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tsunami津上走心機伺服驅(qū)動器維修數(shù)控系統(tǒng)一站式服務中心31

單價: 面議
發(fā)貨期限: 自買家付款之日起 天內(nèi)發(fā)貨
所在地: 河南 鄭州
有效期至: 長期有效
發(fā)布時間: 2023-12-19 00:25
最后更新: 2023-12-19 00:25
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警告的原因及處理措施

10-22

10.2.2 警告的原因及處理措施

下表列出了警告的原因和處理措施。 如果按照下表進行處理后仍然無法排除故障, 請與本公司代理店或離您*

近的分公司聯(lián)系。

警告 警告內(nèi)容 原因 確認方法 處理措施

A. 900 位置偏差過大

伺服電機的 U、 V、 W

的接線不正確

確認電機主回路用電纜的接線。

確認電機電纜或編碼器電纜有無接

觸不良等問題。

伺服單元的增益

較低

確認伺服單元的增益是否過低。 通過**自動調(diào)諧等提高伺服增益。

位置指令脈沖的

頻率較高

試著降低指令脈沖頻率后再運行。

降低位置指令脈沖頻率或指令加速

度, 或調(diào)整電子齒數(shù)比。

位置指令加速過大 試著降低指令加速度后再運行。

加入位置指令加減速時間參數(shù)

(Pn216) 等的平滑功能。

相對于運行條件,

位置偏差過大警

報值 (Pn520)

較低

確認位置偏差過大警報值 (Pn520)

是否適當。

設定適當?shù)膮?shù) Pn520 的值。

伺服單元故障 -

再次接通電源, 仍然發(fā)生警報時,

有可能是伺服單元故障。 更換伺服

單元。

A. 901

伺服 ON 時

位置偏差過大

伺服 OFF 時, 電

機在不清除位置

偏差脈沖的設定

模式下運行, 位

置偏差脈沖積留

過多

-

進行設定, 使在伺服 OFF 時清除位

置偏差脈沖。

或伺服 ON 時設定適當?shù)奈恢闷钸^

大警告值 (Pn528) 。

A. 910

過載警告

變?yōu)檫^載警報

(A. 710 A. 720)

之前的警告

電機接線、 編碼

器接線不良或連

接不良

確認接線。

確認電機接線、 編碼器接線是否有

問題。

電機運行超過了

過載保護特性

確認電機的過載特性和運行指令。

重新探討負載條件、 運行條件。 或

者重新研討電機容量。

由于機械性因素

而導致電機無法

驅(qū)動, 造成運行

時的負載過大

確認運行指令和電機速度。 改善機械性因素。

伺服單元故障 -

有可能是伺服單元故障。 更換伺服

單元。

A. 911 振動

檢出電機轉(zhuǎn)速異

常振動

確認電機的異常聲音和運行時的速

度、 轉(zhuǎn)矩波形。

降低電機轉(zhuǎn)速或通過單參數(shù)調(diào)諧等

降低伺服增益。

轉(zhuǎn)動慣量比

(Pn103) 的值比

實際值大或進行

了大的變動

確認負載轉(zhuǎn)動慣量比。 適當?shù)脑O定轉(zhuǎn)動慣量比 (Pn103) 


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