伺服電機(jī)瞬間運(yùn)行

后停止不動(dòng)

伺服電機(jī)的接線錯(cuò)誤 確認(rèn)接線。 正確接線。

編碼器接線錯(cuò)誤 確認(rèn)接線。 正確接線。

伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)不

穩(wěn)定

伺服電機(jī)的電纜接線不良

動(dòng)力線 （U、 V、 W 相） 及編碼器

的連接器連接可能不穩(wěn)定。 確認(rèn)

接線。

緊固端子或連接器的松弛，

正確接線。

未發(fā)出指令而伺服

電機(jī)旋轉(zhuǎn)

速度指令輸入不正確

（速度控制時(shí)）

在 V-REF 和 SG 間確認(rèn)控制模式

與輸入是否一致。

正確設(shè)定控制模式和輸入方法。

轉(zhuǎn)矩指令輸入不正確

（轉(zhuǎn)矩控制時(shí)）

在 T-REF 和 SG 間確認(rèn)控制模式

與輸入是否一致。

正確設(shè)定控制模式和輸入方法。

速度指令中有偏置偏差 伺服單元的偏置調(diào)整不當(dāng)。 進(jìn)行伺服單元的偏置調(diào)整。

指令脈沖輸入不正確

（位置控制時(shí)）

確認(rèn) Pn200. 0 的指令脈沖形態(tài)

和符號(hào) + 脈沖信號(hào)。

正確設(shè)定控制模式和輸入方法。

伺服單元故障 - 更換伺服單元。

動(dòng)態(tài)制動(dòng)器 （DB）

不動(dòng)作

參數(shù) Pn001. 0 的設(shè)定值不正確 確認(rèn)參數(shù) Pn001. 0 的設(shè)定值。 正確設(shè)定 Pn001. 0。

DB 電阻斷線

確認(rèn)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量、 轉(zhuǎn)速、 DB 的使用

頻率。 可能是轉(zhuǎn)動(dòng)慣量、 轉(zhuǎn)速、 DB

的使用頻率過(guò)大或 DB 電阻斷線。

更換伺服單元。 另外， 為了防止

斷線， 可以采取減輕負(fù)載狀態(tài)的

措施。

DB 驅(qū)動(dòng)回路故障 - DB 回路部件故障。 更換伺服單元。

伺服電機(jī)發(fā)出異常

聲音

在使用免調(diào)整功能時(shí) （出廠時(shí)的

設(shè)定） 電機(jī)振動(dòng)很大

確認(rèn)電機(jī)速度的波形。

減小負(fù)載， 使其在容許轉(zhuǎn)動(dòng)慣量

比以下， 或增大免調(diào)整值設(shè)定

（Fn200） 的負(fù)載值， 或降低增益

值。

機(jī)械性安裝不良

確認(rèn)伺服電機(jī)的安裝狀態(tài)。 重新擰緊安裝螺絲。

確認(rèn)聯(lián)軸節(jié)是否偏芯。 使聯(lián)軸節(jié)的芯對(duì)準(zhǔn)。

確認(rèn)聯(lián)軸節(jié)的平衡狀態(tài)。 使聯(lián)軸節(jié)保持平衡。

軸承內(nèi)故障 確認(rèn)軸承附近的聲音、 有無(wú)振動(dòng)。 更換伺服電機(jī)。

配合機(jī)械有振動(dòng)源

確認(rèn)機(jī)械側(cè)的活動(dòng)部分有無(wú)異物

進(jìn)入或破損、 變形。

請(qǐng)與機(jī)械生產(chǎn)商聯(lián)系。

由于輸入輸出信號(hào)用電纜的規(guī)格

錯(cuò)誤， 發(fā)生了噪音干擾。

確認(rèn)輸入輸出信號(hào)用電纜是否滿

足規(guī)格。 電纜規(guī)格∶ 雙股絞合線

或者雙股絞合整體屏蔽線 （芯線

為 0. 12 mm 2 以上， 鍍錫軟銅絞合

線）

使用滿足規(guī)格的電纜。

由于輸入輸出信號(hào)用電纜過(guò)長(zhǎng)，

發(fā)生了噪音干擾。

確認(rèn)輸入輸出信號(hào)用電纜的長(zhǎng)度。

使輸入輸出信號(hào)用電纜的長(zhǎng)度在

3 m 以內(nèi)。

( 續(xù) )