西門子電線電纜工業(yè)代理商

其產(chǎn)品范圍包括西門子S7-SMART200、S7-200CN、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、S7-ET200SP等各類工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品。西門子授權(quán)代理商、西門子一級(jí)代理商 西門子PLC模塊代理商﹐西門子模塊代理商供應(yīng)全國(guó)范圍：

與此同時(shí)，我們還提供西門子G120、G120C V20 變頻器； S120 V90伺服控制系統(tǒng)；6EP電源；電線；電纜；

網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)；工控機(jī)等工業(yè)自動(dòng)化的設(shè)計(jì)、技術(shù)開(kāi)發(fā)、項(xiàng)目選型安裝調(diào)試等相關(guān)服務(wù)。

西門子中國(guó)授權(quán)代理商——湖南西控自動(dòng)化設(shè)備有限公司，本公司坐落于湖南省中國(guó)（湖南）自由貿(mào)易試驗(yàn)區(qū)長(zhǎng)沙片區(qū)開(kāi)元東路 1306 號(hào)開(kāi)

陽(yáng)智能制造產(chǎn)業(yè)園一期 4 棟 30市內(nèi)外連接，交通十分便利。

公司國(guó)際化工業(yè)自動(dòng)化科技產(chǎn)品供應(yīng)商，是專業(yè)從事工業(yè)自動(dòng)化控制系統(tǒng)、機(jī)電一體化裝備和信息化軟件系統(tǒng)

集成和硬件維護(hù)服務(wù)的綜合性企業(yè)。與西門子品牌合作，只為能給中國(guó)的客戶提供值得信賴的服務(wù)體系，我們

的業(yè)務(wù)范圍涉及工業(yè)自動(dòng)化科技產(chǎn)品的設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)、技術(shù)服務(wù)、安裝調(diào)試、銷售及配套服務(wù)領(lǐng)域。建立現(xiàn)代化倉(cāng)

儲(chǔ)基地、積累充足的產(chǎn)品儲(chǔ)備、引入萬(wàn)余款各式工業(yè)自動(dòng)化科技產(chǎn)品，我們以持續(xù)的卓越與服務(wù)，取得了年銷

售額10億元的佳績(jī)，憑高滿意的服務(wù)贏得了社會(huì)各界的好評(píng)及青睞。

目前，湖南西控自動(dòng)化設(shè)備有限公司將產(chǎn)品布局于中、高端自動(dòng)化科技產(chǎn)品領(lǐng)域，

PLC模塊S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET200分布式I/O等

HMI觸摸屏、SITOP電源、6GK網(wǎng)絡(luò)產(chǎn)品、ET200分布式I/O SIEMENS 驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品MM系列變頻器、G110G120變頻器、直流調(diào)速器、電線電纜、

驅(qū)動(dòng)伺服產(chǎn)品、數(shù)控設(shè)備SIEMENS低壓配電與控制產(chǎn)品及軟起動(dòng)器等

500 μs 的時(shí)鐘周期 僅可在 CPU 1507D TF 中使用 < 500 μs 的時(shí)鐘周期，并有以下限制條件： ?提供有限的數(shù)量。 ? 例如，對(duì)于 MC Servo [OB91] 和 MC Interpolator[OB92]，計(jì)算時(shí)間上溢的概率會(huì)增 大。這可能會(huì)導(dǎo)致 CPU 意外停機(jī)，特別是在用戶程序、跟蹤和超大監(jiān)視表產(chǎn)生額外負(fù) 荷的情況下。? 將 MC-Servo [OB91] 的應(yīng)用周期下調(diào)為所選時(shí)鐘系統(tǒng)會(huì)產(chǎn)生額外的負(fù)荷，使用小時(shí)鐘 時(shí)可避免此問(wèn)題。因此，僅應(yīng)在特殊情況下使用 > 500 μs 的時(shí)鐘周期，并應(yīng)非常頻繁地對(duì)應(yīng)用進(jìn)行測(cè)試。如果位置控制器的時(shí)鐘周期較小，也可在驅(qū)動(dòng)器中使用位置控制器（動(dòng)態(tài)伺服控制功能， DSC），從而可實(shí)現(xiàn) 125 μs的位置控制器時(shí)鐘周期。 動(dòng)態(tài)伺服控制 (DSC) 如果驅(qū)動(dòng)器支持動(dòng)態(tài)伺服控制 (DSC)，則可選用驅(qū)動(dòng)器中的位置控制器。如果使用的報(bào)文支持 DSC，則會(huì)自動(dòng)啟用 DSC（已在軸 TO 的控制回路/動(dòng)態(tài)伺服控制 (DSC) 下啟用“驅(qū)動(dòng)器中的位置控制（啟用DSC）”(Position control in the drive (DSC enabled))設(shè)置）。驅(qū)動(dòng)器中的位置控制器通常與快速速度控制循環(huán)一起使用，從而可提 高驅(qū)動(dòng)器的控制質(zhì)量。 對(duì)于 SINAMICSIntegrated 上的驅(qū)動(dòng)器，默認(rèn)隨 DSC 一起發(fā)送西門子報(bào)文 105。 說(shuō)明 在控制器及驅(qū)動(dòng)側(cè)上，等時(shí)同步模式為 DSC運(yùn)行的關(guān)鍵所在根據(jù)需要調(diào)整其它設(shè)置，例如時(shí)間 Ti/To，以便在等時(shí)同步模式下讀入/輸出數(shù)據(jù)。 表格 8- 13 SINAMICSIntegrated 時(shí)鐘系統(tǒng)中“循環(huán)時(shí)間”(Cycle time) 的設(shè)置選項(xiàng) 設(shè)置選項(xiàng) 說(shuō)明 手動(dòng) 通過(guò)這些設(shè)置，可將SINAMICS Integrated 用作獨(dú)立時(shí)鐘系統(tǒng)。 自動(dòng)*小值 使用本地發(fā)送時(shí)鐘 [X142]通過(guò)該設(shè)置，可在等時(shí)同步模式下使 SINAMICS Integrated 與 X142 工藝 I/O 的時(shí)鐘系統(tǒng)耦合工作。 如果要與OB 伺服等時(shí)同步使用工藝 I/O，例如用于測(cè)量輸入或輸出 凸輪應(yīng)用，請(qǐng)使用此設(shè)置。 請(qǐng)注意以下事項(xiàng)： ? 不能在等時(shí)同步模式下獨(dú)立于SINAMICS Integrated 操作 X142 工藝 I/O。 ? 如果要在等時(shí)同步模式下同時(shí)操作工藝 I/O X142 和SINAMICS Integrated，則必須設(shè)置耦合的等時(shí)同步模式。 一致性檢查可確保設(shè)置正確。 使用 PROFINET 接口[X150] 的發(fā)送 時(shí)鐘 通過(guò)此設(shè)置，可在等時(shí)同步模式下使 SINAMICS Integrated 與 PROFINET 接口X150 耦合工作。SINAMICS Integrated 使用 PROFINET 接口 X150 的系統(tǒng)時(shí)鐘。 如果需要在PROFINET IO 接口 X150 上使 SIMATIC Drive Controller以等時(shí)同步模式工作，例如，用于連接驅(qū)動(dòng)器或跨 PLC 進(jìn)行同步操 作，請(qǐng)使用此設(shè)置。工藝 I/O的時(shí)鐘系統(tǒng)中“發(fā)送時(shí)鐘源”(Source of send clock) 的設(shè)置選項(xiàng) 設(shè)置選項(xiàng) 說(shuō)明 本地發(fā)送時(shí)鐘 通過(guò)此設(shè)置，可以將X142 工藝 I/O 用作獨(dú) 立時(shí)鐘系統(tǒng)，或者用作超前時(shí)鐘系統(tǒng)（如 果耦合 SINAMICS Integrated 的時(shí)鐘系 統(tǒng)）。使用 PROFINET 接口 [X150] 的發(fā)送時(shí)鐘 通過(guò)此設(shè)置，可在等時(shí)同步模式下使 X142 工藝 I/O 與 PROFINET接口 X150 耦合工 作。X142 工藝 I/O 使用 PROFINET 接口 X150 的系統(tǒng)時(shí)鐘。 PROFINET IO 接口X150 時(shí)鐘系統(tǒng) 要設(shè)置 PROFINET 接口 X150 的時(shí)鐘系統(tǒng)，請(qǐng)按以下步驟操作： 1. 在 STEP 7的網(wǎng)絡(luò)視圖中，選擇 PROFINET IO 系統(tǒng)。 2. 在“PROFINET 子網(wǎng) > 域管理 >同步域”(PROFINET subnet > Domain management > Sync domains)下進(jìn)行發(fā)送時(shí)鐘的設(shè)置。 在與其它時(shí)鐘系統(tǒng)耦合的等時(shí)同步模式下，PROFINET 接口的時(shí)鐘系統(tǒng)始終處于超前狀 態(tài)。 有關(guān)在PROFINET IO 中組態(tài)等時(shí)同步模式的更多信息 PROFIBUS 接口X126 時(shí)鐘系統(tǒng) 如果要使 PROFIBUS DP 接口工作在等時(shí)同步模式下，在組態(tài)期間必須遵循以下規(guī)則： 表格 8- 15 為PROFIBUS DP 接口組態(tài)等時(shí)同步模式的規(guī)則 如果... 則組態(tài)的 PROFIBUS DP 接口循環(huán)時(shí)間必須...SINAMICS Integrated 已組態(tài) 等于 SINAMICS Integrated (PROFIdriveIntegrated) 的組態(tài)循環(huán)時(shí)間或者是其整數(shù)倍 X142 工藝 I/O 工作在等時(shí)同步模式 下 等于 X142 工藝 I/O的組態(tài)循環(huán)時(shí)間或者是其整數(shù) 倍 PROFINET IO 接口的時(shí)鐘系統(tǒng)與兩 個(gè)時(shí)鐘系統(tǒng)之一耦合。 等于 PROFINET IO接口的組態(tài)循環(huán)時(shí)間或者是其整 數(shù)倍 一致性檢查可確保設(shè)置正確。 要設(shè)置 PROFIBUS 接口的時(shí)鐘系統(tǒng)，請(qǐng)按以下步驟操作： 1. 在STEP 7 的網(wǎng)絡(luò)視圖中設(shè)置 DP 主站系統(tǒng)。 2. 在“恒定總線循環(huán)時(shí)間”(Constant bus cycle time) 下對(duì)DP 周期進(jìn)行設(shè)置。 說(shuō)明 不支持 PROFIBUS 接口與其它時(shí)鐘系統(tǒng)的等時(shí)同步耦合。如果要擴(kuò)展分布式驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)器組態(tài)限值，請(qǐng)通過(guò) PROFINET IO 接口 X150 連接這些 分布式驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。只有PROFINET IO 接口 X150 可以與 MC 伺服等時(shí)同步地連接到 SINAMICS Integrated 和 X142 工藝I/O 的時(shí)鐘系統(tǒng)。 使 MC 伺服與時(shí)鐘系統(tǒng)同步 要使 MC 伺服與時(shí)鐘系統(tǒng)同步，請(qǐng)按以下步驟操作： 1.在項(xiàng)目樹(shù)中，打開(kāi)“程序塊”(Program blocks) 文件夾。 2. 選擇“MC 伺服”(MC Servo) 組織塊。 3.在快捷菜單中，選擇“屬性”(Properties) 命令。 4. 在區(qū)域?qū)Ш街羞x擇“循環(huán)時(shí)間”(Cycle time)條于與時(shí)鐘系統(tǒng)同步的設(shè)置選項(xiàng) 設(shè)置選項(xiàng) 1) 說(shuō)明 PROFIdrive 系統(tǒng) (1) 通過(guò)此設(shè)置，可將 MC 伺服與SINAMICS Integrated 的 時(shí)鐘系統(tǒng)同步。 PROFINET IO 系統(tǒng) (100) 通過(guò)此設(shè)置，可將 MC 伺服與PROFINET 接口 X150 同 步。 集中式 (0) 通過(guò)此設(shè)置，可將 MC 伺服與工藝 I/O X142 的時(shí)鐘系統(tǒng) 同步。DP 主站系統(tǒng) (2) 通過(guò)此設(shè)置，可將 MC 伺服與 PROFIBUS 接口 X126 同 步。 1)相應(yīng)標(biāo)識(shí)可能因分配的名稱而異。對(duì)于耦合等時(shí)同步模式，務(wù)必選擇超前時(shí)鐘系統(tǒng)。如果在耦合時(shí)鐘系統(tǒng)中，沒(méi)有將超前時(shí)鐘系統(tǒng)設(shè)置為發(fā)送時(shí)鐘源，則在編譯項(xiàng)目數(shù)據(jù)時(shí)自動(dòng)設(shè)置超前時(shí)鐘系統(tǒng)，并顯示相應(yīng)的說(shuō)明。 設(shè)置應(yīng)用周期 MC 伺服的應(yīng)用周期由發(fā)送時(shí)鐘和可組態(tài)因素得出?？烧{(diào)節(jié)因素取決于耦合的時(shí)鐘系統(tǒng)。8.12 組態(tài)故障安全工藝 CPU SIMATIC Drive Controller 包含集成工藝 I/O 的故障安全 SIMATICS7-1500 工藝 CPU。 將 SIMATIC Drive Controller 用作故障安全工藝 CPU 時(shí)，需注意以下信息。安全和標(biāo)準(zhǔn)模式 憑借集成有工藝 CPU 的故障安全設(shè)計(jì)，可實(shí)現(xiàn)安全系統(tǒng)的相關(guān)應(yīng)用（如，保護(hù)機(jī)器和人員的安全解決方案），從而將機(jī)器安全性無(wú)縫集成到 SIMATIC Drive Controller 中。使用一個(gè)系統(tǒng)可同時(shí)實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)和故障安全自動(dòng)化。 可以將 SIMATIC Drive Controller 的 F-CPU編程為安全模式或標(biāo)準(zhǔn)模式。 對(duì)于安全模式，需要安裝 STEP 7 Safety 的許可證。如果未安裝 STEP 7 Safety許可證，則 只能在標(biāo)準(zhǔn)模式下使用 SIMATIC Drive Controller。 在 STEP 7 中啟用/禁用 F 功能默認(rèn)情況下，會(huì)在 STEP 7 中為 SIMATIC Drive Controller 啟用 F 功能。 如果要更改 F功能的設(shè)置，請(qǐng)按下列步驟操作： 1. 在設(shè)備視圖或網(wǎng)絡(luò)視圖中突出顯示 F-CPU，并在巡視窗口中選擇“屬性”(Properties)選項(xiàng) 卡。 2. 在區(qū)域?qū)Ш街羞x擇“故障安全”(Fail-safety)。 3. 使用相應(yīng)按鈕啟用/禁用 F 功能。 4. 如果要禁用F 功能，請(qǐng)單擊“是”(Yes) 確認(rèn)“關(guān)閉 F 激活”(Turning off the F-activation) 對(duì)話框。 使用已有安全程序禁用 F功能 如果為 F-CPU 禁用 F 功能的原因是在安裝了安全程序的情況下仍要將 F-CPU 用作標(biāo)準(zhǔn) CPU，則必須注意以下幾點(diǎn)： ?如果為安全程序分配了密碼，則需要輸入密碼。 ? 安全管理編輯器已從項(xiàng)目樹(shù)中刪除。 ? F-OB 已刪除。 ? 所有 F 塊均已刪除。? 不能繼續(xù)在安全模式下將該 F-CPU 與 F-I/O 結(jié)合使用。 ? 對(duì)于 SINAMICS Integrated，不能繼續(xù)通過(guò)PROFIsafe 控制 Safety Integrated 功能，而 只能通過(guò)終端進(jìn)行控制。 說(shuō)明 不支持將更**別的F-CPU（例如 CPU 1518F-4 PN/DP）的 PROFIsafe 報(bào)文傳送到 SINAMICS Integrated。支持 PROFIsafe V2 PROFINET IO 接口 X150 和 X160 支持 PROFIsafe V2。 符合IEC61784-3-3（PROFIsafe 標(biāo)準(zhǔn)）的網(wǎng)絡(luò)隔離器 CPU 1504D TF 和 CPU 1507D TF 可依據(jù)IEC61784-3-3 在 X150、X160 和 X130 接口之間 斷開(kāi)網(wǎng)絡(luò)。 以下行為適用于與通信網(wǎng)絡(luò)隔離器相關(guān)的F-CPU： ? 如果未在通信級(jí)別 2 進(jìn)行橋接，則接口 X150、X160 和 X130 之間存在**網(wǎng)絡(luò)斷 開(kāi)。 ?如果通過(guò)相同接口的端口建立連接，則不存在網(wǎng)絡(luò)斷開(kāi)（對(duì)于 X150 接口：采用 P1R、P2R 和 P3 端口）。 即使是使用符合IEC 61784-3-3-3（PROFIsafe 標(biāo)準(zhǔn)）的通信網(wǎng)絡(luò)隔離器，也必須確保各個(gè)隔離網(wǎng)絡(luò)不會(huì)通過(guò)其它標(biāo)準(zhǔn)組件連接。安裝海拔高度對(duì)可用性的影響 遵循所用組件的*高安裝海拔高度要求。更多信息，請(qǐng)參見(jiàn)“機(jī)械和氣候環(huán)境條件(頁(yè) 338)”部分。 在海拔高度 2000 m 以上運(yùn)行期間，宇宙輻射較高時(shí)，還將對(duì)電子元件的故障率（所謂軟失效率）產(chǎn)生影響。在少數(shù)情況下，這尤其可能會(huì)導(dǎo)致 F-CPU 跳轉(zhuǎn)到安全狀態(tài)。但是，F(xiàn)CPU 的功能安全性將完整保留。發(fā)生電壓中斷時(shí)的電源要求 請(qǐng)注意以下關(guān)于在安全模式下使用電源的信息。 說(shuō)明 為確保符合 IEC 61131-2 和 NAMUR 建議NE 21，僅使用電源緩沖時(shí)間至少為 20 ms 的電 源組/電源設(shè)備 (230 V AC → 24 VDC)。同時(shí)還需滿足產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)中有關(guān)電壓中斷的具體要 求（如，EN 298 標(biāo)準(zhǔn)中的“燃燒器”要求為 30 ms）。組態(tài) F數(shù)據(jù)塊保持特性時(shí)的限制： F-DB 不支持組態(tài)數(shù)據(jù)塊的保持性。這意味著，在 F-CPU 電源關(guān)閉/打開(kāi)和重啟 (STOP-RUN)時(shí)，不會(huì)保留 F-DB 的實(shí)際值。F-DB 將接收裝載存儲(chǔ)器中的初始值。 在 F-DB 中，所有變量的“保持性”(Retain)復(fù)選框均為灰顯。 使用等時(shí)同步模式中斷 (F-)OB： 如果使用的等時(shí)同步模式中斷 OB 與等時(shí)同步模式中斷 F-OB 的總和超出SIMATIC Drive Controller 的技術(shù)規(guī)范中指定的數(shù)值，則無(wú)法再在 RUN 下加載標(biāo)準(zhǔn)用戶程序。標(biāo)準(zhǔn)模塊的安全相關(guān)關(guān)斷模塊的安全相關(guān)關(guān)斷”功能僅針對(duì)*高 2000 m 的安裝海拔高度發(fā)布。 Web 服務(wù)器 對(duì)于 F-CPU，Web服務(wù)器的起始頁(yè)面上顯示以下內(nèi)容： ? 用于編譯安全程序的 STEP 7 Safety 的版本。 ? 安全模式已激活/禁用 ? 集體 F簽名 ? 上一次故障安全更改 “診斷”(Diagnostics) Web 頁(yè)面的“故障安全”(Fail-safe) 選項(xiàng)卡將提供有關(guān)F 運(yùn)行組的信息： ? F 運(yùn)行組的名稱 ? F 運(yùn)行組簽名 ? 當(dāng)前的循環(huán)時(shí)間 ? *大循環(huán)時(shí)間 ? 當(dāng)前運(yùn)行時(shí)間 ? *大運(yùn)行時(shí)間對(duì)于每個(gè) F-I/O，在“模塊信息”(Module information) Web 頁(yè)面的“安全性”(Safety) 選項(xiàng)卡中，將顯示以下信息： ? F 參數(shù)簽名（帶地址） PG/PC 通過(guò)PROFIBUS 或 PROFINET 接口連接到 SIMATIC Drive Controller。 要組態(tài)和編程 SIMATICDrive Controller，需要： ? SIMATIC STEP 7 Professional，V16 或更高版本 ? 編程F-CPU“STEP 7 Safety Advanced”V16 及更高版本的安全程序 ? 要組態(tài) SINAMICSIntegrated ，請(qǐng)使用基本或**版本中的 SINAMICS Startdrive 選件 包 V16 及更高版本。與Startdrive Basic 相比，Startdrive Advanced 具有更多工程組態(tài) 功能，例如安全驗(yàn)收測(cè)試。 注意事項(xiàng)X142 接口不支持使用基于時(shí)間的 IO（TIO 指令）的函數(shù)塊。因此，對(duì)于定時(shí)器 DI/DQ，我們建議使用工藝對(duì)象測(cè)量輸入、輸出凸輪或凸輪軌跡。 9.2 事件和 OB 對(duì)觸發(fā)的響應(yīng) 發(fā)生觸發(fā)時(shí)將導(dǎo)致以下響應(yīng)： ?如果事件源自一個(gè)已分配有 OB 的事件源，則該事件將觸發(fā)所分配 OB 的執(zhí)行。該事 件將按照優(yōu)先級(jí)在隊(duì)列中排列。 ?如果事件來(lái)自尚未分配 OB 的事件源，則將執(zhí)行默認(rèn)的系統(tǒng)響應(yīng)。 說(shuō)明 某些事件源無(wú)需組態(tài)就已存在（如啟動(dòng)、拔出/插入）。如果 OB尚未組態(tài)。 2) 這些事件源不含**性分配的 OB 編號(hào)（參見(jiàn)列：可能的 OB 編號(hào)），也可在 STEP 7 分配 ≥ 123范圍內(nèi)的 OB 編號(hào)。 3) 如果一個(gè)循環(huán)內(nèi)超過(guò)*大循環(huán)時(shí)間兩次，則 CPU 通常切換為 STOP 模式，而不考慮是否已組態(tài)了OB80。 4) 有關(guān)這些事件源和啟動(dòng)特性的更多信息，請(qǐng)參見(jiàn)《S7-1500 運(yùn)動(dòng)控制》功能手冊(cè)。 事件源與 OB 間的分配 OB類型將確定 OB 與事件源間分配的位置： ? 對(duì)于硬件中斷和等時(shí)同步模式中斷，將在配置硬件或創(chuàng)建 OB 時(shí)進(jìn)行分配。 ? 對(duì)于 MC伺服、MC 前置伺服、MC 后置伺服、MC 插補(bǔ)器和 MC 預(yù)插補(bǔ)器，添加工藝 對(duì)象時(shí)，STEP 7 將自動(dòng)分配 OB 91/92。? 對(duì)于其它所有的 OB 類型，將在創(chuàng)建 OB 時(shí)（也可能在組態(tài)事件源后）進(jìn)行分配。 對(duì)于硬件中斷，可在指令 ATTACH 和DETACH 的運(yùn)行期間對(duì)之前的分配進(jìn)行更改。在這種 情況下，只更改實(shí)際有效的分配，而不是已組態(tài)的分配。組態(tài)的分配將在加載后以及每次啟動(dòng)時(shí)生效。 CPU 將忽略那些組態(tài)中沒(méi)有分配 OB 的硬件中斷以及 DETACH 指令后發(fā)生的硬件中斷。當(dāng) 事件到達(dá)時(shí)，CPU不會(huì)檢查是否為該事件分配了 OB，而只在實(shí)際執(zhí)行硬件中斷之前進(jìn)行 檢查。