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西門子一級代理商 德國原裝進口

西門子： 西門子代理商
西門子CPU： 西門子plc
德國： 全新原裝
單價： 888.00元/臺
發(fā)貨期限： 自買家付款之日起 天內(nèi)發(fā)貨
所在地： 直轄市 上海 上海松江
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發(fā)布時間： 2023-12-20 01:46
最后更新： 2023-12-20 01:46
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西門子一級代理商 

PLC 錯誤響應

3471872966.jpg

選擇了樹的“設備”(Devices) 條目后，將顯示 CPU 和任何擴展模塊的簡要錯誤狀態(tài)。 要顯

示每個設備的詳細錯誤信息，在該樹中選擇設備名稱。

錯誤和狀態(tài)信息：

● “上一致命錯誤”(Last Fatal) 字段顯示的是 CPU 生成的上一個致命錯誤代碼。 在上電

循環(huán)過程中保留此值。 在清除 CPU 的全部存儲器時始終清除此位置。

● 在樹中選擇“事件”(Event) 日志條目會顯示 CPU 的已存儲事件歷史，包括上電、掉

電、錯誤和模式轉(zhuǎn)換。 還會列出事件發(fā)生的時間。

● PLC 還提供 SM 位用于錯誤的已編程響應。 請參見 SM 位 (頁 731)的列表。

● GET_ERROR（獲取非致命錯誤代碼）程序指令將返回 PLC 當前的非致命錯誤代碼

并清除 PLC 中鎖存的非致命錯誤信息。 有關詳細信息，請參見 GET_ERROR 指令

(頁 336)。

非致命錯誤和 I/O 錯誤

檢測到非致命錯誤時，CPU 不會切換為 STOP 模式。 它僅僅是把事件記錄到 SM 存儲器

中，之后便會繼續(xù)執(zhí)行程序。 但是，如果用戶希望在發(fā)生非致命錯誤時強制將 CPU 切換

為 STOP 模式，也可以通過編程實現(xiàn)。

下面的示例程序顯示一個程序段，用于監(jiān)視兩個全局非致命錯誤位，并在這兩個位中的任

何一個位 = 1 時將 CPU 將切換為 STOP 模式。

3475832247.jpg

非致命錯誤是指用戶程序結(jié)構(gòu)問題或用戶程序中某些指令執(zhí)行問題。 I/O 錯誤是指

CPU、信號板和擴展模塊的 I/O 問題。 可以使用 STEP 7-Micro/WIN SMART 查看非致命

錯誤和 I/O 錯誤生成的錯誤代碼。

在 PLC 菜單功能區(qū)的“信息”(Information) 部分單擊 PLC 按鈕可查看連接到

STEP 7-Micro/WIN SMART 的 PLC 的當前錯誤狀態(tài)。

3477755929.jpg

6ES7223-1HF22-0XA8S7-200CN, EM223 數(shù)字量輸入/輸出模塊，4輸入 24V DC/4輸出繼電器
6ES7223-1PH22-0XA8S7-200CN, EM223 數(shù)字量輸入/輸出模塊，8輸入 24V DC/8輸出繼電器
6ES7223-1PL22-0XA8S7-200CN, EM223 數(shù)字量輸入/輸出模塊，16輸入 24V DC/16輸出繼電器
6ES7223-1PM22-0XA8S7-200CN, EM223 數(shù)字量輸入/輸出模塊，32輸入 24V DC/32輸出繼電器
6ES7231-0HC22-0XA8S7-200CN, EM231 模擬量輸入模塊，4輸入
6ES7232-0HB22-0XA8S7-200CN, EM232 模擬量輸出模塊，2輸出
6ES7235-0KD22-0XA8S7-200CN, EM235 模擬量輸入輸出模塊，4輸入/1輸出
6ES7511-1TK01-0AB0CPU 1511T-1 PN，運控占CPU負荷<35%時，典型位置軸數(shù)量：8ms應用周期時10個/ 4ms應用周期時5個
6ES7515-2TM01-0AB0CPU 1515T-2 PN，運控占CPU負荷<35%時，典型位置軸數(shù)量：8ms應用周期時14個/ 4ms應用周期時7個
6ES7516-3TN00-0AB0CPU 1516T-3 PN/DP，運控占CPU負荷<35%時，典型位置軸數(shù)量：8ms應用周期時80個/ 4ms應用周期時55個
6ES7517-3TP00-0AB0CPU 1517T-3 PN/DP，運控占CPU負荷<35%時，典型位置軸數(shù)量：8ms應用周期時128個/ 4ms應用周期時70個
6ES7518-4TP00-0AB0CPU 1518T-4 PN/DP，運控占CPU負荷<35%時，典型位置軸數(shù)量：8ms應用周期時192個/ 4ms應用周期時140個
6ES7511-1UK01-0AB0CPU 1511TF-1 PN，運控占CPU負荷<35%時，典型位置軸數(shù)量：8ms應用周期時10個/ 4ms應用周期時5個
6ES7515-2UM01-0AB0CPU 1515TF-2 PN，運控占CPU負荷<35%時，典型位置軸數(shù)量：8ms應用周期時14個/ 4ms應用周期時7個
6ES7516-3UN00-0AB0CPU 1516TF-3 PN/DP，運控占CPU負荷<35%時，典型位置軸數(shù)量：8ms應用周期時80個/ 4ms應用周期時55個
6ES7517-3UP00-0AB0CPU 1517TF-3 PN/DP，運控占CPU負荷<35%時，典型位置軸數(shù)量：8ms應用周期時128個/ 4ms應用周期時70個
6ES7518-4UP00-0AB0CPU 1518TF-4 PN/DP，運控占CPU負荷<35%時，典型位置軸數(shù)量：8ms應用周期時192個/ 4ms應用周期時140個

集成式PLC

集成式PLC(也稱內(nèi)置式PLC)一般作為數(shù)控系統(tǒng)(CNC)的功能補充，用于實現(xiàn)數(shù)控機床或其他數(shù)控設備的輔助機能控制，如∶刀具自動交換控制、工作臺自動交換控制、冷卻的開/關控制、主軸的啟動/正反轉(zhuǎn)/停止控制、夾具的自動松/夾、自動上/下料控制等。

??集成式PLC是一種將PLC與CNC(數(shù)控裝置)集成于一體的專用PLC，通常無獨立的電源與CPU，一般不可以單獨使用。

??在大多數(shù)數(shù)控系統(tǒng)中，PLC與CNC共用同一CPU，如SIEMENS810系列、802系列數(shù)控系統(tǒng)(見圖1-39)、三菱的E60系列數(shù)控系統(tǒng)、FANUCO系列數(shù)控系統(tǒng)等。

集成式plc

??當PLC與CNC共用CPU時，PLC的輸入/輸出通常以I/O接口模塊的形式安裝在數(shù)控系統(tǒng)或者機床上，I/O模塊與CPU間通過總線連接，如 SIEMENS 802C的 DI/O模塊、SIEMENS 802D的PP72/48模塊、三菱的FCU6-HRC341/351模塊、FANUC-0iCI/O模塊均屬于這種情況。

??采用集成式結(jié)構(gòu)時，PLC接口模塊一般都為用途單一的開關量輸入/輸出模塊(有時有少量的模擬量接口)，單個模塊的I/O點數(shù)通常都較多，如PP72/48I/O模塊為72點輸入/48點輸出;FCU6-HRC341/351為64點輸入/48點輸出;0iCI/O模塊為96點輸入/48點輸出等。但接口模塊的規(guī)格較少，一般只有1～2種，且I/O的點數(shù)與輸入/輸出的要求固定不變。當I/O點數(shù)不足時，需要增加I/O模塊進行擴展，PLC通常無特殊功能模塊可以供選擇。

??在功能強大的數(shù)控系統(tǒng)中，PLC也有使用單獨CPU的場合，此類PLC具有獨立的電源模塊、CPU模塊、I/O模塊，整體結(jié)構(gòu)與通用型模塊式PLC相同，也可以作為獨立PLC使用(此類情況不常見);在部分CNC上，也有直接使用通用PLC的情況(如SIEMENS早期的SINUMERIK6、3、8系列CNC，SINUMERIK850、880系列CNC以及當前的SI-NUMERIK 810D/840D系列CNC均為直接使用PLC的產(chǎn)品)。

??使用單獨CPU的集成式PLC，一般通過特殊的接口模塊與總線實現(xiàn)CNC與PLC間的數(shù)據(jù)交換。PLC的其他組成部分均為模塊化結(jié)構(gòu)，與通用PLC一樣，單個I/O模塊的控制點數(shù)較少，但可以安裝的模塊數(shù)較多，且輸入/輸出要求可變，使用較靈活。

??集成式PLC的優(yōu)點是可以隨時通過CNC的操作面板進行程序編輯、調(diào)試與狀態(tài)診斷，在部分系統(tǒng)中還可以進行梯形圖的動態(tài)顯示。

??集成式PLC的使用方法與通用PLC基本相同，但在I/O信號與標志寄存器(也稱內(nèi)部繼電器)方面，具有地址固定的CNC與PLC間的內(nèi)部傳送信號;在指令系統(tǒng)方面，具備部分適合于CNC機床控制的特殊功能指令，如刀具自動交換控制用的回轉(zhuǎn)器計數(shù)指令、回轉(zhuǎn)器捷徑選擇指令、“隨機換刀”控制指令等。

??由于集成式PLC一般都需要與PLC同時使用，編程時必須了解系統(tǒng)內(nèi)部PLC與CNC 之間的信號關系，才能正確使用。

6ES7518-4AP00-0AB0CPU 1518-4 PN/DP，4 MB 程序，20 MB 數(shù)據(jù)；1 ns；集成 X1: 2x PN接口 ,X2: 1x PN接口，X3:1x 1000M以太網(wǎng)，X4: 1x DP接
6ES7517-3AP00-0AB0CPU 1517-3 PN/DP，2 MB 程序，8 MB 數(shù)據(jù)；2 ns；集成 X1: 2x PN接口 ,X2: 1x PN接口，X3:1x DP 接口
6ES7516-3AN02-0AB0CPU 1516-3 PN/DP，1 MB 程序，5 MB 數(shù)據(jù)；10 ns ；集成 X1: 2x PN接口 ,X2: 1x PN接口，X3:1x DP 接口
6ES7515-2AM02-0AB0 CPU 1515-2 PN，500 KB 程序，3 MB 數(shù)據(jù)；30 ns；集成 X1: 2x PN接口 ,X2: 1x PN接口
6ES7513-1AL02-0AB0CPU 1513-1 PN，300 KB 程序，1.5 MB 數(shù)據(jù)；40 ns；集成 2x PN 接口
6ES7511-1AK02-0AB0CPU 1511-1 PN，150 KB 程序，1 MB 數(shù)據(jù)；60 ns；集成 2x PN 接口
6ES7512-1CK01-0AB0CPU 1512C-1 PN,  250 KB程序，1 MB數(shù)據(jù)；48 ns；集成2x PN接口；集成 32 DI/32 DO, 5 AI/2 AO, 6 HSC@100kHz
6ES7511-1CK01-0AB0  CPU 1511C-1 PN,  175 KB程序，1 MB數(shù)據(jù)；60 ns；集成2x PN接口；集成 16 DI/16 DO, 5 AI/2 AO, 6 HSC@100kHz
6ES7516-2PN00-0AB0CPU 1516PRO-2 PN，1MB 程序，5 MB 數(shù)據(jù)；10 ns；集成 X1: 3x PN接口 ,X2: 1x PN接口
6ES751-21DK0 -0AB0  CPU 1512SP-1 PN，200KB 程序，1 MB 數(shù)據(jù)；48 ns；集成 1x PN 接口 (可用ET 200SP總線適配器再拓展2個PN 接口)
6ES7510-1DJ01-0AB0CPU 1510SP-1 PN，100KB 程序，750 KB 數(shù)據(jù)；72 ns；集成 1x PN 接口(可用ET 200SP總線適配器再拓展2個PN 接口)

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