大金 伺服電機(jī)維修常見(jiàn)故障及處理方法 S-SUT00S13018-11YLS，伺服電機(jī)維修振動(dòng)現(xiàn)象機(jī)床高速運(yùn)行時(shí)，可能產(chǎn)生振動(dòng)，這時(shí)就會(huì)產(chǎn)生過(guò)流報(bào)警。機(jī)床振動(dòng)問(wèn)題一般屬于速度問(wèn)題，

所以應(yīng)尋找速度環(huán)問(wèn)題;觀察電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)碳刷與換向器之間是否產(chǎn)生火花及火花的程度進(jìn)行修復(fù)只是有2～4個(gè)極小火花．這時(shí)若換向器表面是平整的．大多數(shù)情況可不必修理；是無(wú)任何火花．無(wú)需修理；有4個(gè)以上的極小火花，而且有1～3個(gè)大火花，則不必拆卸電樞，只需用砂紙磨碳刷換向器；如果出現(xiàn)4個(gè)以上的大火花，則需要用砂紙磨換向器，而且必須把碳刷與電樞拆卸下來(lái)．換碳刷磨碳刷。伺服電機(jī)編碼器相位與轉(zhuǎn)子磁極相位零點(diǎn)如何對(duì)齊的修復(fù)增量式編碼器的相位對(duì)齊方式，帶換相信號(hào)的增量式編碼器的UVW電子換相信號(hào)的相位與轉(zhuǎn)子磁極相位，或曰電角度相位之間的對(duì)齊方法如下：用一個(gè)直流電源給電機(jī)的UV繞組通以小于額定電流的直流電，U入，V出，將電機(jī)軸定向至一個(gè)平衡位置；用示波器觀察編碼器的U相信號(hào)和Z信號(hào)；調(diào)整編碼器轉(zhuǎn)軸與電機(jī)軸的相對(duì)位置；一邊調(diào)整，一邊觀察編碼器U相信號(hào)跳變沿，和Z信號(hào)，直到Z信號(hào)穩(wěn)定在高電平上（在此默認(rèn)Z信號(hào)的常態(tài)為低電平），鎖定編碼器與電機(jī)的相對(duì)位置關(guān)系；
大金伺服電機(jī)常見(jiàn)故障維修處理過(guò)程，如果伺服驅(qū)動(dòng)器的紅燈閃爍  ，則表示  出現(xiàn)故障，請(qǐng)?jiān)诶稂c(diǎn),進(jìn)入故障對(duì)話框。在該對(duì)話框，您可以看到所有故障信息，如果左邊部分有紅色亮，則表示  出現(xiàn)該故障如下圖，表示 外部的使能信號(hào)沒(méi)  有接。您可以通過(guò)右邊的來(lái)屏蔽 故障 報(bào)警 如下  圖，表示當(dāng)  邏輯 電壓 低于18V時(shí)不 報(bào)警 ， 但建議您不要設(shè)置該項(xiàng)。每個(gè)故障的故障原因及其解決方法如下：1、兩個(gè)編碼器計(jì)數(shù)錯(cuò)誤（通過(guò)N相信號(hào)來(lái)判斷）,檢查編碼器的屏蔽線是否接觸良 好， 還有就是把 編碼 器線分開(kāi)走線，提  高抗干擾  性，也 就是說(shuō)是  干擾 的問(wèn)題 ，屏蔽網(wǎng)要兩頭都要接金屬外殼體，如果還是有問(wèn)題，請(qǐng)返回廠家；如果現(xiàn)場(chǎng)干擾很嚴(yán)重，那么可以把電流環(huán)的設(shè)置為0，不 讓N相信號(hào) 進(jìn)行 計(jì)數(shù)，也可以讓電機(jī)運(yùn)行，但是會(huì)造 成電機(jī)  實(shí)際 電流 緩慢增大  ，*終導(dǎo)致燒毀電機(jī)，所以還是要 找到干擾源，徹底解決干擾的問(wèn)題。也是  編碼 器故障，也就是驅(qū)動(dòng)器上的接口有  問(wèn)題 ，檢查
如果還是出現(xiàn)問(wèn)題，請(qǐng)更換主編碼器；驅(qū)動(dòng)器溫度過(guò)高>80。C，請(qǐng)保證控制柜通風(fēng)正常，以便讓驅(qū)動(dòng)器良好散熱；控制電壓邏輯 電壓過(guò)低<18V，也就是檢查開(kāi)關(guān)電  源的24V是否有電，或者電壓不足主回 路電壓 過(guò)高>180V,驅(qū)動(dòng)器的電機(jī)電源是否電壓 過(guò)高 （電 源模塊的問(wèn)題）主回路電壓過(guò)低<24V, 驅(qū)動(dòng)器的電機(jī)電源是否電壓過(guò)低，或者沒(méi)電（電源模塊的問(wèn)題）A/B：A/B相短路,檢查電機(jī)的4根電纜是否接錯(cuò)了，如果正確，那么就換一個(gè)驅(qū)動(dòng)器試一下，如果換的那一個(gè)是好的，就把壞的那一個(gè)返回廠家輸出短路，即在準(zhǔn)備狀態(tài)、輸出1或2的狀態(tài)或剎車狀態(tài)出現(xiàn)短路電流，這個(gè)就檢查剎車和OUT1、OUT2是否連接不良，或者負(fù)載短路，一般情況下在輸出端需要加一個(gè)快恢復(fù)型反向二極管。11、即使驅(qū)動(dòng)器被激活,但外部使能低點(diǎn)平,檢查端子是否接24V電源，要接上電機(jī)超速，斷電之后上電還有問(wèn)題，運(yùn)動(dòng) 過(guò)程中超過(guò)誤差設(shè)定范圍,這時(shí) 候把下圖的紅圈標(biāo)  的參數(shù)設(shè)置為100，保存重啟即可。電機(jī)  勵(lì)磁找  不到，也就是找不到 磁場(chǎng) ，檢查 電機(jī)的接線，兩相電機(jī)請(qǐng)確保A+,A-,B+,B-接線正確，如果是三相電機(jī)，請(qǐng)交換UVW中的 任意兩相，然后再重新上電 找勵(lì)磁  ，如果  還是不行，請(qǐng)?jiān)俅胃鼡Q其它兩相；如果電機(jī)已經(jīng)安裝在設(shè)備上，請(qǐng)  檢測(cè)電機(jī)是否被卡死；如果還不行，致電給我們；15、總線通訊錯(cuò)誤，檢查總線的電纜、通訊參數(shù)、站號(hào)設(shè)置，系統(tǒng)是否被干擾；故障,電機(jī)經(jīng)常處于過(guò)負(fù)載 運(yùn)行，一是要選擇大型號(hào)  的電機(jī)，或者檢查 機(jī)械負(fù)，如果可以，加上合適的減速機(jī)；負(fù)限位/正限位插補(bǔ)運(yùn)行時(shí)的故障，涉及到限位開(kāi)關(guān)的，檢查電機(jī)是否運(yùn)行到限位開(kāi)關(guān)位置；
電機(jī)編碼器回路故障，檢查可能出現(xiàn)的 三個(gè)地方：電機(jī)編碼器，反饋線 及 CSB 的編碼器反饋口。確認(rèn)電機(jī)型號(hào)及編碼器的型號(hào) 。檢查可能出現(xiàn)的三個(gè)地方： 電機(jī)編碼器，反饋線及 CSB 的編碼器反饋口。無(wú)效的參數(shù)， 當(dāng)切換到操作模式 P4 時(shí)， 內(nèi)部的參數(shù)被檢測(cè)，有參數(shù)超出它定義的范圍時(shí)就出現(xiàn)該報(bào)警。減小加速度；增大相應(yīng)的限制值 S-0-0082, S-0-0083. S-0-0092,P-0-109;優(yōu)化速度環(huán)參數(shù)增加外接制動(dòng)電阻，驅(qū)動(dòng)器功率單元欠壓報(bào)警， 當(dāng) DC bus 電壓值小于 P-0-0114 定義的值并有使能的情況下

R900936297
R900939041
R900962478
R900942110
R900727125
R900704437
R901234702
R900949682
R900977570
R900929349
R901080702
R900939042
R900775887
R901106500
R901231507
R900928769
R901023517

Rexroth力士樂(lè)EC-HCS02伺服驅(qū)動(dòng)器維修：

HCS02.1E-W0012-A-03-NNNN、HCS02.1E-W0012-A-03-NNNV、HCS02.1E-W0028-A-03-NNNN、HCS02.1E-W0028-A-03-NNNV、HCS02.1E-W0054-A-03-NNNN、HCS02.1E-W0054-A-03-NNNV、HCS02.1E-W0070-A-03-NNNV、HCS02.1E-W0070-A-03-NNNN；

Rexroth力士樂(lè)EC-HCS03驅(qū)動(dòng)模塊維修：

HCS03.1E-W0070-A-05-NNNV、HCS03.1E-W0070-A-05-NNBV、HCS03.1E-W0100-A-05-NNNV、HCS03.1E-W0100-A-05-NNBV、HCS03.1E-W0150-A-05-NNNV、HCS03.1E-W0150-A-05-NNBV、HCS03.1E-W0210-A-05-NNNV、HCS03.1E-W0210-A-05-NNBV、HCS03.1E-W03.50-A-05-NNNV、HCS03.1E-W03.50-A-05-NNBV；

Rexroth力士樂(lè)EM-HMD01雙軸伺服維修：

HMD01.1N-W0020-A-07-NNNN