西門(mén)子代理商 

硬件中斷組織塊(OB40~OB47)用于快速響應(yīng)信號(hào)模塊(SM，即輸入/輸出模塊)、通信處理器(CP)和功能模塊(FM)的信號(hào)變化。具有硬件中斷功能的上述模塊將中斷信號(hào)傳送到CPU時(shí)，將觸發(fā)硬件中斷。絕大多數(shù)S7-300 CPU只能使用OB40，S7-400 CPU 可以使用的硬件中斷OB的個(gè)數(shù)與CPU的型號(hào)有關(guān)。

??為了產(chǎn)生硬件中斷，在組態(tài)有硬件中斷功能的模塊時(shí)，應(yīng)啟用硬件中斷。產(chǎn)生硬件中斷時(shí)，如果沒(méi)有生成和下載硬件中斷組織塊，操作系統(tǒng)將會(huì)向診斷緩沖區(qū)輸入錯(cuò)誤信息，并執(zhí)行異步錯(cuò)誤處理組織塊OB80。

??硬件中斷 OB 默認(rèn)的優(yōu)先級(jí)為16~23，可以修改 S7-400的優(yōu)先級(jí)。

??硬件中斷被模塊觸發(fā)后，操作系統(tǒng)將用OB40的局部變量向用戶(hù)提供模塊的起始地址和模塊中產(chǎn)生硬件中斷的點(diǎn)的編號(hào)。如果在處理硬件中斷的又出現(xiàn)了其他硬件中斷事件，新的中斷按以下方法識(shí)別和處理如果正在處理某一中斷事件，又出現(xiàn)了同一模塊同一通道產(chǎn)生的完全相同的中斷事件，新的中斷事件將丟失，即不處理它。

??在圖4-46中數(shù)字量輸入模塊輸入信號(hào)的第一個(gè)上升沿時(shí)觸發(fā)中斷，由于正在用OB40處理中斷，第2個(gè)和第3個(gè)上升沿產(chǎn)生的中斷信號(hào)丟失。

??如果正在處理某一中斷信號(hào)時(shí)，同一模塊其他通道或其他模塊產(chǎn)生了中斷事件，新的請(qǐng)求將被記錄，空閑后再執(zhí)行該中斷。當(dāng)前的中斷組織塊執(zhí)行完后，再處理被記錄的中斷。

??1.硬件組態(tài)

??生成一個(gè)名為“OB40例程”的項(xiàng)目(見(jiàn)隨書(shū)光盤(pán)中的同名例程)，CPU模塊的型號(hào)為CPU315-2DP。選中SIMATIC管理器左邊的300站對(duì)象，雙擊右邊窗口的“硬件”圖標(biāo)，打開(kāi)硬件組態(tài)工具HW Config(見(jiàn)圖4-47)。將硬件目錄中名為“DI4xNAMUR，Ex”的4 點(diǎn)DI模塊插入4號(hào)槽，16點(diǎn)D0模塊插入5號(hào)槽。

圖4-47 組態(tài)硬件中斷

??自動(dòng)分配的DI模塊的字節(jié)地址為0。雙擊該模塊，打開(kāi)它的屬性對(duì)話(huà)框(見(jiàn)圖4-47的右圖)。用復(fù)選框啟用硬件中斷，設(shè)置10.0產(chǎn)生上升沿中斷，10.1產(chǎn)生下降沿中斷。

??2. 編寫(xiě)OB40中的程序

??OB40中的程序(見(jiàn)圖4-48)判斷是哪個(gè)模塊的哪個(gè)點(diǎn)產(chǎn)生的中斷，執(zhí)行相應(yīng)的操作。臨時(shí)局部變量OB40_MDL_ADDR和OB40_POINT_ADDR分別是產(chǎn)生中斷的模塊的起始字節(jié)地址和模塊內(nèi)的位地址，數(shù)據(jù)類(lèi)型分別為WORD和DWORD，這兩個(gè)變量不能直接用于整數(shù)比較指令和雙整數(shù)比較指令。

??用MOVE指令將它們保存到MW6和MD8，才能用比較指令判別是哪一個(gè)模塊和哪一點(diǎn)產(chǎn)生的中斷。在10.0的上升沿將Q4.0置位，在10.1的下降沿將Q4.0復(fù)位。

圖4-48 OB40中的程序

??3.硬件中斷的仿真實(shí)驗(yàn)

??打開(kāi)PLCSIM(見(jiàn)圖4-49)，下載所有的塊，將仿真PLC切換到RUN-P模式。執(zhí)行PLCSIM的菜單命令“Execute”(執(zhí)行)→“Trigger Error OB”(觸發(fā)錯(cuò)誤OB)→“Hard-ware Interrupt(OB40-OB47)…”，打開(kāi)“Hardware Interupt OB(40-47)”對(duì)話(huà)框(見(jiàn)圖4-49右上方的小圖)，在文本框“Module address”(模塊地址)內(nèi)輸入模塊的起始地址0，在文本框“Module status(POINT_ADDR)”(模塊狀態(tài)(位地址))內(nèi)輸入模塊內(nèi)的位地址0。

??單擊“Apply”(應(yīng)用)按鈕，觸發(fā)I0.0的上升沿中斷，CPU調(diào)用OB40，Q4.0被置為1狀態(tài)，在“Intermupt OB”(中斷 OB)顯示框內(nèi)自動(dòng)顯示出對(duì)應(yīng)的OB 編號(hào)40。將位地址(POINT_ADDR)改為1，模擬I0.1產(chǎn)生的中斷，單擊“Apply”按鈕，在松開(kāi)按鈕時(shí)，Q4.0被復(fù)位為0狀態(tài)。單擊“0K”按鈕，將執(zhí)行與“Apply”按鈕同樣的操作，關(guān)閉對(duì)話(huà)框。

??4.禁止和激活硬件中斷

??圖4-50是OB1中的程序，在10.2的上升沿調(diào)用SFC40(EN_IRT)激活OB40對(duì)應(yīng)的硬件中斷，在I0.3的上升沿調(diào)用SFC39(DIS_IRT)禁止OB40對(duì)應(yīng)的硬件中斷。SFC中的MODE為2時(shí)，OB_NR的實(shí)參為0B的編號(hào)。

??單擊兩次PLCSIM中I0.3對(duì)應(yīng)的小方框，OB40被禁止執(zhí)行。這時(shí)用圖4-49右上角的對(duì)話(huà)框模擬產(chǎn)生硬件中斷，不會(huì)調(diào)用OB40。單擊兩次10.2對(duì)應(yīng)的小方框，OB40被允許執(zhí)行，又可以用10.0和10.1產(chǎn)生的硬件中斷來(lái)控制Q4.0了。

對(duì)通信進(jìn)行組態(tài)

單擊“系統(tǒng)塊”(System Block) (頁(yè) 121) 對(duì)話(huà)框的“通信”(Communication) 節(jié)點(diǎn)組態(tài)以太網(wǎng)端

口、背景時(shí)間和 RS485 端口。

以太網(wǎng)端口

若要使 CPU 從項(xiàng)目中獲取其以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)端口的相關(guān)信息，則請(qǐng)單擊“IP 地址數(shù)據(jù)固定為

下面的值，不能通過(guò)其它方式更改”(IP address data is fixed to the values below and

cannot be changed by other means) 復(fù)選框。便可輸入以下以太網(wǎng)信息：

● “IP 地址”(IP Address)：每個(gè)設(shè)備必須有一個(gè) Internet 協(xié)議 (IP) 地址。設(shè)備使用此地

址在更加復(fù)雜的路由網(wǎng)絡(luò)中傳送數(shù)據(jù)。

● “子網(wǎng)掩碼”(Subnet Mask)：子網(wǎng)是已連接的網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的邏輯分組。在局域網(wǎng) (LAN)

中，子網(wǎng)中的節(jié)點(diǎn)彼此之間的物理位置通常相對(duì)接近。子網(wǎng)掩碼定義 IP 子網(wǎng)的邊界。

子網(wǎng)掩碼 255.255.255.0 通常適用于本地網(wǎng)絡(luò)。

● “默認(rèn)網(wǎng)關(guān)”(Default Gateway)：網(wǎng)關(guān)（或 IP 路由器）是 LAN 之間的鏈路。LAN 中的

計(jì)算機(jī)可使用網(wǎng)關(guān)向其它網(wǎng)絡(luò)發(fā)送消息，這些網(wǎng)絡(luò)可能還隱含著其它 LAN。如果數(shù)據(jù)

的目的地不在 LAN 內(nèi)，網(wǎng)關(guān)會(huì)將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)給可將數(shù)據(jù)傳送到其目的地的另一個(gè)網(wǎng)絡(luò)或

網(wǎng)絡(luò)組。網(wǎng)關(guān)依靠 IP 地址來(lái)傳送和接收數(shù)據(jù)包。

● “站名稱(chēng)”(Station Name)：站名稱(chēng)是在網(wǎng)絡(luò)上定義的 CPU 名稱(chēng)。在“通

信”(Communications) 對(duì)話(huà)框中，請(qǐng)使用有助于識(shí)別 CPU 的名稱(chēng)。

說(shuō)明

站名稱(chēng)遵守標(biāo)準(zhǔn) DNS（域名系統(tǒng)）命名規(guī)范。S7-200 SMART CPU 將站名稱(chēng)限制為

*多 63 個(gè)字符，其中包括小寫(xiě)字母 a 到 z、數(shù)字 0 到 9、連字符（減號(hào)）和句號(hào)。

CPU 禁用某些名稱(chēng)：

? 站名稱(chēng)不能有 n.n.n.n 格式，其中 n 取 0 到 999 中的值。

? 站名不能以字符串 port-nnn 或字符串 port-nnn-nnnnn 開(kāi)始，其中 n 是 0 到 9 的數(shù)

字。例如，port-123 和 port-為無(wú)效站名。站名稱(chēng)不能以連字符或句號(hào)開(kāi)

始或結(jié)束。

背景時(shí)間

可組態(tài)專(zhuān)門(mén)用于處理通信請(qǐng)求的掃描周期時(shí)間百分比。增加專(zhuān)門(mén)用于處理通信請(qǐng)求的時(shí)間

百分比時(shí)，亦會(huì)增加掃描時(shí)間，從而減慢控制過(guò)程的運(yùn)行速度。掃描時(shí)間僅在過(guò)程通信請(qǐng)

求需要處理時(shí)增加。

專(zhuān)門(mén)用于處理通信請(qǐng)求的默認(rèn)掃描時(shí)間百分比被設(shè)為 10%。該設(shè)置在處理編譯/狀態(tài)監(jiān)控

操作和盡量減小對(duì)控制過(guò)程的影響之間進(jìn)行了合理的折衷。您可以調(diào)整該設(shè)置，每次增加

5%，*大為 50%。

隨著 S7-200 SMART CPU 通信伙伴的增多，將需要更多的后臺(tái)時(shí)間來(lái)處理這些伙伴的請(qǐng)

求。GET 和 PUT 指令需要額外資源來(lái)創(chuàng)建并保持與其它設(shè)備間的連接。如果有 HMI 設(shè)

備或其它的 CPU 通過(guò) EM DP01 與 S7-200 SMART CPU 通信，則 EM DP01

PROFIBUS DP 模塊需要額外的后臺(tái)通信時(shí)間。

RS485 端口

使用以下設(shè)置對(duì)板載 RS485 端口調(diào)整系統(tǒng)協(xié)議通信參數(shù)。連接 HMI 設(shè)備時(shí)使用系統(tǒng)協(xié)

議：

● RS485 端口地址：?jiǎn)螕魸L動(dòng)按鈕輸入所需 CPU 地址 (1-126)。默認(rèn)端口地址為 2。

● 波特率：從下拉列表中選擇所需數(shù)據(jù)波特率（9.6 kbps、19.2 kbps 或 187.5

kbps）。

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