西門子伺服電機(jī)轉(zhuǎn)不動(dòng)故障分析維修

SIEMENS伺服驅(qū)動(dòng)器接地故障修理

     西門子伺服電機(jī)維修后的安裝細(xì)節(jié)維修完成后重新安裝伺服電動(dòng)機(jī)的注意點(diǎn)：①伺服電機(jī)的安裝方向，應(yīng)保證在結(jié)構(gòu)上易于電刷安裝、檢查和更換的方向。②帶有熱管的伺服電機(jī)(有風(fēng)扇電動(dòng)機(jī))，安裝方向要便于檢查和清掃冷卻器。

　　③由于伺服電機(jī)的防水結(jié)構(gòu)不是很嚴(yán)密，若切削液、潤(rùn)滑油等滲入伺服電機(jī)內(nèi)部，會(huì)引起絕緣強(qiáng)度降低、繞組短路、換向不良等故障，從而損壞換向器表面，使電刷的磨損加快。因此，應(yīng)該注意電動(dòng)機(jī)的插頭方向，避免切削液的進(jìn)入。

　?、墚?dāng)伺服電機(jī)安裝在齒輪箱上時(shí)，加注潤(rùn)滑油時(shí)，齒輪箱的潤(rùn)滑油油面高度必須低于伺服的輸出軸，防止?jié)櫥蜐B入電動(dòng)機(jī)內(nèi)部。⑤固定伺服電動(dòng)機(jī)聯(lián)軸器、齒輪、同步帶等連接件時(shí)，在任何情況下，作用在電動(dòng)機(jī)上的力不能超過電動(dòng)機(jī)容許的徑向、軸向負(fù)載。

　?、薇仨毎凑照f明書的規(guī)定，進(jìn)行正確連線。錯(cuò)誤的連線可能引起電動(dòng)機(jī)失控或異常的震蕩，也可能引起電機(jī)機(jī)床的損壞。完成接線后，通電前要測(cè)量電源線與電動(dòng)機(jī)殼體間的絕緣，測(cè)量應(yīng)該用500V兆歐表或萬(wàn)用表進(jìn)行，并用萬(wàn)用表檢查線和電機(jī)殼體的絕緣，但決不能用兆歐表測(cè)量脈沖編碼器線的絕緣。

　　SIEMENS伺服電機(jī)維修需要具備哪些能力。發(fā)電機(jī)維修是一種非常復(fù)雜的，對(duì)于機(jī)器人維修的技能要求比較高。近幾年來(lái)，隨著工業(yè)機(jī)器人的大力推廣，伺服電機(jī)的使用范圍越來(lái)越廣泛，各品牌的機(jī)器人電機(jī)都有所不同，針對(duì)伺服電機(jī)維修這種性的需求也越來(lái)越迫切。

　　那么西門子伺服電機(jī)維修需要具備哪些能力呢。SIEMENS伺服電機(jī)維修分為兩大部分：機(jī)械部分維修和電氣部分維修。機(jī)械部分主要是針對(duì)伺服電機(jī)軸承損壞程度進(jìn)行選擇性的更換。相對(duì)于普通電機(jī)的維修，只是軸承上特殊了。因?yàn)榇蟛糠炙欧姍C(jī)都是同步電機(jī)，轉(zhuǎn)子上帶磁極，用普通材料不能夠解決問題，所以材料非常關(guān)鍵，同時(shí)維修過程中對(duì)位要求也比普通電機(jī)更高。

　　電氣部分維修，其主要是為其中的繞線、磁鐵和編碼器的維修，發(fā)那科伺服電機(jī)維修需要具備過硬的知識(shí)作為基礎(chǔ)，像應(yīng)對(duì)維修中的充磁問題以及編碼器問題等等，都需要涉及到知識(shí)的。針對(duì)伺服電機(jī)的充磁，充磁需要有一定的含量，通常為機(jī)外充磁與拆開充磁，前者適合一些定子磁場(chǎng)的充磁；而拆開充磁需要有，除了需獲知原有馬達(dá)的磁強(qiáng)，還需要了解分布情況，同時(shí)形狀要有保證。

　　SIEMENS伺服電機(jī)維修中對(duì)編碼器進(jìn)行更換與維修更是考驗(yàn)含量的地方，因?yàn)橐话氵M(jìn)口的伺服格式，有很大的不同，另外早期增量型產(chǎn)品可以互相配換，但新一代產(chǎn)品已經(jīng)形成各自不同的內(nèi)部標(biāo)準(zhǔn)，不同廠家具備不同的標(biāo)準(zhǔn)模式，加上脈沖密度過大，另外編碼器的對(duì)位有不同的算法，使各個(gè)品牌缺少了共用性，造成維修的難度加大。

　　為了應(yīng)對(duì)SIEMENS伺服電機(jī)維修存在負(fù)載測(cè)試的難題，維修工程師們對(duì)于試機(jī)也是需要掌握的，試機(jī)是非常重要的要點(diǎn)，通常小作坊較難保證修復(fù)的伺服電機(jī)試驗(yàn)過再出廠，基本上是感覺大概修復(fù)了，缺少相應(yīng)的負(fù)載測(cè)試平臺(tái)，所以伺服電機(jī)維修也需要掌握試機(jī)這一技能。

　　采用SIEMENS伺服驅(qū)動(dòng)器維修—電動(dòng)機(jī)互饋對(duì)拖的測(cè)試平臺(tái)這種測(cè)試系統(tǒng)由四部分組成，分別是三相PWM整流器、被測(cè)伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)、負(fù)載伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)及機(jī)，其中兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)通過聯(lián)軸器互相連接。被測(cè)電動(dòng)機(jī)工作于電動(dòng)狀態(tài)，負(fù)載電動(dòng)機(jī)工作于發(fā)電狀態(tài)。

印刷機(jī)驅(qū)動(dòng)器、紡機(jī)驅(qū)動(dòng)器、紡機(jī)伺服電機(jī)、玻璃機(jī)械驅(qū)動(dòng)器、玻璃機(jī)械伺服電機(jī)、數(shù)控機(jī)床驅(qū)動(dòng)器、數(shù)控機(jī)床伺服電機(jī)、加工中心驅(qū)動(dòng)器、加工中心伺服電機(jī)、CNC驅(qū)動(dòng)器、CNC伺服電機(jī)、彈簧機(jī)驅(qū)動(dòng)器、彈簧機(jī)伺服電機(jī)、精雕機(jī)驅(qū)動(dòng)器、精雕機(jī)伺服電機(jī)、木工機(jī)械驅(qū)動(dòng)器、木工機(jī)械伺服電機(jī)、工業(yè)機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器、工業(yè)機(jī)器人伺服電機(jī)、機(jī)械手驅(qū)動(dòng)器、機(jī)械手伺服電機(jī)、注塑機(jī)驅(qū)動(dòng)器、注塑機(jī)伺服電機(jī)、貼片機(jī)驅(qū)動(dòng)器、貼片機(jī)伺服電機(jī)、電機(jī)失速、過壓、欠壓、短路、過熱、過流、過載、驅(qū)動(dòng)器禁止、HALL無(wú)效、HALL相位錯(cuò)誤、線圈維修、軸承維修、編碼器故障、電機(jī)失磁、進(jìn)油、進(jìn)水、主軸伺服電機(jī)、主軸驅(qū)動(dòng)器、主軸伺服器、主軸伺服驅(qū)動(dòng)器、電機(jī)無(wú)力、電機(jī)不動(dòng)、缺相、無(wú)輸出、輸出不平平衡、無(wú)顯示、發(fā)熱、發(fā)燙、卡死不轉(zhuǎn)、剎車失靈、剎車盤磨損、磁鐵轉(zhuǎn)子維修、噪音過大、一通電就報(bào)警跳閘維修、位置不準(zhǔn)、抱閘、原點(diǎn)錯(cuò)亂、電機(jī)偏位、運(yùn)行抖動(dòng)、無(wú)法啟動(dòng)、伺服放大器維修、伺服器維修廠家、伺服驅(qū)動(dòng)器維修中心、伺服電機(jī)維修公司、伺服電機(jī)維修廠家、伺服驅(qū)動(dòng)器廠家維修;

F32103 (N, A)  編碼器 2：信號(hào) R 振幅錯(cuò)誤
F32110 (N, A)  編碼器 2: 串行通訊故障
F32111 (N, A)  編碼器 2：編碼器內(nèi)部錯(cuò)誤
F32112 (N, A)  編碼器 2：串行記錄中的故障位已置位
F32115 (N, A)  編碼器 2：信號(hào) A 或者 B 振幅錯(cuò)誤 (A^2 + B^2)
F32116 (N, A)  編碼器 2：監(jiān)控信號(hào) A + B 振幅錯(cuò)誤
F32117 (N, A)  編碼器 2：信號(hào) A/B/R 取反出錯(cuò)
F32118 (N, A)  編碼器 2：轉(zhuǎn)速差值超出公差
F32120 (N, A)  編碼器 2：電源電壓故障
F32121 (N, A)  編碼器 2: 粗略位置出錯(cuò)
F32813  編碼器 2：硬件邏輯單位故障

F32820 (N, A)  編碼器 2 ：報(bào)文故障
F32835 (N, A)  編碼器 2 ：循環(huán)數(shù)據(jù)傳送故障
F32836 (N, A)  編碼器 2 ： 數(shù)據(jù)發(fā)送錯(cuò)誤
F32837 (N, A)  編碼器 2 ：組件故障
F32845 (N, A)  編碼器 2 ：循環(huán)數(shù)據(jù)傳送故障
F32850 (N, A)  編碼器 2：編碼器求值內(nèi)部軟件錯(cuò)誤
F32851 (N, A)  編碼器 2 (CU)：缺少生命符號(hào)
F32860 (N, A)  編碼器 2 (CU)：報(bào)文故障
F32875 (N, A)  編碼器 2  (CU)：電源電壓故障