十位：導(dǎo)出正負(fù)極

0：單正負(fù)極1：雙極性

單正負(fù)極PID 控制方法時(shí)，PID 控制器的傷害始終為恰逢，低限為0。做為工作頻率設(shè)置時(shí)，變頻調(diào)速器的運(yùn)轉(zhuǎn)

方位由外界操縱指令明確，PID 導(dǎo)出無法改變運(yùn)作方位。一般適用供電、供壓忍不必須電機(jī)反轉(zhuǎn)的

設(shè)備，參考圖7-50-A。

雙極性PID 控制方法時(shí)，PID 控制器的傷害為帶符號數(shù)。做為工作頻率設(shè)置時(shí)，變頻調(diào)速器的運(yùn)轉(zhuǎn)方位由外界

操縱指令方位與PID 導(dǎo)出方位“異或運(yùn)算”測算明確，PID 的導(dǎo)出可以選擇運(yùn)作方位。如果這時(shí)方向鎖定

主要參數(shù)（F0.1.17）合理，PID 的高效導(dǎo)出將取肯定標(biāo)值。參考圖7-50-A 和圖7-50-B。

時(shí)長

誤差容許限制值[F7.0.22]

輸出頻率

PID 意見反饋

雙極性PID 操縱時(shí)，輸

出工作頻率可以改變零線火線

圖7-50-A 單正負(fù)極PID 控制方法圖7-50-B 雙極性PID 控制方法

F7.0.22 容許靜態(tài)數(shù)據(jù)誤差（相對性****設(shè)置） 設(shè)置范疇： 0.0~20.0% 在出廠值：5.0

控制板導(dǎo)出值相較于控制板給定值許可的*大偏差量。則當(dāng)意見反饋值在*大偏差范圍之內(nèi)，控制板終止調(diào)

節(jié)。本的功能適度設(shè)定有利于兼具系統(tǒng)軟件輸出精密度和穩(wěn)定性。

意見反饋量

給定量分析

靜態(tài)數(shù)據(jù)誤差

圖7-51 靜態(tài)數(shù)據(jù)誤差平面圖