倫茨LENZE伺服電機剎車盤磨損修復

LENZE伺服驅(qū)動器故障維修調(diào)試

　　LENZE伺服驅(qū)動器接地的八大注意事項：

　　一、正確的屏蔽接地處，是在其電路內(nèi)部的參考電位點上，這個點取決于噪聲源和接收是否接地，或者浮空。

　　二、要確保屏蔽層在同一個點接地使得地電流不會流過屏蔽層。

　　三、避免多種連接大地方式產(chǎn)生的地回路很容易受噪音影響而在不同的參考點上產(chǎn)生電流。

　　四、在交流電源與驅(qū)動器直流總線之間沒有隔離的情況下，不能將直流總線的非隔離端口或非隔離信號接在地面上，會導致設備損壞及人員傷害等情況。

　　五、避免伺服驅(qū)動器接到外部電源的地，將直接影響到控制器和驅(qū)動器的工作。

　　六、交流的公共電壓并不是對大地的，在直流總線和大地之間可能會有很高的電壓，禁止直接接地。

　　七、在伺服系統(tǒng)中，公共地與大地在信號端必須要連接在一起。

　　八、為了保持命令參考電壓的恒定，要將伺服驅(qū)動器的信號地接到控制器的信號地。

　　在許多場合，因為伺服驅(qū)動器的電流電壓較高，比如有的伺服驅(qū)動器大輸出電流8A，電壓325V，再加上其外殼未采用鋁合金外殼進行磁屏蔽，對高靈敏的接收機系統(tǒng)造成干擾，使其無法工作，并且干擾電源，尤其在高頻時，可能造成控制系統(tǒng)的單片機和上位機無法進行正常通訊，給正常使用造成了困難，干擾問題必須加以解決。

     倫茨伺服電機維修后的安裝細節(jié)維修完成后重新安裝伺服電動機的注意點：①伺服電機的安裝方向，應保證在結(jié)構(gòu)上易于電刷安裝、檢查和更換的方向。②帶有熱管的伺服電機(有風扇電動機)，安裝方向要便于檢查和清掃冷卻器。

　?、塾捎谒欧姍C的防水結(jié)構(gòu)不是很嚴密，若切削液、潤滑油等滲入伺服電機內(nèi)部，會引起絕緣強度降低、繞組短路、換向不良等故障，從而損壞換向器表面，使電刷的磨損加快。應該注意電動機的插頭方向，避免切削液的進入。

　?、墚斔欧姍C安裝在齒輪箱上時，加注潤滑油時，齒輪箱的潤滑油油面高度必須低于伺服的輸出軸，防止?jié)櫥蜐B入電動機內(nèi)部。⑤固定伺服電動機聯(lián)軸器、齒輪、同步帶等連接件時，在任何情況下，作用在電動機上的力不能超過電動機容許的徑向、軸向負載。

　?、薇仨毎凑照f明書的規(guī)定，進行正確連線。錯誤的連線可能引起電動機失控或異常的震蕩，也可能引起電機機床的損壞。完成接線后，通電前要測量電源線與電動機殼體間的絕緣，測量應該用500V兆歐表或萬用表進行，并用萬用表檢查線和電機殼體的絕緣，但決不能用兆歐表測量脈沖編碼器線的絕緣。

　　LENZE伺服電機維修需要具備哪些能力。發(fā)電機維修是一種非常復雜的，對于機器人維修的技能要求比較高。近幾年來，隨著工業(yè)機器人的大力推廣，伺服電機的使用范圍越來越廣泛，各品牌的機器人電機都有所不同，針對伺服電機維修這種性的需求也越來越迫切。

　　　　倫茨(LENZE)伺服驅(qū)動器代碼維修：

Ccr、Ceo、cde、H05、H07、H10、H11、LP1、Lu、Oc1、Oc2 、Nmax、Oc5、Oh 、Oh3、Oh4 、Oh7、Oh8、OU,Po8、Po9 、P12、P13 、P18、PER、Pr0 、Pr1、Sd2、Sd3、Sd5 、Sd6、Sd7、Overtemperature、Inside the　device、Heatsink、Inside the device、Fan is defective、Motor load I2xt、Control card is defective、DC-bus overvoltage、undervoltage、

Overcurrent detected、Earth fault detected、

Resolver: Open circuit、Brake resistor: I2xt overload、Failure of motor phase、