當(dāng)電動機三相繞組進入正弦波形電流量（三相電流相位角為 1 20° ） 時， 該電流量在電動機的

磁密中獲得一個室內(nèi)空間幅度值相對穩(wěn)定的轉(zhuǎn)動磁勢， 該室內(nèi)空間磁勢大小和方位和各相電流順

序和尺寸相關(guān)， 規(guī)定驅(qū)動單元在電機繞組里的電流量為雙重的分級變動的階梯波（當(dāng)

分等級無盡提升時， 電流量波將產(chǎn)生正弦波形） ， 各相電壓間的相位角為 1 20° 。 電動機磁

性電機轉(zhuǎn)子追蹤電機定子室內(nèi)空間磁勢面挪動產(chǎn)生電動機轉(zhuǎn)動， 當(dāng)室內(nèi)空間磁勢定位為某點時， 電機轉(zhuǎn)子也精準(zhǔn)定位

于該點， 完成了精準(zhǔn)定位。

當(dāng)某一相電壓轉(zhuǎn)變一個詳細(xì)周期時間時（其他相電壓也分別轉(zhuǎn)變一個完整的周期時間， 僅僅

相位角不一樣而己） ， 伺服電機電機轉(zhuǎn)子將掉轉(zhuǎn)一個齒距， 相對應(yīng)的機械設(shè)備夾角 360° /Z2(Z2 為電動機

電機轉(zhuǎn)子齒輪模數(shù)).若相電壓在一個時間段內(nèi)分為 N 個階梯電流 ,電機轉(zhuǎn)子在每一個階梯電流量處在不

同的選擇點,伺服電機的步距角為:a=360° /(NZ2)， 或電動機每轉(zhuǎn)計步為： S=N×Z2 。

假如每一個正弦函數(shù)周期時間由 20 個電流量階梯 N 構(gòu)成， 因為電動機的電機轉(zhuǎn)子齒輪模數(shù) Z2 為 50 個， 則電

機設(shè)備步距角 a=360° /(NZ2)=360° /（20×50） =0.36° ,電動機每一轉(zhuǎn)需單脈沖數(shù)量為:S=N

×Z2=20×50=1 000。