西門子ET200sp模塊代理

SIMATIC Drive Controller 分為兩個性能等級，兩種故障安全型 T-CPU（CPU 1504D TF 和 CPU 1507D TF）滿足極為苛刻的運動控制需求。

故障安全型 CPU 可在同一個控制器上處理標(biāo)準(zhǔn)程序和安全程序。

作為 T-CPU，它們還具有大量運動控制功能，例如：

速度和定位軸

同步操作功能

/不同步位置進(jìn)行同步

實際值耦合

以下軸的主值偏移

凸輪傳動

跨 PLC 的同步操作

凸輪

從應(yīng)用程序循環(huán)運動向量（MotionIn 接口）

運動

帶有*多 4 個插補(bǔ)軸（如笛卡爾門架、Delta 揀選機(jī)、滾軸揀選機(jī)、關(guān)節(jié)臂、圓柱坐標(biāo)機(jī)械手、三腳架揀選機(jī)和 SCARA）

用戶定義運動

外部編碼器、輸出凸輪和測量輸入

所有性能等級都提供有大量集成接口和工藝 I/O，可用來高效實現(xiàn)緊湊型和模塊化自動化解決方案，具有基于 SINAMICS S120 變頻器系統(tǒng)的運動控制。

由于系統(tǒng)響應(yīng)時間短，SIMATIC Drive Controller 是需要大量軸配置限制和用于實現(xiàn)較高機(jī)器時鐘頻率的極短循環(huán)時間以及通過確定和可重復(fù)的機(jī)器特性實現(xiàn)優(yōu)異產(chǎn)品質(zhì)量的所有場合的理想解決方案。

SIMATIC 驅(qū)動控制器可在 TIA Portal V16 或更高版本中，使用 SIMATIC STEP 7 Professional 工程組態(tài)軟件和 SINAMICS Startdrive 進(jìn)行組態(tài)。
SIMATIC 驅(qū)動控制器可通過模塊化 SINAMICS S120 變頻器系統(tǒng)中的組件以及 SIMATIC 自動化組件（如 HMI 和 I/O 系統(tǒng)）進(jìn)行擴(kuò)展。
經(jīng)由 PROFINET，可方便地集成附加變頻器系統(tǒng)（例如 SINAMICS S210 或 SINAMICS G）。

應(yīng)用

SIMATIC 驅(qū)動控制器將要求苛刻的機(jī)器方案所需的功能組合在一起：通過功能多樣的 SINAMICS S120 變頻器系統(tǒng)實現(xiàn)故障安全 T-CPU 的運動控制功能；所有功能在一個緊湊型控制器中提供。

SIMATIC 驅(qū)動控制器適合采用 SINAMICS S120 變頻器系統(tǒng)的應(yīng)用，原因是

需要一種高動態(tài)的靈活多軸傳動系統(tǒng)：

廣泛的性能

全面的電機(jī)系列

多種控制方式（伺服、矢量、V/f）

擴(kuò)展工藝功能（VIBX 減振等）

需要受控的進(jìn)給/反饋：

防止有害的線路諧波失真

達(dá)到較高的交流電源變化抗擾性

用于實現(xiàn)制動時的再生回饋

典型應(yīng)用領(lǐng)域包括：

多軸機(jī)器（如印刷和造紙機(jī)械）

具有較短機(jī)器周期的高性能應(yīng)用（如包裝機(jī)械和搬運應(yīng)用）

給控制和驅(qū)動系統(tǒng)留出很小空間的緊湊型機(jī)器（如機(jī)器床身中的控制柜）

分布式控制和驅(qū)動方案

多個 SIMATIC 驅(qū)動控制器相互同步或通過跨 PLC 同步與其它 SIMATIC S7-1500 控制器同步的模塊化機(jī)器

需要采用故障安全 PLC 來提供機(jī)器和操作員保護(hù)的應(yīng)用

對運動控制和 PLC 性能具有中等到較高要求的苛刻自動化解決方案，這些解決方案需要適當(dāng)數(shù)量的接口和工藝 I/O

設(shè)計

配置含有 SIMATIC 驅(qū)動控制器的多軸轉(zhuǎn)動系統(tǒng)

一個多軸傳動系統(tǒng)包括：

一個 SIMATIC 驅(qū)動控制器，用于多軸傳動系統(tǒng)的閉環(huán)控制和開環(huán)控制

一個 SINAMICS S120 整流柜（饋電裝置）

一個或多個 SINAMICS S120 逆變柜（用于連接電機(jī)的功率單元）

其它驅(qū)動組件，如

編碼器模塊、終端模塊、

電源、

濾波器、

電抗器等

SIMATIC 驅(qū)動控制器與 SINAMICS S120 變頻器組件之間的連接是通過 完成的。

緊湊書本型（左）和書本型（右）設(shè)計形式的傳動系統(tǒng)

模塊型 SINAMICS S120 PM240-2 功率單元可通過控制單元適配器（CUA31 和 CUA32）連接到 SIMATIC 驅(qū)動控制器。

SIMATIC 驅(qū)動控制器的驅(qū)動配置限制范圍可通過額外的 SINAMICS S120 控制單元 CU320-2/CU310-2 或通過其它驅(qū)動系統(tǒng)（如 SINAMICS S210）來擴(kuò)展。為此，驅(qū)動系統(tǒng)必須支持所需的 PROFIdrive 報文（例如，報文 1、2、3、4、5、6、102、103、105、106）