倫茨EVS9326伺服驅(qū)動器維修　

LENZE伺服電機(jī)故障修理

(1)整流模塊損壞：電壓或內(nèi)部短路引起。在排除內(nèi)部短路情況下，更換整流橋。

　　在現(xiàn)場處理故障時(shí)，情況，電壓，有污染的設(shè)備等。(2)逆變模塊損壞：一般是由于電機(jī)或電纜損壞及驅(qū)動電路故障引起。在修理電路之后，測驅(qū)動波形良好狀態(tài)下，更換模塊。在現(xiàn)場服務(wù)中更換驅(qū)動板之后，還須注意檢查馬達(dá)及連接電纜。　

　　大多數(shù)產(chǎn)生在啟動加快段或低速檔走刀時(shí)，通常是因?yàn)樽叩秱鲃育X輪的潤化情況欠佳，伺服控制系統(tǒng)收獲低及另加負(fù)荷過大等要素引發(fā)。是在要留意的是，伺服電機(jī)和滾珠絲桿連接用的連軸器，因?yàn)槁?lián)接松脫或連軸器自身的缺點(diǎn)，如裂痕等，導(dǎo)致滾珠絲桿與伺服電機(jī)的不同歩，進(jìn)而使走刀健身運(yùn)動時(shí)快時(shí)慢。

　　LENZE伺服電機(jī)不轉(zhuǎn)，常見確診方式有：查驗(yàn)數(shù)控機(jī)床是不是有差分輸出;查驗(yàn)使能數(shù)據(jù)信 是不是接入;根據(jù)液晶顯示屏觀察系統(tǒng)鍵入/出情況是不是考慮走刀軸的啟動標(biāo)準(zhǔn);對帶電磁制動器的伺服電機(jī)確定制動系統(tǒng)早已開啟;控制器有常見故障;伺服電機(jī)有常見故障;伺服電機(jī)電機(jī)和滾珠絲桿聯(lián)接萬向聯(lián)軸器無效或鍵松掉等。

　　伺服驅(qū)動器又稱為“伺服操控器”、“伺服放大器”，是用來操控伺服電機(jī)的一種操控器，其效果相似于伺服驅(qū)動器效果于一般溝通馬達(dá)，屬于伺服體系的一部分，首要應(yīng)用于高精度的定位體系。一般是通過位置、速度和力矩三種辦法對伺服電機(jī)進(jìn)行操控，完成高精度的傳動體系定位，現(xiàn)在是傳動的高端產(chǎn)品。

　　必須按照說明書的規(guī)定，進(jìn)行正確連線。錯(cuò)誤的連線可能引起電動機(jī)失控或異常的震蕩，也可能引起電動機(jī)機(jī)床的損壞。完成接線后，通電前要測量電源線與電動機(jī)殼體間的絕緣，測量應(yīng)該用500V兆歐表或萬用表進(jìn)行，并用萬用表檢查信 線和電動機(jī)殼體的絕緣，但決不能用兆歐表測量脈沖編碼器線的絕緣。

　　剎車，一般指伺服電機(jī)后端的電磁機(jī)械抱閘裝置，一般安裝在電機(jī)后端，工作時(shí)通過作用在電機(jī)的主軸上的剎車片，對電機(jī)進(jìn)行剎車并抱死電機(jī)主軸..伺服電機(jī)一般不會通過電磁機(jī)械抱閘裝置進(jìn)行制動，而電磁機(jī)械抱閘裝置一般。

　　伺服電機(jī)通常意義上都有制動功能，是指依據(jù)伺服系統(tǒng)外部指令通過驅(qū)動器對電機(jī)進(jìn)行快速制動。一般都用于斜軸或垂直軸，當(dāng)停止供電時(shí)不使機(jī)械裝置往下掉，剎車的扭矩比電機(jī)扭矩稍大于或等于電機(jī)扭矩。用途是設(shè)備上盡量多余的機(jī)械裝置?！∷欧姍C(jī)不轉(zhuǎn)，常見確診方式有：查驗(yàn)數(shù)控機(jī)床是不是有差分信 輸出;查驗(yàn)使能數(shù)據(jù)信 是不是接入;根據(jù)液晶顯示屏觀察系統(tǒng)鍵入/出情況是不是考慮走刀軸的啟動標(biāo)準(zhǔn);對帶電磁制動器的伺服電機(jī)電機(jī)確定制動系統(tǒng)早已開啟;控制器有常見故障;伺服電機(jī)有常見故障;伺服電機(jī)和滾珠絲桿聯(lián)接萬向聯(lián)軸器無效或鍵松掉等。

伺服電機(jī)的維修可以說是相對復(fù)雜的，但伺服電機(jī)因?yàn)殚L期連續(xù)不斷使用或者使用者操作不當(dāng),會經(jīng)常發(fā)生電機(jī)故障。伺服電機(jī)的維修需要專人來進(jìn)行，小編現(xiàn)在就以伺服電機(jī)發(fā)生的幾個(gè)常見的故障問題為大家簡單介紹伺服電機(jī)維修，不會十分透徹，您看后對伺服電機(jī)出現(xiàn)的問題一定不會再一頭霧水了。

　　倫茨伺服電機(jī)的維修可以說是相對復(fù)雜的，但伺服電機(jī)因?yàn)殚L期連續(xù)不斷使用或者使用者操作不當(dāng),會經(jīng)常發(fā)生電機(jī)故障。伺服電機(jī)的維修需要專人來進(jìn)行，小編現(xiàn)在就以伺服電機(jī)發(fā)生的幾個(gè)常見的故障問題為大家簡單介紹伺服電機(jī)維修，不會十分透徹，您看后對伺服電機(jī)出現(xiàn)的問題一定不會再一頭霧水了。

LENZE伺服電機(jī)原理

伺服主要靠脈沖來定位，伺服電機(jī)接收到1個(gè)脈沖，就會旋轉(zhuǎn)1個(gè)脈沖對應(yīng)的角度，從而實(shí)現(xiàn)位移，因?yàn)?，伺服電機(jī)本身具備發(fā)出脈沖的功能，伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度，都會發(fā)出對應(yīng)數(shù)量的脈沖，這樣和伺服電機(jī)接受的脈沖形成了呼應(yīng)，或者叫閉環(huán)，如此一來，系統(tǒng)就會知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機(jī)，又收了多少脈沖回來，這樣，就能夠很準(zhǔn)確的控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動，從而實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確的定位，可以達(dá)到0.001mm。伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動，電機(jī)自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動器，驅(qū)動器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度。伺服電機(jī)的精度決定于編碼器的精度（線數(shù)）。

直流伺服電機(jī)分為有刷和無刷電機(jī)。有刷電機(jī)成本低，結(jié)構(gòu)簡單，啟動轉(zhuǎn)矩大，調(diào)速范圍寬，控制容易，需要維護(hù)，但維護(hù)方便（換碳刷），產(chǎn)生電磁干擾，對環(huán)境有要求。它可以用于對成本敏感的普通工業(yè)和民用場合。

交流伺服電動機(jī)定子的構(gòu)造基本上與電容分相式單相異步電動機(jī)相似。其定子上裝有兩個(gè)位置互差90度的繞組，一個(gè)是勵磁繞組Rf，它始終接在交流電壓Uf上；另一個(gè)是控制繞組L，聯(lián)接控制信號電壓Uc。交流伺服電動機(jī)又稱兩個(gè)伺服電動機(jī)。

交流伺服電動機(jī)在沒有控制電壓時(shí)，定子內(nèi)只有勵磁繞組產(chǎn)生的脈動磁場，轉(zhuǎn)子靜止不動。當(dāng)有控制電壓時(shí)，定子內(nèi)便產(chǎn)生一個(gè)旋轉(zhuǎn)磁場，轉(zhuǎn)子沿旋轉(zhuǎn)磁場的方向旋轉(zhuǎn)，在負(fù)載恒定的情況下，電動機(jī)的轉(zhuǎn)速隨控制電壓的大小而變化，當(dāng)控制電壓的相位時(shí)，伺服電動機(jī)將反轉(zhuǎn)。

交流伺服電動機(jī)的工作原理與分相式單相異步電動機(jī)相似，但前者的轉(zhuǎn)子電阻比后者大得多，伺服電動機(jī)與單機(jī)異步電動機(jī)相比，有起動轉(zhuǎn)矩大、運(yùn)行范圍較廣、無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象三個(gè)顯著特點(diǎn)。

　　　　　倫茨(LENZE)伺服驅(qū)動器代碼維修：

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Resolver: Open circuit、Brake resistor: I2xt overload、Failure of motor phase、