FANUC發(fā)那科機(jī)器人示教器開(kāi)機(jī)走一半卡機(jī)不動(dòng)故障修理

發(fā)那科FANUC機(jī)器人操作手柄常見(jiàn)維修故障：發(fā)那科FANUC機(jī)器人操作手柄開(kāi)機(jī)進(jìn)不去系統(tǒng)維修，發(fā)那科FANUC機(jī)器人操作手柄菜單不顯示維修，發(fā)那科FANUC機(jī)器人操作手柄屏幕失靈，觸摸無(wú)反應(yīng)維修，發(fā)那科FANUC機(jī)器人操作手柄反復(fù)重啟維修，發(fā)那科FANUC機(jī)器人操作手柄開(kāi)機(jī)黑屏無(wú)顯示維修，開(kāi)機(jī)顯示白屏維修，按鍵失效維修或者不靈維修，急停按鍵失效或者不靈維修，操作手柄卡死維修,失靈完全不能使用維修，發(fā)那科FANUC機(jī)器人操作手柄通訊連接不上維修

先外后內(nèi)
使用進(jìn)行檢測(cè)時(shí)。如果情況允許，*好是有一塊與待修板一樣的好機(jī)器人電路板作為參照。然后機(jī)器人維修使用測(cè)試儀的雙棒VI曲線(xiàn)掃描功能對(duì)兩塊板進(jìn)行好、壞對(duì)比測(cè)試。開(kāi)始的對(duì)比測(cè)試點(diǎn)可以從機(jī)器人電路板的端口開(kāi)始；然后abb由表及里，尤其是對(duì)電容器的對(duì)比測(cè)試。這可彌補(bǔ)萬(wàn)用表在線(xiàn)難以測(cè)出電容是否漏電的缺憾。

三、先易后難
使用進(jìn)行檢測(cè)時(shí)。為提高測(cè)試效果，在對(duì)發(fā)那科機(jī)器人電路板進(jìn)行在線(xiàn)功能測(cè)試前，應(yīng)對(duì)被修板做一些技術(shù)處理，以盡量削弱各種干擾對(duì)測(cè)試過(guò)程中帶來(lái)的影響。具體措施如下：
1.測(cè)試前的準(zhǔn)備
將晶振短路（注意對(duì)四腳的晶振要搞清那兩腳為信號(hào)輸出腳，可短路此兩腳。記住一般情況下另外兩腳為電源腳，千萬(wàn)不可短接?。。?，對(duì)于大容量的電解電容器，也要焊下一腳使其開(kāi)路。因?yàn)榇笕萘侩娙莸某浞烹娡瑯右矔?huì)帶來(lái)干擾。
2.采用排除法對(duì)器件進(jìn)行測(cè)試
對(duì)器件進(jìn)行在線(xiàn)測(cè)試或比較測(cè)試過(guò)程中，凡是測(cè)試通過(guò)（或比較正常）的器件，請(qǐng)直接確認(rèn)測(cè)試結(jié)果，給以記錄。對(duì)測(cè)試未通過(guò)（或比較超差）的，可再測(cè)試一遍。若還是未通過(guò)，也可先確認(rèn)測(cè)試結(jié)果。這樣一直測(cè)試下去，直到將板上的器件測(cè)試（或比較）完。然后再來(lái)處理那些未通過(guò)測(cè)試機(jī)器人保養(yǎng)（或比較超差）的器件。
對(duì)未通過(guò)功能在線(xiàn)測(cè)試的器件，有些測(cè)試儀器還提供了一種不太正規(guī)卻又比較實(shí)用的處理方法：由于該種測(cè)試儀器對(duì)機(jī)器人電路板的供電還可以通過(guò)測(cè)試夾施加到器件相應(yīng)的電源與地線(xiàn)腳上，若對(duì)器件的電源腳實(shí)施刃割，則這個(gè)器件將脫離機(jī)器人電路板供電系統(tǒng)。