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西門子PLC程序設(shè)計步驟

在了解了S7系列PLC程序的結(jié)構(gòu)后，就可以針對不同的控制對象與選擇的PLC型號，根據(jù)實際情況選擇PLC程序的結(jié)構(gòu)框架，并著手進行S7程序的設(shè)計工作。

??S7程序設(shè)計通?？梢园凑請D5-34所示的流程進行。

??圖5-34 S7程序設(shè)計流程圖

??程序設(shè)計與系統(tǒng)硬件設(shè)計、系統(tǒng)調(diào)試密切相關(guān)。軟件設(shè)計階段所需要的控制要求、操作界面、PLC型號、I/O地址等都必須在硬件設(shè)計階段已經(jīng)完成；而程序的輸入與編輯、程序檢查、程序調(diào)試等工作需要在程序編輯與系統(tǒng)調(diào)試階段完成。

??對于簡單的PLC程序，也可以直接通過PLC的編輯軟件，在編輯軟件上同時完成程序的設(shè)計與輸入過程。

??(1) 選擇程序結(jié)構(gòu)。作為S7軟件設(shè)計的第一步，首先需要確定的是PLC程序的基本結(jié)構(gòu)體系。

??程序結(jié)構(gòu)體系由如下兩方面因素決定：

??1) 所使用的PLC型號。PLC型號從客觀上規(guī)定了可以采用程序結(jié)構(gòu)，如：當(dāng)PLC選擇為S7-200時，只能選擇線性化結(jié)構(gòu)構(gòu)成主-子程序的結(jié)構(gòu)形式；當(dāng)PLC選擇為S7-300/400時，可以采用線性化結(jié)構(gòu)、調(diào)用式結(jié)構(gòu)或結(jié)構(gòu)化編程。

??2) 控制系統(tǒng)的要求。如果控制系統(tǒng)的要求較簡單，PLC程序的長度不大，出于簡化調(diào)試、減少程序設(shè)計工作量等方面的考慮，采用線性化結(jié)構(gòu)可以省略縮寫程序塊、功能塊、數(shù)據(jù)塊、局部變量等工作，提高編程的速度。如果控制系統(tǒng)較復(fù)雜，程序所占的容量較大.為了使得程序便于分段閱讀與調(diào)試，可以考慮采用調(diào)用式結(jié)構(gòu)(S7-300/400)與主-子程序結(jié)構(gòu)(S7-200)；如果控制系統(tǒng)十分龐大、程序異常復(fù)雜，或是系統(tǒng)相類似的控制要求較多，在S7-300/400上可以優(yōu)先考慮采用結(jié)構(gòu)化編程。

??(2) 建立程序文件。建立程序文件包括編寫I/O地址表、定義符號地址、編寫程序說明等內(nèi)容、其目的是為程序設(shè)計提供方便。

??在S7中，一般是直接利用編程軟件，通過編程軟件的"符號表編輯器"對"符號地址表(Symbol Table)"的編寫，一次性完成I/O地址、符號地址、數(shù)據(jù)格式、注釋等全部工作。

??(3) 編輯邏輯塊。在選定了程序的基本結(jié)構(gòu)體系與完成符號表的編輯后，即可著手進行PLC程序中各類邏輯塊的編輯。

??邏輯塊的編輯包括了編寫邏輯控制程序與定義程序變量兩部分內(nèi)容。

??邏輯控制程序可以通過梯形圖、功能塊圖、指令表等方法編寫；程序變量應(yīng)通過"變量聲明表"建立與明確，對于線性結(jié)構(gòu)的PLC程序也可以不使用變量與變量表。

??如果采用的是線性結(jié)構(gòu)，只需要直接編寫組織塊OBI；如果選擇的是分塊式結(jié)構(gòu)，則應(yīng)首先進行FC、FB 等基本邏輯塊的編制，*后才能編寫組織塊。通過編程軟件輸入程序時，同樣應(yīng)該遵守這一原則。因為，如果基本邏輯塊未編制完成，在OBI中將無法確定邏輯塊所需要的賦值參數(shù)，在輸入邏輯塊調(diào)用指令時將會出錯。