注冊北京保安公司需要滿足以下條件：

1. 注冊資本：保安公司的注冊資本不得少于100萬元（人民幣）。

2. 資質(zhì)證書：保安公司必須具備《保安服務(wù)許可證》、《企業(yè)法人營業(yè)執(zhí)照》、《組織機(jī)構(gòu)代碼證》等相關(guān)的行業(yè)資質(zhì)證書。

3. 營業(yè)場所：保安公司需要有屬于自己或租賃的合法的營業(yè)場所，且要符合消防、環(huán)保等要求。

4. 工作人員：保安公司需要具備一定數(shù)量的保安員工，并且所有保安員工都需要經(jīng)過嚴(yán)格的培訓(xùn)和考核。同時，保安公司還需要配備專職的管理人員。

5. 保險：保安公司需要購買完善的保險，確保能夠承擔(dān)因業(yè)務(wù)活動而可能引發(fā)的風(fēng)險責(zé)任。

6. 納稅：保安公司需要依法納稅，同時具有良好的納稅記錄。

7. 合法經(jīng)營：保安公司需要依法經(jīng)營，不得從事違法、違規(guī)業(yè)務(wù)活動；同時需具備安全生產(chǎn)、防火等基本安全措施和管理制度。

8. 其他要求：此外，中國政府及北京地方政府還針對保安公司的申辦目的和業(yè)務(wù)特點(diǎn)，會有一些其他的相關(guān)要求，需要依據(jù)當(dāng)?shù)胤ㄒ?guī)進(jìn)行具體核實(shí)。

總的來說，注冊北京保安公司需要符合一系列的資質(zhì)證書、場所要求、員工要求、法律法規(guī)要求等條件，同時需具備強(qiáng)烈的責(zé)任心和服務(wù)意識，始終認(rèn)真履行與客戶簽訂的服務(wù)協(xié)議，確保提供并維護(hù)好優(yōu)質(zhì)的服務(wù)水平。