倫茨E94AMHE0044驅(qū)動(dòng)器維修　

LENZE9400伺服電機(jī)故障快修

　　LENZE伺服電機(jī)維修有幾種制動(dòng)方式動(dòng)態(tài)制動(dòng)器由動(dòng)態(tài)制動(dòng)電阻組成,在毛病、急停、電源斷電時(shí)經(jīng)過(guò)能耗制動(dòng)縮短伺服電機(jī)的機(jī)械進(jìn)給間隔。再生制動(dòng)是指伺服電機(jī)在減速或泊車(chē)時(shí)將制動(dòng)發(fā)生的能量經(jīng)過(guò)逆變回路反饋到直流母線(xiàn),經(jīng)阻容回路吸收。

　　電磁制動(dòng)是經(jīng)過(guò)機(jī)械設(shè)備鎖住電機(jī)的軸。三者的差異(1)再生制動(dòng)必須在伺服器正常作業(yè)時(shí)才起作用,在毛病,急停,電源斷電時(shí)等情況下無(wú)法制動(dòng)電機(jī).動(dòng)態(tài)制動(dòng)器和電磁制動(dòng)作業(yè)時(shí)不需電源。(2)再生制動(dòng)的作業(yè)是體系進(jìn)行,而動(dòng)態(tài)制動(dòng)器和電磁制動(dòng)的作業(yè)需外部繼電器操控。

　　(3)電磁制動(dòng)一般在SVOFF后發(fā)動(dòng),不然或許形成放大器過(guò)載。動(dòng)態(tài)制動(dòng)器一般在SVOFF或主回路斷電后發(fā)動(dòng),不然或許形成動(dòng)態(tài)制動(dòng)電阻過(guò)熱。挑選配件的注意事項(xiàng)(1)有些體系如傳送設(shè)備,升降設(shè)備等要求伺服電機(jī)能趕快泊車(chē)。而在毛病,急停,電源斷電時(shí)伺服器沒(méi)有再生制動(dòng)無(wú)法對(duì)電機(jī)減速。

　　同時(shí)體系的機(jī)械慣量又較大,這時(shí)對(duì)動(dòng)態(tài)制動(dòng)器的挑選要根據(jù)負(fù)載的輕重,電機(jī)的作業(yè)速度等。(2)有些體系要維持機(jī)械設(shè)備的靜止位置需電機(jī)供給較大的輸出轉(zhuǎn)矩且停止的時(shí)刻較長(zhǎng),如果使用伺服的自鎖功用往往會(huì)形成電機(jī)過(guò)熱或放大器過(guò)載。

　　這種情況就要挑選帶電磁制動(dòng)的電機(jī)。(3)有的伺服器有內(nèi)置的再生制動(dòng)單元，但當(dāng)再生制動(dòng)較頻頻時(shí)或許引起直流母線(xiàn)電壓過(guò)高,這時(shí)需另配再生制動(dòng)電阻。再生制動(dòng)電阻是否需要另配,配多大的再生制動(dòng)電阻可參照相應(yīng)樣本的使用說(shuō)明。　　伺服電機(jī)維修廠(chǎng)家規(guī)格的選用每種型 的伺服電機(jī)的標(biāo)準(zhǔn)均有額外轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)矩及電機(jī)慣量等參數(shù)，各參數(shù)與負(fù)載轉(zhuǎn)矩和負(fù)載慣量間存在相關(guān)的聯(lián)系，選用電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩應(yīng)符合負(fù)載組織的運(yùn)動(dòng)條件要求。組織分量會(huì)影響電機(jī)的選用，運(yùn)動(dòng)條件也會(huì)改變電機(jī)的選用。

　　慣量越大時(shí)，需求越大的加快及減速轉(zhuǎn)矩，加快及減速時(shí)間越短時(shí)，也需求越大的電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩。選用伺服電機(jī)標(biāo)準(zhǔn)時(shí)，依照下列過(guò)程進(jìn)行。(1)清晰負(fù)載組織的運(yùn)動(dòng)條件要求，即運(yùn)動(dòng)速度、組織的分量、組織的運(yùn)動(dòng)方法等。(2)根據(jù)運(yùn)行條件要求進(jìn)行適宜的負(fù)載慣量計(jì)算，計(jì)算出組織的負(fù)載慣量。

倫茨伺服電機(jī)維修

觀(guān)察電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)碳刷與換向器之間是否產(chǎn)生火花及火花的程度進(jìn)行修復(fù)：

1、只是有2～4個(gè)極小火花．這時(shí)若換向器表面是平整的．大多數(shù)情況可不必修理；

2、是無(wú)任何火花．無(wú)需修理；

3、有4個(gè)以上的極小火花,而且有1～3個(gè)大火花,則不必拆卸電樞,只需用砂紙磨碳刷換向器；

4、如果出現(xiàn)4個(gè)以上的大火花,則需要用砂紙磨換向器,而且必須把碳刷與電樞拆卸下來(lái)．換碳刷磨碳刷。

換向器的修復(fù)：

1、換向器表面明顯地不平整(用手能觸覺(jué))或電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)火花如第四種情況.此時(shí)需拆卸電樞,用精密機(jī)床加工轉(zhuǎn)換器；

2、基本平整,只是有極小的傷痕或火花,如第二種情況l口1以用水砂紙手工研磨在不拆卸電樞的情況下研磨.研磨的順序是:先按換向器的外圓弧度,加工一個(gè)木制的工具,將幾種不同粗細(xì)的水砂紙剪成如換向器一樣寬的長(zhǎng)條,取下碳刷(請(qǐng)注意在取下的碳刷的柄上與碳刷槽上做記號(hào),確保安裝時(shí)不致左右換錯(cuò))用裹好砂紙的木制工具貼實(shí)換向器,用另一只手按電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向,輕輕轉(zhuǎn)動(dòng)軸換向器研磨。伺服電機(jī)維修使用砂紙粗細(xì)的順序先粗后細(xì)當(dāng)一張砂紙瞎得不能用后,再換另較細(xì)的砂紙,直到用完細(xì)的水砂紙(或金相砂紙)。

LENZE伺服電機(jī)編碼器相位與轉(zhuǎn)子磁極相位零點(diǎn)如何對(duì)齊的修復(fù)：

1、增量式編碼器的相位對(duì)齊方式

帶換相信號(hào)的增量式編碼器的UVW電子換相信號(hào)的相位與轉(zhuǎn)子磁極相位，或曰電角度相位之間的對(duì)齊方法如下：

（1）用一個(gè)直流電源給電機(jī)的UV繞組通以小于額定電流的直流電，U入，V出，將電機(jī)軸定向至一個(gè)平衡位置；

（2）用示波器觀(guān)察編碼器的U相信號(hào)和Z信號(hào)；

（3）調(diào)整編碼器轉(zhuǎn)軸與電機(jī)軸的相對(duì)位置；

（4）一邊調(diào)整，一邊觀(guān)察編碼器U相信號(hào)跳變沿，和Z信號(hào)，直到Z信號(hào)穩(wěn)定在高電平上（在此默認(rèn)Z信號(hào)的常態(tài)為低電平），鎖定編碼器與電機(jī)的相對(duì)位置關(guān)系；

（5）來(lái)回扭轉(zhuǎn)電機(jī)軸，撒手后，若電機(jī)軸每次自由回復(fù)到平衡位置時(shí)，Z信號(hào)都能穩(wěn)定在高電平上，則對(duì)齊有效。

2、編碼器的相位對(duì)齊方式

編碼器的相位對(duì)齊對(duì)于單圈和多圈而言，差別不大，其實(shí)都是在一圈內(nèi)對(duì)齊編碼器的檢測(cè)相位與電機(jī)電角度的相位。目前實(shí)用的方法是利用編碼器內(nèi)部的EEPROM，存儲(chǔ)編碼器隨機(jī)安裝在電機(jī)軸上后實(shí)測(cè)的相位，具體方法如下：

（1）將編碼器隨機(jī)安裝在電機(jī)上，即固結(jié)編碼器轉(zhuǎn)軸與電機(jī)軸，以及編碼器外殼與電機(jī)外殼；

（2）用一個(gè)直流電源給電機(jī)的UV繞組通以小于額定電流的直流電，U入，V出，將電機(jī)軸定向至一個(gè)平衡位置；

（3）用LENZE伺服驅(qū)動(dòng)器讀取編碼器的單圈位置值，并存入編碼器內(nèi)部記錄電機(jī)電角度初始相位的EEPROM中；

（4）對(duì)齊過(guò)程結(jié)束。

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