現(xiàn)場施工管道焊接機(jī)器人主要由焊接電源、水冷系統(tǒng)、機(jī)械機(jī)構(gòu)、控制系統(tǒng)、焊等主要部件組成。綜合運用機(jī)械、電子、控制、信息、計算機(jī)等學(xué)科相關(guān)知識和新興技術(shù)，用機(jī)器人代替手工焊接可以降低焊工的勞動強(qiáng)度。

焊接是一個局部的迅速加熱和冷卻過程，焊接區(qū)由于受到四周工件本體的拘束而不能自由膨脹和收縮，冷卻后在焊件中便產(chǎn)生焊接應(yīng)力和變形。重要產(chǎn)品焊后都需要消除焊接應(yīng)力，矯正焊接變形。

外主要工業(yè)發(fā)達(dá)家的很重視焊接技術(shù)的發(fā)展，們希望用先進(jìn)的焊接技術(shù)來提高產(chǎn)品的生產(chǎn)質(zhì)量、提率、降低成本，以此來與勞力成本相對低廉的家進(jìn)行市場競爭，這是一種戰(zhàn)略手段。