倫茨E70ACMDE0054SA1ETE驅(qū)動(dòng)器維修

LENZE伺服電機(jī)故障檢測(cè)修理保養(yǎng)

　　LENZE伺服電機(jī)的工作原理和單相感應(yīng)電動(dòng)機(jī)無(wú)本質(zhì)上的差異。但是，交流伺服電機(jī)必須具備一個(gè)性能，就是能克服交流伺服電機(jī)的所謂“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象，即無(wú)控制時(shí)，它不應(yīng)轉(zhuǎn)動(dòng)，是當(dāng)它已在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，如果控制消失，它應(yīng)能立即停止轉(zhuǎn)動(dòng)。

　　這兩個(gè)圓形磁場(chǎng)以同樣的大小和轉(zhuǎn)速，向相反方向，所建立的正、反轉(zhuǎn)磁場(chǎng)分別切割籠型繞組并感應(yīng)出大小相同，相位相反的電動(dòng)勢(shì)和電流，這些電流分別與各自的磁場(chǎng)作用產(chǎn)生的力矩也大小相等、方向相反，合成力矩為零，伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)不起來(lái)。

　　而普通的感應(yīng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)起來(lái)以后，如控制消失，往往仍在繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)電機(jī)原來(lái)處于靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)，如控制繞組不加控制電壓，此時(shí)只有勵(lì)磁繞組通電產(chǎn)生脈動(dòng)磁場(chǎng)。可以把脈動(dòng)磁場(chǎng)看成兩個(gè)圓形磁場(chǎng)。一旦控制系統(tǒng)有偏差，控制繞組就要接受與之相對(duì)應(yīng)的控制電壓。

　　它們切割轉(zhuǎn)子繞組感應(yīng)的電勢(shì)和電流以及產(chǎn)生的電磁力矩也方向相反、大小不等合成力矩不為零，所以LENZE伺服電機(jī)就朝著正轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的方向轉(zhuǎn)動(dòng)起來(lái)，隨著的增強(qiáng)，磁場(chǎng)接近圓形，此時(shí)正轉(zhuǎn)磁場(chǎng)及其力矩增大，反轉(zhuǎn)磁場(chǎng)及其力矩減小，合成力矩變大，如負(fù)載力矩不變，轉(zhuǎn)子的速度就增加。

　　在一般情況下，電機(jī)內(nèi)部產(chǎn)生的磁場(chǎng)是橢圓形磁場(chǎng)。一個(gè)橢圓形磁場(chǎng)可以看成是由兩個(gè)圓形磁成起來(lái)的。這兩個(gè)圓形磁場(chǎng)幅值不等，但以相同的速度，向相反的方向。如果改變控制電壓的相位，即移相180o，磁場(chǎng)的轉(zhuǎn)向相反，因而產(chǎn)生的合成力矩方向也相反，伺服電機(jī)將反轉(zhuǎn)。

　　LENZE伺服放大器維修之主電路上電檢修實(shí)例維修工作人員必須牢記：逆變模塊與驅(qū)動(dòng)電路在故障上有極強(qiáng)的關(guān)聯(lián)性。當(dāng)逆變模塊炸裂損壞后，驅(qū)動(dòng)電路勢(shì)必受到?jīng)_擊而損壞；逆變模塊損壞也可能正是因驅(qū)動(dòng)電路的故障而造成的。因而無(wú)論為驅(qū)動(dòng)電路或是逆變輸出電路的故障，必須將逆變輸出電路與驅(qū)動(dòng)電路一同檢查。

　　對(duì)主電路上電試機(jī)，必須在確定驅(qū)動(dòng)電路正常-----能正常輸出6路激勵(lì)脈沖前提下進(jìn)行檢查驅(qū)動(dòng)電路正常后，將損壞逆變模塊換新，才可以上電試機(jī)。整機(jī)裝配后的上電試機(jī)，是一個(gè)必須慎重的事情。必須采取相應(yīng)的措施，以保證在異常情況出現(xiàn)時(shí)新?lián)Q的IGBT模塊不至于損壞。

　　試機(jī)時(shí)，倫茨伺服放大器啟動(dòng)是“要命的一個(gè)時(shí)刻”，無(wú)任何防護(hù)措施下的匆忙上電，會(huì)使新?lián)Q的價(jià)值昂貴的模塊損壞于剎那間。以產(chǎn)所會(huì)出的檢修的努力就白廢了，而且造成了更大的損失，有可能使故障范圍擴(kuò)大了。有的維修人員炸壞幾次模塊，便對(duì)LENZE伺服放大器維修望而卻步了。

　　采取相應(yīng)的上電試機(jī)措施，能基本上杜絕上電試機(jī)逆變模塊損壞的發(fā)生，只要細(xì)心一點(diǎn)的話基本沒(méi)問(wèn)題。1：方法一瘵圖中標(biāo)注DSD處斷開(kāi)，其實(shí)電路中為連接銅排，拆去一段連接銅排，即將三相逆變電路的正供電端斷開(kāi)。注意，斷開(kāi)點(diǎn)必須在儲(chǔ)能電容之后。

Nmax   200 超速 跳閘

Oc1    011 短路 跳閘

Oc2    012接地 跳閘

Oc5    015 Ixt過(guò)載 跳閘

Oh     050 散熱器過(guò)溫 跳閘

Oh3    053 電機(jī)溫度過(guò)溫  跳閘 c0583

Oh4    054 散熱器溫度過(guò)溫（設(shè)c0122）報(bào)警    c0582

Oh7    057 電機(jī)溫度過(guò)溫2（設(shè)c0121）報(bào)警    c0584

Oh8    058 Ti/t2輸入電機(jī)固定溫度 監(jiān)控關(guān)閉c0585

Ou     020 母線過(guò)壓 警告    

Po1    151 負(fù)向限位開(kāi)關(guān)=低 快停 c1285/1

Po2    152正向限位開(kāi)關(guān)=低 快停  c1285/2

Po3    153 跟蹤誤差-數(shù)字頻率c0255 警告 c0589

Po4    154超出負(fù)向限位 快停 c1285/3

Po5    155超出正向限位 快停 c1285/4

Po6    156無(wú)參考零點(diǎn) 快停 c1287/1

P07    157參數(shù)集模式 快停 c1291/1

Po8   158實(shí)際偏置超范圍 快停 c1291/2

Po9   159非法編程 快停  c1291/3

P12   162 超出編碼器范圍 快停  c1288/1

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