M300 RTK+L1生成高精度點云數據

1、演示項目背景

1)項目介紹 客戶公司位于深圳市龍華區(qū)一處工業(yè)區(qū)，離陽臺山較近，當地建筑多為工業(yè)廠房,總面積 9 萬多平米。

2)甲方需求 檢測 L1 激光雷達采集數據并生成點云的高程精度

3)甲方用途 應用于測繪行業(yè)，等高線和地形圖的繪制。

4)作業(yè)地點 客戶公司大樓頂部。

5)測區(qū)基本情況 測區(qū)大部分為工業(yè)廠房，周邊高山，高壓線離測區(qū)較近，可能會影響到飛行安全。

6)測區(qū)范圍圖

2.項目難點

1)測區(qū)一邊山體較高，高壓線較多。

3.采用的設備及后處理軟件

1)本次項目采用 M300RTK+L1 一套

2)數據處理軟件使用大疆智圖

3)傳統(tǒng) GPS 實測現場檢核點坐標（客戶完成）

4.關于像控點或檢查點

客戶在我們采集完數據后到現場實測。

5.整體作業(yè)方案

1)在客戶公司樓頂手動起飛，前往測區(qū)查看現場情況，確認測區(qū)建筑物及高壓線分布及高度，保證飛行安全。

2)規(guī)劃航線，自動飛行采集數據

3)現場處理數據，生成高精度點云成果

無人機飛行參數如下：

建圖航拍

使用自定義千尋網絡

RTK 航高：130 米

地面分辨率（GSD）：3.55cm

點云密度：208 個/平方米

開啟標定飛行

云臺角度：-90 度

起飛速度：15m/s

航線速度：7m/S

旁向重疊度：60%

邊距：25m

回波模式：三回波

采樣頻率：160KHz

掃描模式：重復掃描

真彩上色勾選

6.項目成果

1)輸出的影像或建模成果

2)精度報告 客戶實測精度對比

3)甲方評價 M300 加 L1 激光掃描相結合，可視化線劃圖采集和可靠的高程精度獲取，完

美結合?？梢灶A見，傳統(tǒng)外野測量的工作強度和危險性將大大降低。

7.大疆航測解決方案的優(yōu)勢

大疆無人機 M300 RTK+L1，一體化高度集成激光雷達、測繪相機與高精度慣導，高效率，單架次作業(yè)面積可達 2 km2 ，高程精度 5 cm / 平面精度 10 cm ，飛行安全系數高， 六向避障系統(tǒng)，可以滿足絕大多數場景的安全飛行，起降方便，操作簡單，極大的提高項目完成效率?？梢詮V泛應用于地形測繪，工程測量，應急測繪，警務執(zhí)法，能源設施， 農林調查等行業(yè)。