為此，驅(qū)動系統(tǒng)必須支持所需的 PROFIdrive 報文（例如，報文 1、2、3、4、5、6、102、103、105、106）