傳統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)體系調(diào)試，必須要在驅(qū)動(dòng)體系安裝完畢后才干夠進(jìn)行，所以在項(xiàng)目的開發(fā)和設(shè)計(jì)階段，無法進(jìn)行驅(qū)動(dòng)功用的分析，也不能完全預(yù)測(cè)驅(qū)動(dòng)的體系行為。往往是在調(diào)試期間或許后期才干發(fā)現(xiàn)問題，造成一定的滯后性。比如驅(qū)動(dòng)器的動(dòng)態(tài)呼應(yīng)不能滿足工藝節(jié)拍的要求，或許與操控器通訊的邏輯操控程序不正確等。

　　為了完成驅(qū)動(dòng)的數(shù)字化雙胞胎應(yīng)用，虛擬化的 SINAMICS 驅(qū)動(dòng)器 SINAMICS DriveSim Basic 應(yīng)運(yùn)而生。

　　它可以根據(jù)負(fù)載和工藝要求選擇正確的驅(qū)動(dòng)器，合作 NX MCD 等軟件完成驅(qū)動(dòng)行為可視化，修正和驗(yàn)證操控器與驅(qū)動(dòng)器之間的通訊邏輯等，即在操控器邏輯程序功用測(cè)試和機(jī)械負(fù)載特性等方面都可以完成驅(qū)動(dòng)的虛擬仿真。

　　DriveSim Basic 以功用模塊單元 FMU 方式供給，滿足功用模塊接口 FMI 協(xié)議，此協(xié)議是敞開的免費(fèi)的，它界說了一個(gè)容器和一個(gè)交流動(dòng)態(tài)模型的接口。這樣 DriveSim Basic 就可以集成到支持 FMU 的仿真工具中，例如：SIMIT、Simcenter Amesim、ANSYS TwinBuilder, Matlab Simulink。

　　SINAMICS DriveSim Basic 供給矢量和伺服兩種仿真模型，支持的 SINAMICS 驅(qū)動(dòng)器有：

　　VECTOR: G110M、G115D、G120、G120C、G120X、G130/G150

　　SERVO：S110、S210、V90

　　SERVO/VECTOR：S120、S150

　　仿真模型中的參數(shù)與真實(shí)驅(qū)動(dòng)器的參數(shù)含義和設(shè)置是相同。

　　SINAMICS 驅(qū)動(dòng)器通用模型的結(jié)構(gòu)圖：

　　SINAMICS 驅(qū)動(dòng)器通用模型 DriveSim Basic 仿真的功用有：

　　· PROFIdrive 報(bào)文,6,352

　　· 次序操控

　　· 設(shè)定值通道

　　· 編碼器

　　· 電流設(shè)定值濾波器

　　· 速度操控器

　　· 動(dòng)態(tài)伺服操控（DSC）完成位置操控

　　· 可選的內(nèi)部負(fù)載模型