潯之漫智控技術(shù)（上海）有限公司  經(jīng)營(yíng)理念是：以質(zhì)量求生存，以誠(chéng)信謀發(fā)展。

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可以參數(shù)設(shè)置幾個(gè)傳動(dòng)數(shù)據(jù)組。這樣，使得它在使用選擇的相應(yīng)的傳動(dòng)數(shù)據(jù)組來(lái)切換各種傳動(dòng)配置

　　(控制、控制數(shù)據(jù)、電動(dòng)機(jī))時(shí)容易。

　　同命令數(shù)據(jù)組一樣，在 MICROMASTER內(nèi)也能傳動(dòng)數(shù)據(jù)組。P0819是用于控制運(yùn)行，如

　　下：

　　1 P0819[0] = 被的傳動(dòng)數(shù)據(jù)組號(hào)(源)。

　　2 P0819[1] = 被的數(shù)據(jù)將被送入的傳動(dòng)數(shù)據(jù)組的號(hào)碼(目標(biāo))

　　3 P0819[2] = 1 → 開(kāi)始

　　當(dāng) P0819[2] = 0，表示已完成。

　　傳動(dòng)數(shù)據(jù)組包含有對(duì)于傳動(dòng)開(kāi)環(huán)和閉環(huán)控制重要的各種設(shè)定參數(shù)：

　　電動(dòng)機(jī)和編碼器數(shù)據(jù)，如：

　　選擇電動(dòng)機(jī)類型 P0300

　　電動(dòng)機(jī)額定電壓 P0304

　　主感抗 P0360

　　選擇編碼器類型 P0400

　　各種閉環(huán)控制參數(shù)，如：

　　固定 1 P1001

　　小 P1080

　　斜坡上升時(shí)間 P1120

　　控制 P1300

　　組合在一個(gè)傳動(dòng)數(shù)據(jù)組中的參數(shù)在參數(shù)表中的變址區(qū)中用[X]標(biāo)出：

　　Pxxxx[0]：第 1個(gè)傳動(dòng)數(shù)據(jù)組(DDS)

　　Pxxxx[1]：第 2個(gè)傳動(dòng)數(shù)據(jù)組(DDS)

　　Pxxxx[2]：第 3個(gè)傳動(dòng)數(shù)據(jù)組(DDS)

　　命令數(shù)據(jù)組能用 B參數(shù)P0810和 P0811來(lái)切換，的命令數(shù)據(jù)組顯示在參數(shù)中 r0050(見(jiàn)圖

　　3-10)。可在“讀"和“運(yùn)行"狀態(tài)下進(jìn)行切換

　　可以參數(shù)設(shè)置 3個(gè)命令數(shù)據(jù)組。這樣，使得它在使用選擇的命令數(shù)據(jù)組來(lái)切換各種預(yù)配置源時(shí)

　　容易。例如，經(jīng)常應(yīng)用的是在自動(dòng)和手動(dòng)操作間進(jìn)行切換。

　　MICROMASTER 有一個(gè)集成功能，可用于傳送命令數(shù)據(jù)組。它能用于同實(shí)際應(yīng)用相應(yīng)的

　　CDS參數(shù)。操作可用 P0809來(lái)控制，如下(見(jiàn)圖 3-9)：

　　1. P0809[0] = 被的命令數(shù)據(jù)組的號(hào)(源)

　　2. P0809[1] = 被的數(shù)據(jù)將被送入的命令數(shù)據(jù)組的號(hào)碼(目標(biāo))

　　3. P0809[2] = 1 → 開(kāi)始

　　當(dāng) P0809[2] = 0，表示已完成

　　1、基本概念

　?。?） VVVF 改變電壓、改變（Variable Voltage and Variable Frequency）的縮寫(xiě)。 （2） CVCF 恒電壓、恒（Constant VoltagandConstant Frequency）的縮寫(xiě)。 各國(guó)使用的交流供電電源，無(wú)論是用于家庭還是用于工廠，其電壓和均200V/60Hz（50Hz）或100V/60Hz（50Hz）。通常，把電壓和固定不變的交流電變換為電壓或可變的交流電的裝置稱作“變頻器"。為了產(chǎn)生可變的電壓和，該設(shè)備首先要把三相或單相交流電變換為直流電（DC）。然后再把直流電（DC）變換為三相或單相交流電（AC），我們把實(shí)現(xiàn)這種轉(zhuǎn)換的裝置稱為“變頻器"（inverter）。 變頻器也可用于家電產(chǎn)品。使用變頻器的家電產(chǎn)品中不僅有電機(jī)（例如空調(diào)等），還有熒光燈等產(chǎn)品。用于電機(jī)控制的變頻器，既可以改變電壓，又可以改變。但用于熒光燈的變頻器主要用于調(diào)節(jié)電源供電的。汽車上使用的由電池（直流電）產(chǎn)生交流電的設(shè)備也以“inverter"的名稱進(jìn)行出售。變頻器的工作原理被廣泛應(yīng)用于各個(gè)領(lǐng)域。例如計(jì)算機(jī)電源的供電，在該項(xiàng)應(yīng)用中，變頻器用于反向電壓、的波動(dòng)及電源的瞬間斷電。

　　2. 電機(jī)的速度為什么能夠地改變？

　　（1) r/min電機(jī)速度單位：每分鐘，也可表示為rpm。例如：4極電機(jī) 60Hz 1,800 [r/min]，4極電機(jī) 50Hz 1,500 [r/min]，電機(jī)的速度同成比例。

　　本文中所指的電機(jī)為感應(yīng)式交流電機(jī)，在工業(yè)領(lǐng)域所使用的大部分電機(jī)均為此類型電機(jī)。感應(yīng)式交流電機(jī)（以后簡(jiǎn)稱為電機(jī)）的速度近似地取決于電機(jī)的極數(shù)和。電機(jī)的極數(shù)是固定不變的。由于極數(shù)值不是一個(gè)連續(xù)的數(shù)值（為2的倍數(shù)，例如極數(shù)為2，4，6），所以不適合改變極對(duì)數(shù)來(lái)調(diào)節(jié)電機(jī)的速度。另外，是電機(jī)供電電源的電，所以該值能夠在電機(jī)的外面調(diào)節(jié)后再供給電機(jī)，這樣電機(jī)的速度就可以被的控制。因此，以控制為目的的變頻器，是做為電機(jī)調(diào)速設(shè)備的優(yōu)選設(shè)備。 n = 60f/p，n: 同步速度，f: 電源 ，p: 電機(jī)極數(shù)，改變和電壓是**的電機(jī)控制 。如果僅改變，電機(jī)將被燒壞。特別是當(dāng)時(shí)，該問(wèn)題就非常突出。為了防止電機(jī)燒毀事故的發(fā)生，變頻器在改變的同時(shí)必須要同時(shí)改變電壓，例如：為了使電機(jī)的速度減半，變頻器的輸出必須從60Hz改變到30Hz，這時(shí)變頻器的輸出電壓就必須從200V改變到約100V。 例如：為了使電機(jī)的速度減半，變頻器的輸出必須從60Hz改變到30Hz，這時(shí)變頻器的輸出電壓就必須從200V改變到約100V。

　　西門子6SE6440-2UE33-7EA1

　　通常情況下，要實(shí)現(xiàn)HMI設(shè)備與V20變頻器的通訊，需要一個(gè)支持USS通訊或MODBUS通訊的PLC，比如S7-200系列PLC。其通訊電纜連接如圖1所示。PLC的一個(gè)通訊端口與屏連接，可以采用PPI協(xié)議通訊。PLC的另一個(gè)通訊端口與V20的RS485通訊端口連接，采用MODBUS協(xié)議通訊，PLC上編寫(xiě)MODBUS主站程序，V20為從站。

　　圖1 屏通過(guò)PLC與V20變頻器通訊

　　如果只需要對(duì)V2O變頻器做簡(jiǎn)單的運(yùn)行控制和變量，那么上述配置中PLC的作用僅為數(shù)據(jù)中轉(zhuǎn)。這種情況下，屏直接和V20變頻器通訊，不僅能夠?qū)崿F(xiàn)監(jiān)控功能，而且可以少用一個(gè)PLC，節(jié)省成本。采用西門子的ART LINE系列屏能夠?qū)崿F(xiàn)與V20變頻器直接通訊的功能。通訊電纜連接如圖2所示。ART LINE屏作為MODBUS主站，V20為從站。

　　圖2 屏直接與V20變頻器通訊

　　2. 硬件設(shè)備及其安裝

　　下面用一個(gè)實(shí)例來(lái)介紹Smart Line屏與一臺(tái)V20變頻器通過(guò)MODBUS通訊的實(shí)現(xiàn)。該例子中用到的主要硬件設(shè)備如表1所示，屏組態(tài)為WinCC Flexible 2008 SP4 China。