倫茨伺服電源模塊故障維修指南

LENZE伺服驅動器故障檢測修理

倫茨伺服電機編碼器故障修復調試

　　這使LENZE伺服電機可以正常運行還是像出廠時一樣運行，這是有區(qū)別的。我們的目標是為您提供不僅經過修理而且已經翻新過的伺服電動機，使其恢復到新的狀態(tài)。我們的倫茨伺服電機維修程序遵循以下步驟：LENZE伺服電機故障在維修中可能會遇到的故障：1.我們會修復評估期間發(fā)現(xiàn)的所有問題，并修復所有不符合工廠規(guī)格的零件。

　　2.LENZE伺服電機磁化伺服轉子磁鐵是否存在故障。3.使用舊的法蘭和工廠尺寸重新制造新的伺服電機前法蘭，檢測這里可以倫茨伺服電機軸承跑圈故障。4.修理所有LENZE伺服電機繞組，并完成電機重繞。兩個AC和DC伺服電機繞組洗滌和烘烤，并進行測試。

　　5.修理或更換直流電動機上的FANUC伺服電動機電刷架和Bake-O-Lite絕緣管。倫茨伺服電動機維修測試方法：在整個組裝過程中，每次LENZE伺服電機維修將被多次取消。我們的一些測試包括：1.測試以確認LENZE伺服電機中沒有接地的電氣部件。

　　2.所有交流定子均經過了至少1500伏的浪涌測試，以確保絕緣和繞組在機器上運行時能承受伺服電機上施加的負載。平衡過程結束后，直流伺服電樞經過一個條至條的測試。該測試將顯示繞組中是否有任何短路或斷路。3.伺服電機軸承對準。

　　初始化參數(shù)在接線之前，先初始化參數(shù)。在控制卡上：選好控制方式;將PID參數(shù)清零;讓控制卡上電時默認使能關閉;將此狀態(tài)保存，確保控制卡再次上電時即為此狀態(tài)。在伺服電機上：設置控制方式;設置使能由外部控制;編碼器輸出的齒輪比;設置控制與電機轉速的比例關系。

　　一般來說，建議使伺服工作中的設計轉速對應9V的控制電壓。接線將控制卡斷電，連接控制卡與伺服電機之間的信 線。以下的線是必須要接的：控制卡的模擬量輸出線、使能信 線、伺服輸出的編碼器信 線。復查接線沒有錯誤后，伺服電機和控制卡(以及PC)上電。

　　此時電機應該不動，而且可以用外力輕松轉動，如果不是這樣，檢查使能的設置與接線。用外力轉動電機，檢查控制卡是否可以正確檢測到電機位置的變化，否則檢查編碼器信 的接線和設置。試方向對于一個閉環(huán)控制系統(tǒng)，如果反饋信 的方向不正確，后果肯定是災難性的。

　　通過控制卡打開伺服的使能。這是伺服應該以一個較低的速度轉動，這就是傳說中的“零漂”。一般控制卡上都會有零漂的指令或參數(shù)。使用這個指令或參數(shù)，看電機的轉速和方向是否可以通過這個指令(參數(shù))控制。如果不能控制，檢查模擬量接線及控制方式的參數(shù)設置。

　　確認給出正數(shù)，電機正轉，編碼器計數(shù)增加;給出負數(shù)，電機反轉轉，編碼器計數(shù)減小。零漂在閉環(huán)控制過程中，零漂的存在會對控制效果有一定的影響，將其住。使用控制卡或LENZE伺服上零漂的參數(shù)，仔細，使電機的轉速趨近于零。

　　由于零漂本身也有一定的隨機性，所以，不必要求電機轉速為零。5建立閉環(huán)控制再次通過控制卡將倫茨伺服電機使能放開，在控制卡上輸入一個較小的比例增益，至于多大算較小，這只能憑感覺了，如果實在不放心，就輸入控制卡能允許的值。

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