| 西門(mén)子： | 西門(mén)子代理商 |
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西門(mén)子伺服系統(tǒng)代理商
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| 6ES7511-1TK01-0AB0 | CPU 1511T-1 PN，運(yùn)控占CPU負(fù)荷<35%時(shí)，典型位置軸數(shù)量：8ms應(yīng)用周期時(shí)10個(gè)/ 4ms應(yīng)用周期時(shí)5個(gè) |
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| 6ES7515-2UM01-0AB0 | CPU 1515TF-2 PN，運(yùn)控占CPU負(fù)荷<35%時(shí)，典型位置軸數(shù)量：8ms應(yīng)用周期時(shí)14個(gè)/ 4ms應(yīng)用周期時(shí)7個(gè) |
| 6ES7516-3UN00-0AB0 | CPU 1516TF-3 PN/DP，運(yùn)控占CPU負(fù)荷<35%時(shí)，典型位置軸數(shù)量：8ms應(yīng)用周期時(shí)80個(gè)/ 4ms應(yīng)用周期時(shí)55個(gè) |
| 6ES7517-3UP00-0AB0 | CPU 1517TF-3 PN/DP，運(yùn)控占CPU負(fù)荷<35%時(shí)，典型位置軸數(shù)量：8ms應(yīng)用周期時(shí)128個(gè)/ 4ms應(yīng)用周期時(shí)70個(gè) |
| 6ES7518-4UP00-0AB0 | CPU 1518TF-4 PN/DP，運(yùn)控占CPU負(fù)荷<35%時(shí)，典型位置軸數(shù)量：8ms應(yīng)用周期時(shí)192個(gè)/ 4ms應(yīng)用周期時(shí)140個(gè) |
程序中輸入繼電器 X 的觸點(diǎn)是由外部連接的端口開(kāi)關(guān)量信號(hào)控制，當(dāng)外部端口開(kāi)關(guān) ON 時(shí)，程序中其相應(yīng)的觸點(diǎn)動(dòng)作，常開(kāi)動(dòng)合，常閉動(dòng)斷，反之亦然。這就是說(shuō)，程序中常開(kāi)常閉觸點(diǎn)的處理是基于端口開(kāi)關(guān)為常開(kāi)狀態(tài)接入的，但是，在實(shí)際生產(chǎn)控制中，許多信號(hào)需要按常閉狀態(tài)接入端口，例如緊急停止信號(hào)，機(jī)床往返運(yùn)動(dòng)的限位保護(hù)信號(hào)等。這時(shí)，梯形圖中其相應(yīng)的常開(kāi)常閉觸點(diǎn)是如何處理呢現(xiàn)舉限位保護(hù)開(kāi)關(guān)為例說(shuō)明。限位保護(hù)是指當(dāng)設(shè)備發(fā)生故障時(shí)，在一定的位置安裝一限位開(kāi)關(guān)，這個(gè)開(kāi)關(guān)常以常閉觸點(diǎn)形式接入控制電路，這是因?yàn)槌ｉ]觸點(diǎn)斷開(kāi)比常開(kāi)觸點(diǎn)閉合響應(yīng)快。圖5.1-4(a)為限位開(kāi)關(guān)接入PLC的X端口接線(xiàn)圖?？刂茣r(shí)限位開(kāi)關(guān)被碰到斷開(kāi)后，切斷控制輸出并報(bào)警。圖 5.1-4(b)和圖 5.1-4(c)為其在梯形圖中觸點(diǎn)的兩種處理方式。先看圖5.1-4(b)，端口開(kāi)關(guān)X現(xiàn)為ON，因此其常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，Y0 被驅(qū)動(dòng)報(bào)警。但是這和控制要求是不相符的，控制要求為 X0 被碰撞快速斷開(kāi)后，Y0 被驅(qū)動(dòng)輸出告警。再看圖5.1-4(c)，這時(shí)，梯形圖中以常閉觸點(diǎn)處理。當(dāng)外接開(kāi)關(guān)X0閉合接入時(shí)，視為端口信號(hào)為ON，其常閉觸點(diǎn)是動(dòng)斷的，因此，在X0沒(méi)有被碰撞時(shí)，Y0是不被驅(qū)動(dòng)的。而當(dāng)X0被碰撞斷開(kāi)后，其常閉觸點(diǎn)動(dòng)作閉合，Y0被驅(qū)動(dòng)輸出報(bào)警。因此，圖5.1-4(c)的梯形圖處理是符合控制要求的。從分析可以看出，外接開(kāi)關(guān)是常開(kāi)還是常閉在梯形圖中處理是不同的。
??圖5.1-4 常閉觸點(diǎn)接入的梯形圖說(shuō)明
??但在梯形圖中，一個(gè)常開(kāi)觸點(diǎn)符號(hào)如果外接常開(kāi)開(kāi)關(guān)，則它是常開(kāi)的，如果外接的是常閉開(kāi)關(guān)，則它又看作閉合，如圖 5.1-5 所示。從這一點(diǎn)來(lái)看，梯形圖設(shè)計(jì)遠(yuǎn)比繼電控制設(shè)計(jì)靈活。在 PLC 輸入端，既可接入常開(kāi)開(kāi)關(guān)信號(hào)完成控制任務(wù)，也可接入常閉開(kāi)關(guān)信號(hào)完成控制任務(wù)，而在繼電控制線(xiàn)路中，常開(kāi)就是常開(kāi)，常閉就是常閉。
??圖5.1-5 常開(kāi)和常閉開(kāi)關(guān)信號(hào)接入梯形圖觸點(diǎn)動(dòng)作說(shuō)明
??現(xiàn)以啟保停電路為例說(shuō)明外接不同形式的開(kāi)關(guān)時(shí)，梯形圖觸點(diǎn)形式處理的不同。圖 5.1-6 為外接兩個(gè)常開(kāi)開(kāi)關(guān)信號(hào)的梯形圖程序，其中 X0 為啟動(dòng)信號(hào)，X1 為停止信號(hào)。停止信號(hào)為常開(kāi)接入，這一點(diǎn)已經(jīng)和繼電控制線(xiàn)路的常閉接入不一樣了，而梯形圖形式則和繼電控制線(xiàn)路一致。如果把啟動(dòng)和停止信號(hào)均換成常閉接入，如圖5.1-7所示，其相應(yīng)的梯形圖程序發(fā)生了變化。啟動(dòng)信號(hào) X0的常開(kāi)觸點(diǎn)變成了常閉，停止信號(hào) X1 的常閉觸點(diǎn)變成了常開(kāi)，梯形圖程序同樣可以控制輸出Y0的啟停。
??圖5.1-6 外接兩個(gè)常開(kāi)開(kāi)關(guān)信號(hào)之梯形圖程序
??圖5.1-7 外接兩個(gè)常閉開(kāi)關(guān)信號(hào)之梯形圖程序
??以上分析說(shuō)明，梯形圖設(shè)計(jì)對(duì)輸入端口開(kāi)關(guān)信號(hào)的接入方式?jīng)]有要求。接入怎樣的開(kāi)關(guān)信號(hào)，就設(shè)計(jì)相對(duì)應(yīng)的梯形圖程序。
??從這一點(diǎn)來(lái)看，梯形圖設(shè)計(jì)遠(yuǎn)比繼電控制設(shè)計(jì)靈活，但在實(shí)際應(yīng)用中，也帶來(lái)了很多不便。在設(shè)計(jì)和分析梯形圖中的常開(kāi)和常閉觸點(diǎn)時(shí)，還必須先了解配線(xiàn)圖上是接入常開(kāi)開(kāi)關(guān)信號(hào)還是常閉開(kāi)關(guān)信號(hào)，初學(xué)者常常在這一點(diǎn)上花費(fèi)很多時(shí)間。如果統(tǒng)一規(guī)定接入信號(hào)均為常開(kāi)觸點(diǎn)信號(hào)，則設(shè)計(jì)和分析就要方便很多。本書(shū)中就按這種方法處理，以后，梯形圖中涉及輸入繼電器X的常開(kāi)觸點(diǎn)與常閉觸點(diǎn)，在沒(méi)有特殊說(shuō)明情況下均按接入信號(hào)為常開(kāi)開(kāi)關(guān)信號(hào)來(lái)理解。
??在實(shí)際應(yīng)用中，如果某些輸入信號(hào)只能接入常閉開(kāi)關(guān)信號(hào)，可以先按輸入為常開(kāi)開(kāi)關(guān)信號(hào)來(lái)設(shè)計(jì)，然后將梯形圖中相應(yīng)的輸入繼電器觸點(diǎn)改成相反的即可，即常開(kāi)改常閉，常閉改常開(kāi)。