基本參數(shù)

產(chǎn)品

SIMOTICS S-1FL6-1FL6 工作電壓 三相交流 400 V PN=0.75 kW；NN=2000 U/min M0=4 Nm；MN=3.58 Nm 軸高度 65 mm 帶彎 插頭；**值編碼器 20 位（12 位多匝） 光滑的軸，公差 N 無駐車制動(dòng)器 防護(hù)等級(jí) IP65 帶密封圈 與變頻器兼容 SINAMICS V70&V90

產(chǎn)品型號(hào)

1FL6061-1AC61-2LG1

AL

NONE

ECCN

NONE

原產(chǎn)國(guó)

中國(guó)

生命周期

Delivery Release (PM300)

產(chǎn)品類型

S-1FL6伺服電機(jī)

電機(jī)類型

高慣量

駐車制動(dòng)器

否

轉(zhuǎn)數(shù) / 測(cè)定值

2000 1/min

軸端型號(hào) / 驅(qū)動(dòng)側(cè)

光軸

扭矩 / *大值

10.70 N.m

軸高度 / 額定值 / 備注

65

輸出的機(jī)械功率 / 繞組超溫 85 K / 測(cè)定值

0.75 kW

輸出的機(jī)械功率 [hp]

1.02 hp

消耗電流 / 繞組超溫 85 K / 測(cè)定值

2.50 A

消耗電流 / *大值

7.50 A

扭矩常數(shù) / 繞組超溫 85 K

1.50 N.m/A

熱量級(jí)

B (130 °C)

防護(hù)等級(jí) IP

IP65

旋轉(zhuǎn)電機(jī)的結(jié)構(gòu)形式 / 符合代碼 I

IM B5 (IM V1,IM V3)

凈重 / 電機(jī)的

5.40 kg

凈重 / 帶制動(dòng)器的電機(jī)

振動(dòng)值等級(jí)

等級(jí) A

環(huán)境溫度 / 運(yùn)行期間 / *小值

0 °C

環(huán)境溫度 / 運(yùn)行期間 / *大值

40 °C

相對(duì)空氣濕度 / 運(yùn)行期間 / *大值

90 %

相對(duì)空氣濕度 / 運(yùn)行期間 / *大值 / 備注

*大 RH（ 30 °C 時(shí)無凝露）

冷卻方式

自冷卻

電機(jī)規(guī)格

永磁同步電機(jī)

資格證明

CE, EAC

電氣連接的排列

任意輸出方向的彎型接頭（可旋轉(zhuǎn)）

西門子變頻器1FL6061-1AC61-2LG1 V90高慣量電機(jī)

CPU元件：即處理單元(CPU)是可編程邏輯控制器的控制中樞。主要有運(yùn)算器，控制器，寄存器以及實(shí)現(xiàn)它們之間聯(lián)系的數(shù)據(jù)，控制及狀態(tài)總線構(gòu)成。它按照可編程邏輯控制器系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存儲(chǔ)從編程器鍵入的用戶程序和數(shù)據(jù);檢查電源、存儲(chǔ)器、I/O以及戒定時(shí)器的狀態(tài)，并能用戶程序中的語法錯(cuò)誤。當(dāng)可編程邏輯控制器投入運(yùn)行時(shí)，先它以掃描的方式接收現(xiàn)場(chǎng)各輸入裝置的狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并分別存入I/O映象區(qū)，然后從用戶程序存儲(chǔ)器中逐條讀取用戶程序，經(jīng)過命令解釋后按指令的規(guī)定執(zhí)行邏輯或算數(shù)運(yùn)算的結(jié)果送入I/O映象區(qū)或數(shù)據(jù)寄存器內(nèi)。等所有的用戶程序執(zhí)行完畢之后，后將I/O映象區(qū)的各輸出狀態(tài)或輸出寄存器內(nèi)的數(shù)據(jù)傳送到相應(yīng)的輸出裝置，如此循環(huán)運(yùn)行，直到停止運(yùn)行。西門子觸摸屏組態(tài)常用技巧 們?cè)趯?duì)觸摸屏畫面進(jìn)行組態(tài)的時(shí)候，通常有一些小技巧，能夠讓們?cè)诮M態(tài)畫面的時(shí)候給大家?guī)順O大的方便。 個(gè)畫面切換按鈕的組態(tài)。在使用觸摸屏完成項(xiàng)目的時(shí)候，往往會(huì)出現(xiàn)多個(gè)畫面，而多個(gè)畫面之間需要進(jìn)行切換，如果們?cè)诿恳粋€(gè)畫面上做畫面切換按鈕，然后連接相應(yīng)的系統(tǒng)函數(shù)的話，這樣會(huì)給們組態(tài)帶來不便，那么們可以使用一個(gè)小技巧來實(shí)現(xiàn)，比如說們需要在畫面4里面做一個(gè)畫面切換按鈕，切換到畫面1.那么們點(diǎn)擊項(xiàng)目設(shè)備里面的畫面編號(hào)為1的話， 然后按住鼠標(biāo)不放，把拖拽到們的畫面4里面，這樣在畫面4里面就會(huì)生成一個(gè)按鈕，按鈕名稱就為畫面1.在系統(tǒng)運(yùn)行的時(shí)候，如果當(dāng)前畫面處于畫面4的時(shí)候點(diǎn)擊這個(gè)按鈕就可以切換到畫面 文本域字體大小的修改，可以按照鍵盤上的CTRL鍵，然后選中不同的文本域，選中后修改一個(gè)文本域中屬性對(duì)象里面的文本樣式。那么相應(yīng)的也可以進(jìn)行修改。 對(duì)象中變量的應(yīng)用， 當(dāng)們把軟件中對(duì)象的對(duì)話框的圖釘圖標(biāo)點(diǎn)為直立的時(shí)候，點(diǎn)擊項(xiàng)目下的變量，那么在對(duì)象里面會(huì)出現(xiàn)所有的變量，當(dāng)如果在畫面上建立了一個(gè)I/o域后，可以從對(duì)象里面拖著一個(gè)變量到這個(gè)I/O域上，那么就會(huì)自動(dòng)的對(duì)這個(gè)I/O域進(jìn)行變量關(guān)聯(lián)。為了進(jìn)一步提高可編程邏輯控制器的可靠性，對(duì)大型可編程邏輯控制器還采用雙CPU構(gòu)成冗余系統(tǒng)，或采用三CPU的表決式系統(tǒng)。這樣，即使某個(gè)CPU出現(xiàn)故障，整個(gè)系統(tǒng)仍能正常運(yùn)行。西門子PLC CPU芯片針腳多（200pin），主要有地址總線，數(shù)據(jù)總線，I/O引腳，及附屬檢測(cè)針腳與對(duì)應(yīng)的芯片進(jìn)行聯(lián)系，CPU壞，可導(dǎo)致PLC報(bào)（SF燈亮），也會(huì)導(dǎo)致PLC某些輸入輸出點(diǎn)不正常，通訊不上等故障現(xiàn)象。損壞原因主要有CPU供電電壓高（導(dǎo)致內(nèi)部短，某些針腳對(duì)地短路）CPU老化等，損壞后用手摸，有發(fā)燙的感覺。此種CPU針腳多，更換麻煩，并且市場(chǎng)不容易買到配件，可以用拆機(jī)件替換。第三、建立一個(gè)文本列表，建立文本列表的作用是用來顯示們當(dāng)前顯示的溫度的名稱，顯示為哪一個(gè)通道的溫度。新建一個(gè)文本列表，命名為“溫度名稱顯示”在后面的“選擇”項(xiàng)里面選擇為范圍。組態(tài)好下面的列表?xiàng)l目，當(dāng)數(shù)值等于0的時(shí)候顯示為1通道溫度值。數(shù)字等于1的時(shí)候顯示為2通道溫度值 依次組態(tài)好剩余的列表?xiàng)l目 第四、對(duì)畫面進(jìn)行組態(tài)，在畫面中拖放一個(gè)符號(hào)I/O域。對(duì)其進(jìn)行組態(tài)，在其屬性的常規(guī)項(xiàng)中把其類型模式設(shè)置為“輸入/輸出”，顯示“文本列表”為們剛才建立的“溫度名稱顯示”文本列表。過程變量選擇建立的變量中的“溫度值變量指針”這個(gè)變量 另外在溫度值旁邊建立一個(gè)I/O域，用來顯示溫度，在類型中設(shè)置為“輸出”模式。變量連接為溫度值，顯示格式為十進(jìn)制數(shù)。 組態(tài)好這些后，就可以實(shí)現(xiàn)們的這個(gè)功能。2：PLC系統(tǒng)中的存儲(chǔ)器：PLC系統(tǒng)中的存儲(chǔ)器主要用于存放系統(tǒng)程序、用戶程序和工作狀態(tài)數(shù)據(jù)。PLC的存儲(chǔ)器包括系統(tǒng)存儲(chǔ)器和用戶存儲(chǔ)器。（1）ROM 即只讀存儲(chǔ)器，用于由PLC生產(chǎn)廠家編寫的系統(tǒng)程序，并固化在ROM內(nèi)，用戶不能更改，能夠完成PLC設(shè)計(jì)者規(guī)定的各項(xiàng)工作。實(shí)現(xiàn)指令解釋，報(bào)處理等，和PC機(jī)的BIOS差不多，系統(tǒng)程序質(zhì)量的好壞很大程度上決定了PLC的性能。如果里面的數(shù)據(jù)丟失，或芯片損壞會(huì)引起不開機(jī)，報(bào)現(xiàn)象。在平時(shí)的維修當(dāng)中，ROM故障所占的比例也是很大的。可以用編程器重刷固件程序（事先有備份），來解決此類問題。西門子觸摸屏變量指針的應(yīng)用 在有的項(xiàng)目中，們需要在觸摸屏上來實(shí)現(xiàn)多路數(shù)值的顯示，比如說們需要顯示通過模擬量模塊采樣過來的溫度值。因選擇的觸摸屏的畫面比較小，們不能在觸摸屏上顯示全部的溫度值的時(shí)候，如果要實(shí)現(xiàn)這樣的功能，可能會(huì)選擇在多個(gè)畫面來做這個(gè)溫度的顯示，但對(duì)于西門子的觸摸屏來說，們可以使用它的變量指針化的這個(gè)功能來實(shí)現(xiàn)在一個(gè)畫面上對(duì)所有的溫度值進(jìn)行顯示，但同時(shí)它也有缺點(diǎn)，就是在同一時(shí)刻只能顯示一個(gè)數(shù)字（2）用戶存儲(chǔ)器用戶存儲(chǔ)器包括用戶程序存儲(chǔ)器（程序區(qū)）和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器（數(shù)據(jù)區(qū)）兩部分。用戶程序存儲(chǔ)器用來存放用戶針對(duì)具體控制任務(wù)采用PLC編程語言編寫的各種用戶程序。用戶程序存儲(chǔ)器根據(jù)所選用的存儲(chǔ)器單元類型的不同（可以是RAM、EPROM或EEPROM存儲(chǔ)器），其內(nèi)容可以由用戶修改或增刪。用戶數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器可以用來存放（記憶）用戶程序中所使用器件的ON/OFF狀態(tài)和數(shù)據(jù)等。用戶存儲(chǔ)器的大小關(guān)系到用戶程序容量的大小，是反映PLC性能的重要指標(biāo)之一。觸摸屏畫面設(shè)計(jì) 　　觸摸屏畫面由ProTool等專用軟件進(jìn)行設(shè)計(jì)，然后先通過編程電腦調(diào)試，合格后再到觸摸屏。觸摸屏畫面總數(shù)應(yīng)在其存儲(chǔ)空間允許的范圍內(nèi)，各畫面之間盡量做到可相互及強(qiáng)制切換。 （1）主畫面的設(shè)計(jì) 　　一般的，可用歡迎畫面或被控系統(tǒng)的主系統(tǒng)畫面作為主畫面，該畫面可進(jìn)入到各分畫面。各分畫面均能一步返回主畫面。若是將被控主系統(tǒng)畫面作為主畫面，則應(yīng)在畫面中顯示被控系統(tǒng)的一些住要參數(shù)，以便在此畫面上對(duì)整個(gè)被控系統(tǒng)有大致的了結(jié)。 （2）控制畫面的設(shè)計(jì) 　　該種畫面主要用來控制被控設(shè)備的啟停及顯示變頻器內(nèi)部的參數(shù)，也可將變頻器參數(shù)的設(shè)定做在其中。該種畫面的數(shù)量在觸摸屏畫面中占的多，其具體畫面數(shù)量由實(shí)際被控設(shè)備決定。 （3）參數(shù)設(shè)置頁面的設(shè)計(jì) 　　該畫面主要是對(duì)變頻器的內(nèi)部參數(shù)進(jìn)行設(shè)定，同時(shí)還應(yīng)顯示參數(shù)設(shè)定完成的情況，實(shí)際制做時(shí)還應(yīng)考慮加密的問題。 （4）實(shí)時(shí)趨勢(shì)頁面的設(shè)計(jì) 　　該畫面住要是以曲線記錄的形式來顯示被控值、變頻器的主要工作參數(shù)（如輸出頻率）等的實(shí)時(shí)狀態(tài)。 （5）信息記錄頁面的設(shè)計(jì) 　　該畫面主要是記錄可能出現(xiàn)的設(shè)備損壞、過載、數(shù)值超范圍和系統(tǒng)急停等故障。另外該畫面還可記錄各設(shè)備啟停操作，作為憑證。 （6）節(jié)能畫面的設(shè)計(jì) 　　該畫面主要是記錄和顯示變頻器的累積用電數(shù)及實(shí)時(shí)節(jié)電狀態(tài)，以便向用戶展示變頻節(jié)能的好處，也可用來與其它的節(jié)電測(cè)量作比較。