【Rexroth力士樂(lè)伺服器維修常見(jiàn)故障及過(guò)程】，驅(qū)動(dòng)器處于故障狀態(tài)，或PTC電機(jī)處于故障狀態(tài)。在測(cè)試結(jié)束時(shí)，取下PTC短路連接）。電源模塊過(guò)溫檢查冷卻風(fēng)扇和任何限制氣流。檢查斷路周期。檢查電氣環(huán)境溫度安裝驅(qū)動(dòng)器的機(jī)柜以及機(jī)柜外的環(huán)境溫度。外部報(bào)警（取決于應(yīng)用輔助報(bào)警取決于應(yīng)用PLC校驗(yàn)和設(shè)置并保存默認(rèn)參數(shù)，關(guān)閉和打開再次驅(qū)動(dòng)并重復(fù)編程。參數(shù)校驗(yàn)和設(shè)置并保存默認(rèn)參數(shù)，關(guān)閉和打開再次驅(qū)動(dòng)并重復(fù)編程。連接通信中斷,過(guò)載制動(dòng)檢查循環(huán)，如果需要使用外部制動(dòng)電阻,默認(rèn)參數(shù),設(shè)置并保存默認(rèn)參數(shù)，關(guān)閉和打開再次驅(qū)動(dòng)并重復(fù)編程。同步通訊不同步。內(nèi)部報(bào)警類型,電源模塊過(guò)溫（僅適用于HID75,100和130功率）檢查斷路周期。檢查電氣環(huán)境溫度安裝驅(qū)動(dòng)器的機(jī)柜以及機(jī)柜外的環(huán)境溫度。電源模塊報(bào)警檢查電機(jī)電纜和電機(jī)：可能任何相相或相位之間的短路。內(nèi)部報(bào)警類型 欠壓24VDC驅(qū)動(dòng)器輸入電壓低于下限：24v電壓太低。環(huán)境溫度過(guò)高檢查冷卻風(fēng)扇和任何限制氣流。檢查電氣環(huán)境溫度安裝驅(qū)動(dòng)器的機(jī)柜以及機(jī)柜外的環(huán)境溫度。內(nèi)部報(bào)警類型制動(dòng)晶體管保護(hù)短路制動(dòng)電阻。如果是外部的制動(dòng)電阻連接到變頻器，檢查電阻器體積和接線。速度回路FBK初始化錯(cuò)誤檢查速度FBK設(shè)置。檢查速度FBK連接。位置回路FBK初始化錯(cuò)誤檢查位置FBK設(shè)置。檢查位置FBK連接。位置回路FBK錯(cuò)誤檢查位置回路和的連接兩側(cè)連接器驅(qū)動(dòng)電機(jī)。如果伺服驅(qū)動(dòng)器的紅燈閃爍 ，出現(xiàn)故障，出現(xiàn)該故障表示 部的使能信號(hào)沒(méi)有接您可以通過(guò)右邊的，來(lái)屏蔽 故障 報(bào)警表示當(dāng)邏輯電壓低于18V時(shí)不報(bào)警，但建議您不要設(shè)置該項(xiàng)。每個(gè)故障的故障原因及其解決方法如下：兩個(gè)是內(nèi)部錯(cuò)誤，，是編碼器故障，檢查是否連接編碼器，或者編碼器線是否斷開或者接觸不良；編碼器計(jì)數(shù)錯(cuò)誤通過(guò)N相信號(hào)來(lái)判斷檢查編碼器的屏蔽線是否接觸良 好，還有就是把 編碼 器線分開走線，提高抗干擾性，也就是說(shuō)是干擾的問(wèn)題 ，要兩頭都要接金屬外殼體，如果還是有問(wèn)題，如果現(xiàn)場(chǎng)干擾很嚴(yán)重，那么可以把電流環(huán)的設(shè)置為0，不 讓N相信號(hào) 進(jìn)行 計(jì)數(shù)，也可以讓電機(jī)運(yùn)行，但是會(huì)造成電機(jī)實(shí)際電流緩慢增大，導(dǎo)致燒毀電機(jī)，所以還是要 找到干擾源，徹底解決干擾的問(wèn)題。也是編碼器故障，也就是驅(qū)動(dòng)器上的接口有問(wèn)題檢查,如果還是出現(xiàn)問(wèn)題，請(qǐng)更換主編碼器；驅(qū)動(dòng)器溫度過(guò)高>80。C，請(qǐng)保證控制柜通風(fēng)正常，以便讓驅(qū)動(dòng)器良好散熱；控制電壓邏輯電壓過(guò)低<18V，也就是檢查開關(guān)電源的24V是否有電，或者電壓不足主回 路電壓 過(guò)高>180V,驅(qū)動(dòng)器的電機(jī)電源是否電壓 過(guò)高電源模塊的問(wèn)題主回路電壓過(guò)低<24V, 驅(qū)動(dòng)器的電機(jī)電源是否電壓過(guò)低，或者沒(méi)電電源模塊的問(wèn)題、相短路,檢查電機(jī)的4根電纜是否接錯(cuò)了，如果正確，那么就換一個(gè)驅(qū)動(dòng)器試一下，如果換的那一個(gè)是好的，輸出短路，即在準(zhǔn)備狀態(tài)、輸出1或2的狀態(tài)或剎車狀態(tài)出現(xiàn)短路電流，這個(gè)就檢查剎車和是否連接不良，或者負(fù)載短路，

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