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發(fā)布時間: | 2023-12-19 09:45 |
最后更新: | 2023-12-19 09:45 |
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在工業(yè)出產(chǎn)中,一方面要求加工的進程滑潤、安穩(wěn),柔性沖擊??;另一方面需求響應時刻快、反應敏捷,各個工作環(huán)節(jié)能夠在很短的時刻內(nèi)到達預訂的期望值,進步出產(chǎn)功率。
在確保操控精度的前提下來進步加工功率,完成加工速度的運動滑潤安穩(wěn),并使運動速度具有較高的柔性,是目前工業(yè)加工中一向要處理的關鍵問題。
本文關于V90PN 速度操控(S)和根本定位操控(EPos)兩種操控辦法,分別介紹有效加減速度的設置辦法,以避免對V90驅動的斜坡功用產(chǎn)生誤解,然后節(jié)約調(diào)試時刻和精力。
1斜坡功用
所謂斜坡功用,便是將輸出值從當前值經(jīng)過一個滑潤上升或下降的進程再達到目標值,而不是從當前值直接跳到目標值。這也便是我們常說的加減速操控。
1.1 速度操控的斜坡
V90PN伺服驅動器能夠經(jīng)過PROFINET通信與PLC銜接進行速度操控,完成的辦法首要分非工藝目標和工藝目標兩種辦法。
1.1.1 非工藝目標辦法
PLC利用報文的操控字和狀態(tài)字經(jīng)過編程進行操控,這種辦法PLC可選用FB285(SINA_SPEED)功用塊,V90運用1號規(guī)范報文。因為不需求PLC組態(tài)工藝目標,PLC的運算負擔較小。
PLC直接經(jīng)過報文給定速度目標值,但無法直接調(diào)整加減速度,只能經(jīng)過V90驅動內(nèi)部設置適宜的加減速度。設置辦法如下:
1.翻開V90調(diào)試軟件V-ASSISTANT的“配置斜坡功用”界面
2.斜坡功用塊激活選擇生效
3.可選“斜坡函數(shù)發(fā)生器”或“擴展斜坡函數(shù)發(fā)生器”
4.若選擇“根本斜坡函數(shù)發(fā)生器”可更改斜坡上升時刻P1120和下降時刻P1121;
若選擇“擴展斜坡函數(shù)發(fā)生器”可更改可更改斜坡上升時刻P1120、下降時刻P1121、初始圓弧時刻P1130和結束圓弧時刻P1131;
1.1.2 工藝目標辦法
PLC經(jīng)過工藝目標操控V90PN驅動器完成定位,經(jīng)過簡易的PLCopen運動操控指令完成對V90驅動器下的電動機運動進行閉環(huán)操控,可處理相關信息(如,當前方位,報警等)。
軸工藝目標自身定義了動態(tài)響應(斜坡功用),此時需求禁用V90自身的斜坡功用,在圖2中設置軸工藝目標的動態(tài)響應默認值,步驟如下:
1.翻開PLC工藝目標的組態(tài)界面
2.找到“擴展參數(shù)”下的“動態(tài)”
3.設置合理的加減速時刻
4.若需求激活加加快度限制,可設置濾波時刻和加加快度
在調(diào)用運動操控命令時,輸入?yún)?shù)Acceleration/Dcceleration 及Jerk有如下設置:
· 為 -1.0,則采用軸工藝目標中設置的默認值
· > 0.0,則采用指定值
· 不允許設置為0
1.2 根本定位操控的斜坡
V90PN的根本定位(EPOS)可用于直線軸或旋轉軸的肯定及相對定位,這種辦法PLC可用FB284(SINA_POS)功用塊與V90運用111號規(guī)范報文直接操控。
該辦法PLC直接經(jīng)過報文設置方位和速度目標值,無法直接調(diào)整加減速度。在V90驅動內(nèi)部設置適宜的加減速度值,設置辦法如下:
1.翻開V90調(diào)試軟件V-ASSISTANT的“設置參數(shù)設定值”界面
2.直接更改***大加快度(P2572)和***大減速度(P2573)
3.也可經(jīng)過更改FB284(SINA_POS)功用塊的“OverAcc“和“OverDec”(0-****對應P2572和P2573)
2總結
總而言之,斜坡功用(動態(tài)響應參數(shù))的首要效果便是為了緩和V90伺服電機的動態(tài)性能。設置適宜的加減速時刻,能夠使電機的加快 / 減速進程不要那么劇烈,停止后不過沖,然后避免V90驅動報過流、過壓等毛病。