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發(fā)布時(shí)間: | 2023-12-19 04:10 |
最后更新: | 2023-12-19 04:10 |
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西門子PCS7經(jīng)銷代理商
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西門子中國授權(quán)代理商——湖南西控自動化設(shè)備有限公司,本公司坐落于湖南省中國(湖南)自由貿(mào)易試驗(yàn)區(qū)長沙片區(qū)開元東路 1306 號開
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跟蹤 SIMATIC Drive Controller 具有集成跟蹤功能,可實(shí)現(xiàn)驅(qū)動器和控制器的高效調(diào)試及優(yōu)化。跟蹤功能可用于集成的 CPU 和 SINAMICS Integrated。 跟蹤功能根據(jù)可調(diào)觸發(fā)條件記錄以下內(nèi)容: ? CPU跟蹤中的 CPU 變量 ? SINAMICS Integrated 跟蹤中的驅(qū)動參數(shù)例如,通過實(shí)時(shí)跟蹤可視化整個過程,可以在調(diào)試和維修期間識別系統(tǒng)中的偶發(fā)事示例:信號響應(yīng)分析要分析特定的信號響應(yīng),請定義記錄信號的記錄和觸發(fā)條件。 ① 可在項(xiàng)目樹的“跟蹤”(Traces) 文件夾中調(diào)用跟蹤功能。 ? 對于CPU,在 SIMATIC Drive Controller 的 CPU 下 ? 對于 SINAMICS Integrated,在SIMATIC Drive Controller 的驅(qū)動單元下 趨勢圖 ②將顯示某次記錄中所選的信號。數(shù)字信號在下部圖中顯示為位軌跡。 信號表 ③中列出了所選測量的信號以及特定特性的設(shè)置選項(xiàng):跟蹤功能優(yōu)化了包裝機(jī)的調(diào)試 自動化任務(wù):設(shè)備以什么速度可以達(dá)到*大生產(chǎn)率?如何快速確定**設(shè)置? 包裝機(jī)確保將 ECG 電極快速可靠地包裝在由傳送帶裝載和卸載的旋轉(zhuǎn)臺上。特性: 填充后,問題是確定用于進(jìn)一步運(yùn)輸包裝電極的正確時(shí)間。為此,光柵用于跟蹤電極的位 置。 解決方案: SIMATIC DriveController 的跟蹤功能可在短時(shí)間內(nèi)顯示所選信號的準(zhǔn)確順序。該功能有助于調(diào)試工程師找到**的光柵位置以及皮帶與旋轉(zhuǎn)臺的**速度。跟蹤記錄作為設(shè)備項(xiàng)目的一部分提供給客戶。發(fā)生故障時(shí),用戶可查看是否是基本設(shè)置的 更改導(dǎo)致了故障。 CPU跟蹤中的跟蹤記錄也可作為“測量”存儲在 SIMATIC 存儲卡上;*多可以對 999 條跟蹤 記錄進(jìn)行評估。 優(yōu)勢跟蹤功能具有以下優(yōu)勢: ? 采用統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行變量分析,即使是偶發(fā)錯誤也能快速定位 ? 由于 CPU中的信號可用,可輕松實(shí)現(xiàn)經(jīng)濟(jì)有效的評估 ? 監(jiān)視高度動態(tài)化的過程 ? 逐周期記錄: – *多可在 CPU 跟蹤中同時(shí)記錄 16個不同的信號和 8 個單獨(dú)的跟蹤作業(yè) – *多可在 SINAMICS Integrated 跟蹤中同時(shí)記錄 8 個不同的信號和 2個單獨(dú)的跟蹤 作業(yè) ? 在單獨(dú)的存儲區(qū)中存儲 CPU 跟蹤記錄,便于定位偶發(fā)錯誤 ? 多種觸發(fā)器選項(xiàng) ? 多種縮放和光標(biāo)測量功能 ?在 SIMATIC 存儲卡上存儲 CPU 跟蹤記錄 ? 可在 SIMATIC 存儲卡上通過 SIMATIC DriveController Web 服務(wù)器評估跟蹤記錄 項(xiàng)目軌跡包括多個CPU 的軌跡組態(tài)。如果 CPU 通過 PROFINET 相互連接,則項(xiàng)目軌跡會 記錄跨 CPU 的信號。 可由每個 CPU激活的全局觸發(fā)器信號用于同步操作。在接收到全局觸發(fā)器信號后,具有 有效項(xiàng)目軌跡組態(tài)的 CPU 開始記錄。 更多信息 有關(guān)如何在不使用TIA Portal 的情況下保存 CPU 跟蹤記錄的信息,請參見“使用 SIMATIC 存儲卡進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸 (頁 295)”部分。有關(guān)“跟蹤”功能的詳細(xì)說明,請參見PU 的工藝功能 SIMATIC Drive Controller 的 CPU具有運(yùn)動控制工藝對象和模塊化 S7-1500T CPU。 可以根據(jù) PLCopen 通過運(yùn)動控制指令控制支持 PROFIdrive的驅(qū)動器。 運(yùn)動控制工藝對象 下表顯示了支持 SIMATIC Drive Controller 的工藝對象。這些工藝對象將占用 CPU的運(yùn)動 控制資源或擴(kuò)展運(yùn)動控制資源。 表格 4- 4 工藝對象 工藝對象 每個工藝對象所需的資源數(shù)量 速度軸(1000 個點(diǎn)和 50個段) 2* 凸輪 (10000 個點(diǎn)和 50 個段) 20* 運(yùn)動系統(tǒng) 30* 引導(dǎo)軸替代項(xiàng) 3* * 這些工藝對象將占用 CPU的擴(kuò)展運(yùn)動控制資源 運(yùn)動控制工藝功能 下表顯示了 SIMATIC Drive Controller 支持的工藝功能。 表格 4- 5運(yùn)動控制工藝功能 SIMATIC Drive Controller 工藝功能 啟用/禁用工藝對象 確認(rèn)報(bào)警,重新啟動工藝對象參考工藝對象,設(shè)置參考點(diǎn) 停止軸 **定位軸 相對定位軸 以設(shè)定速度移動軸 在點(diǎn)動模式下移動軸 定位軸重疊將備用編碼器設(shè)為運(yùn)行的有效型編碼器將軸坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為笛卡爾坐標(biāo) 將笛卡爾坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為軸坐標(biāo) PID 控制 所有 S7-1500 CPU中均標(biāo)配有緊湊型 PID 控制器。在應(yīng)用中,可通過 PID 控制器調(diào)整實(shí)際設(shè)定值,同時(shí)提高該值的抗干擾性。根據(jù)應(yīng)用具體情況,可使用不同的 PID 控制器。所有 控制器都支持以下功能: ? 管理組態(tài)畫面 ?自動檢測控制器參數(shù) ? 通過集成的跟蹤功能,進(jìn)行畫面調(diào)試 表格 4- 6 PID 控制器的型號 PID 控制器 說明 PIDCompact PID 連續(xù)控制器 PID 3step 步控制器,用于集成執(zhí)行器 PID Temp 溫度控制器,通過 2個單獨(dú)的執(zhí)行器進(jìn)行 加熱和冷卻 板載I/O 的工藝功能 SIMATIC Drive Controller 的八個數(shù)字量輸入/輸出在 X142 接口上提供以下工藝功能:表格 4- 7 CPU 在接口 X142 上的工藝 I/O 工作模式 功能 應(yīng)用 DI 數(shù)字量輸入 可選:在上升沿和/或下降沿執(zhí)行硬件中斷 例如,用作硬件限位開關(guān) DQ 數(shù)字量輸出 例如,用于控制指示燈 定時(shí)器 DI 采集數(shù)字量輸入信號的切換時(shí)間,每個周期*多兩個邊沿 (OB91/OB6x) 例如,用作測量輸入的輸入 定時(shí)器 DQ **輸出數(shù)字量輸出信號,每個周期* 多兩個邊沿(OB91/OB6x) 例如,用作輸出凸輪輸出 過采樣 DI 以每周期等間隔獲取數(shù)字量輸入信號的 32 種狀態(tài) (OB91/OB6x)檢測短于位置控制周期或等時(shí)同步模 式中斷的短時(shí)信號電平。 例如,用于通過接近開關(guān)或光柵檢測 快速移動的產(chǎn)品 過采樣 DQ以每周期等間隔輸出數(shù)字量輸出信號的 32 種狀態(tài) (OB91/OB6x) 輸出短于位置控制周期或等時(shí)同步模 式中斷的短時(shí)信號電平。例如,用于控制短脈沖或脈沖序列的 輸出來控制膠閥涂膠點(diǎn)等。 事件/周期持續(xù)時(shí)間測量 測量邊沿?cái)?shù)和周期 *大計(jì)數(shù)頻率 32 kHz通過蔭罩板和光柵進(jìn)行簡單的速度測 量: ? 周期測量 ? 計(jì)數(shù)器(上升沿) 脈寬調(diào)制 (PWM) 按以下可組態(tài)的基頻輸出可選脈沖暫停比:1 kHz、2 kHz、4 kHz、8 kHz、 16 kHz 輸出既定周期但負(fù)載因數(shù)可變的信號 例如,用于控制比例閥和方向閥(通過降低保持電流實(shí)現(xiàn)節(jié)能)為了獲得短脈沖和*大輸出精度,可通過接口 X142 將數(shù)字量輸出組態(tài)為高速輸出。數(shù)字量輸出隨后作為快速推/拉開關(guān)運(yùn)行,這些開關(guān)將交替切換到 24 V DC 和接地狀態(tài)。 從而會產(chǎn)生陡變邊沿和極短的輸出延時(shí)。數(shù)字量輸出作為高速輸出時(shí)特別適用于工作模式定時(shí)器 DQ、過采樣 DQ 和脈寬調(diào)制 (PWM)。 說明 互連注意事項(xiàng) 在 X142接口上將數(shù)字量輸出用作高速輸出時(shí),載流能力會從 0.5 A 減小到 0 4 A。 另請注意《SIMATIC DriveController》手冊SINAMICS 集成功能 SIMATIC Drive Controller 中集成的自動轉(zhuǎn)速控制基于SINAMICS S120 控制單元 CU320-2 (固件版本 V5.x)的自動轉(zhuǎn)速控制。 SINAMICS Integrated提供了 SINAMICS S120 CU320-2 驅(qū)動器功能的其中一部分功能。有關(guān)詳細(xì)信息,可參見本節(jié)末尾處“不支持的功能和組件”部分。 集成的驅(qū)動控制支持以下功能: ? 伺服控制,用于實(shí)現(xiàn)*大化的動態(tài)響應(yīng) ?矢量控制,用于實(shí)現(xiàn)*大扭矩精度 ? U/f 控制 可以通過 PROFINET IO IRT 擴(kuò)展 SIMATIC DriveControllers 的驅(qū)動器組態(tài)限值,例如使用 SINAMICS S120 控制單元 CU320-2。 SINAMICSIntegrated 的安全功能 SIMATIC Drive Controller 的 SINAMICS Integrated 支持與SINAMICS S120 CU320-2 相同的 Safety Integrated 功能: ? Safety IntegratedBasic Functions ? Safety Integrated Extended Functions ? SafetyIntegrated Advanced Functions 安全功能對應(yīng)于符合 EN 的功能(如果這些功能已依據(jù)該標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行了定義)。 支持的 SINAMICS 功能需要許可證 SINAMICS Integrated僅支持 SINAMICS S120 CU320-2 的以下許可功能和工藝擴(kuò)展功能 (TEC): ? Safety IntegratedExtended Functions ? Safety Integrated Advanced Functions ? 齒槽轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償? Advanced Position Control (APC) ? Technology Extension VIBX(Vibration Extinction)