西門子伺服電機(jī)失速故障維修

SIEMENS伺服驅(qū)動(dòng)器檢測(cè)修理

　　SIEMENS伺服電機(jī)維修的相關(guān)問(wèn)題都有哪些。伺服電機(jī)怎么修理。修理伺服電機(jī)有沒(méi)有什么實(shí)用，下面為大家揭秘：機(jī)械部分修理為軸承損壞轉(zhuǎn)換。相關(guān)于一般電機(jī)的修理，只是軸承上特殊了。因?yàn)榇蠖鄶?shù)伺服電機(jī)是同步電機(jī)，轉(zhuǎn)子上帶磁極，用一般材料不可以處理問(wèn)題，所以材料定制要害，一起對(duì)位請(qǐng)求也比一般電機(jī)更高，但轉(zhuǎn)換過(guò)程并不復(fù)雜，與一般電機(jī)修理差異不大。

　?。?）充磁需求有一定含量，通常為機(jī)外充磁與拆開充磁，前者適宜一些定子磁場(chǎng)的充磁；而拆開充磁需求有，除了需獲悉原有馬達(dá)的磁強(qiáng)，還需求了解分布情況，一起外形要有保證，在選擇材質(zhì)方面相同要害，耐高溫、耐高電磁攪擾的材料要優(yōu)先思索。

　　1、電氣部分修理主要為繞線、充磁和編碼器的修理。（1）繞線相對(duì)簡(jiǎn)略，只需依據(jù)原有電機(jī)的線路和線徑繞回去就能夠了，前提是選用銅線要優(yōu)質(zhì)的材料。（3）編碼器轉(zhuǎn)換與修理是伺服電機(jī)修理中考驗(yàn)含量的，畢竟進(jìn)口的伺服格式。

　　早期增量型產(chǎn)品的能夠相互配換，但新產(chǎn)品以前的構(gòu)成各自不同的內(nèi)部標(biāo)準(zhǔn)，不同廠家具備不同的標(biāo)準(zhǔn)形式，加上脈沖密渡過(guò)大，另外編碼器的對(duì)位有不同的算法，使各個(gè)品牌產(chǎn)品短少了共用性，形成修理的難度加大。

　　西門子伺服電機(jī)維修行業(yè)未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)1、一體化和集成化電動(dòng)機(jī)、反應(yīng)、操控、驅(qū)動(dòng)、通訊的縱向一體化成為其時(shí)小功率伺服系統(tǒng)的一個(gè)翻開方向。有時(shí)咱們的電機(jī)叫智能化電機(jī)，有時(shí)咱們的驅(qū)動(dòng)器叫智能化伺服驅(qū)動(dòng)器。電機(jī)、驅(qū)動(dòng)和操控的集成使三者從方案、制造到工作、保護(hù)都更嚴(yán)密地融為一體。

　　2、通用化通用型驅(qū)動(dòng)器裝備有很多的參數(shù)和豐盛的菜單功用，便于用戶在不改動(dòng)硬件裝備的條件下，方便地設(shè)置成V/F操控、無(wú)速度傳感器開環(huán)矢量操控、閉環(huán)磁通矢量操控、永磁無(wú)刷溝通伺服電動(dòng)機(jī)操控及再生單元等五種作業(yè)。

　　可是這種方法面臨更大的應(yīng)戰(zhàn)和工程師運(yùn)用習(xí)氣的應(yīng)戰(zhàn)，因而很難成為干流，在全部伺服商場(chǎng)中是一個(gè)很小的有特征的部分。能夠運(yùn)用電機(jī)自身裝備的反應(yīng)構(gòu)成半閉環(huán)操控系統(tǒng)，也能夠通過(guò)接口與外部的方位或速度或力矩傳感器構(gòu)成高精度全閉環(huán)操控系統(tǒng)。

　　3、智能化現(xiàn)代溝通伺服驅(qū)動(dòng)器都具有參數(shù)回想、毛病自確診和分析功用，絕大多數(shù)驅(qū)動(dòng)器都具有負(fù)載慣量測(cè)定和增益功用，有的能夠辨識(shí)電機(jī)的參數(shù)，測(cè)定編碼器零位，有些則能進(jìn)行振動(dòng)抑止。將電子齒輪、電子凸輪、同步跟蹤、插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)等操控功用和驅(qū)動(dòng)聯(lián)絡(luò)在一起，關(guān)于伺服用戶來(lái)說(shuō)，則提供了非常的處理方式。

　　西門子伺服電機(jī)維修有幾種制動(dòng)方式動(dòng)態(tài)制動(dòng)器由動(dòng)態(tài)制動(dòng)電阻組成,在毛病、急停、電源斷電時(shí)經(jīng)過(guò)能耗制動(dòng)縮短伺服電機(jī)的機(jī)械進(jìn)給間隔。再生制動(dòng)是指伺服電機(jī)在減速或泊車時(shí)將制動(dòng)發(fā)生的能量經(jīng)過(guò)逆變回路反饋到直流母線,經(jīng)阻容回路吸收。

　　電磁制動(dòng)是經(jīng)過(guò)機(jī)械設(shè)備鎖住電機(jī)的軸。三者的差異(1)再生制動(dòng)必須在伺服器正常作業(yè)時(shí)才起作用,在毛病,急停,電源斷電時(shí)等情況下無(wú)法制動(dòng)電機(jī).動(dòng)態(tài)制動(dòng)器和電磁制動(dòng)作業(yè)時(shí)不需電源。(2)再生制動(dòng)的作業(yè)是體系進(jìn)行,而動(dòng)態(tài)制動(dòng)器和電磁制動(dòng)的作業(yè)需外部繼電器操控。

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F30850  功率單元：內(nèi)部軟件錯(cuò)誤
F30851  功率單元  (CU)：甾命符號(hào)故障
F30860  功率單元  (CU)：報(bào)文故障
F30875  功率單元  (CU)：電源電壓故障

F30885  功率單元 CU (CU)：循環(huán)數(shù)據(jù)傳送故障
F30886  功率單元  (CU)：在發(fā)送  數(shù)據(jù)時(shí)出錯(cuò)
F30887  功率單元 (CU)：組件故障
F30895  功率單元 (CU)：交互式循環(huán)數(shù)據(jù)傳送故障
F30896  功率單元 (CU)：組件特性不一致
F30899 (N, A)  功率單元：不明故障
F30903  功率單元：出現(xiàn) I2C 總線故障
F30907  功率單元：FPGA 配置失敗
F31100 (N, A)  編碼器 1: 零脈沖距離出錯(cuò)
F31101 (N, A)  編碼器 1: 零脈沖故障
F31103 (N, A)  編碼器 1：信號(hào) R 振幅錯(cuò)誤
F31110 (N, A)  編碼器 1: 串行通訊故障
F31111 (N, A)  編碼器 1：編碼器內(nèi)部錯(cuò)誤
F31112 (N, A)  編碼器 1：串行記錄中的故障位已置位
F31115 (N, A)  編碼器 1：信號(hào) A 或者 B 振幅錯(cuò)誤 (A^2 + B^2)
F31116 (N, A)  編碼器 1：監(jiān)控信號(hào) A + B 振幅錯(cuò)誤
F31117 (N, A)  編碼器 1：信號(hào) A/B/R 取反出錯(cuò)
F31118 (N, A)  編碼器 1：轉(zhuǎn)速差值超出公差