倫茨伺服驅(qū)動(dòng)器維修五大故障常用手法

LENZE伺服電機(jī)編碼器故障檢測(cè)修理

Ccr  071系統(tǒng)故障 跳閘 

Ceo  061   通訊錯(cuò)誤 數(shù)據(jù)錯(cuò)誤

cde（220/221）通訊錯(cuò)誤 數(shù)據(jù)錯(cuò)誤

c0126Ce1  062過(guò)程數(shù)據(jù)輸入對(duì)象can-in1通訊錯(cuò)誤

Ce2  063過(guò)程數(shù)據(jù)輸入對(duì)象can-in2通訊錯(cuò)誤  監(jiān)控關(guān)閉c0592  

CE3  064過(guò)程數(shù)據(jù)輸入對(duì)象can-in3通訊錯(cuò)誤  監(jiān)控關(guān)閉c0593

Ce4   065總線關(guān)閉狀態(tài)（錯(cuò)誤過(guò)多所致  監(jiān)控關(guān)閉c095

Eer   091外部監(jiān)控  跳閘c0581

H05   105內(nèi)部故障 跳閘

H07   107內(nèi)部故障 跳閘

H10   110 散熱器溫度報(bào)警 跳閘c0588

H11   111 室溫報(bào)警 跳閘    c0588

Lp1   032 電機(jī)缺相 監(jiān)控關(guān)閉c0597

Lu    030欠壓

Nmax   200 超速 跳閘

Oc1    011 短路 跳閘

Oc2    012接地 跳閘

Oc5    015 Ixt過(guò)載 跳閘

　　倫茨伺服電機(jī)由于定子、轉(zhuǎn)子鐵心或軸的加工精度不夠，軸承內(nèi)外圈不在切平面內(nèi)，導(dǎo)致軸承溫度上升，直至運(yùn)行后燒毀。軸承油量高，且軸承油補(bǔ)充不及時(shí)，造成軸承油不足甚至燒毀。由于潤(rùn)滑脂混用造成軸承損壞。軸承本身存在滾道銹斑、不靈活、間隙過(guò)大、保持架d等制造質(zhì)量問(wèn)題。

　　如果機(jī)器長(zhǎng)時(shí)間不運(yùn)轉(zhuǎn)，潤(rùn)滑脂會(huì)變質(zhì)，軸承會(huì)生銹，不會(huì)檢修。振動(dòng)：首先要區(qū)分電機(jī)本身引起的振動(dòng)，或傳動(dòng)裝置引起的振動(dòng)，或從端部傳遞的機(jī)械載荷，然后根據(jù)具體情況加以消除。轉(zhuǎn)子、軸承不良、軸彎曲、端蓋、框架、轉(zhuǎn)子軸或電機(jī)安裝基礎(chǔ)不均勻，安裝不到位，緊固件松動(dòng)。

　　振動(dòng)產(chǎn)生噪聲并產(chǎn)生附加載荷。4缺相運(yùn)行：只要三相電源中有一相，電機(jī)就會(huì)失相。當(dāng)三相電機(jī)缺少單相電源時(shí)，由于組合轉(zhuǎn)矩為零，無(wú)法啟動(dòng)。電機(jī)的鎖定轉(zhuǎn)子電流遠(yuǎn)大于此。因此，在這種情況下，如果電源開關(guān)過(guò)長(zhǎng)或，電動(dòng)機(jī)就會(huì)燒壞。

　　當(dāng)電動(dòng)機(jī)在運(yùn)行中缺少一相時(shí)，在氣隙中產(chǎn)生具有高三相諧波分量的橢圓磁場(chǎng)。馬達(dá)的P。如果負(fù)載轉(zhuǎn)矩很小，它仍然可以繼續(xù)運(yùn)行，只是速度略有降低，發(fā)出異常聲音。如果負(fù)載重，運(yùn)行時(shí)間過(guò)長(zhǎng)，電機(jī)繞組將被燒毀。5繞組短路或接地：繞組短路分為匝間斷路和相間短路，相間短路容易引起熔斷器、斷路器跳閘甚至影響上開關(guān)導(dǎo)致系統(tǒng)故障；匝間短路；匝間短路電路由于繞組絕緣層漆包線不良而損壞，使相間導(dǎo)體直接，形成低電阻。

　　電阻電流環(huán)使匝間電流增加，線圈。長(zhǎng)時(shí)間會(huì)導(dǎo)致整個(gè)定子繞組過(guò)熱，終由于熱的急劇上升而破壞繞組。匝間短路是電機(jī)溫度異常升高的原因，當(dāng)定子繞組電壓降低時(shí)，通過(guò)測(cè)量定子繞組的電流和直流電阻來(lái)判斷短路故障，而接地故障主要是由絕緣子引起的。

　　對(duì)LENZE伺服電機(jī)繞組和進(jìn)水口的損壞。在啟動(dòng)電機(jī)之前，電機(jī)的絕緣應(yīng)該在合格之前進(jìn)行測(cè)試。三相電流不平衡：三相電流不平衡的故障通常是由電機(jī)外部電源電壓不平衡引起的。其內(nèi)部原因主要是繞組匝間短路、線圈匝錯(cuò)或電機(jī)重繞修復(fù)時(shí)布線錯(cuò)誤。

　　修復(fù)高壓電機(jī)軸斷裂的幾種方法1。電渣焊接、焊接高溫火焰對(duì)鐵芯和繞組絕緣都有影響，同時(shí)，由于焊盤和軸心的加熱變形，焊接后很難再找到軸的基準(zhǔn)圓。這種修理方法需要熟練的操作人員。2。聯(lián)軸器聯(lián)接的修法軸，去除軸的斷裂部分，用聯(lián)軸器和轉(zhuǎn)子聯(lián)接更換新軸，這種方法需要找到軸承的中心，如果不找到，就會(huì)引起電機(jī)的振動(dòng)，如果情況嚴(yán)重，則聯(lián)軸器。

　　螺栓將被扔掉，轉(zhuǎn)子和定子將被摩擦并損壞電機(jī)。3。熱裝修法：將軸的斷裂部分取出，用熱裝法將新軸舊軸。修復(fù)過(guò)程需要瓷磚位置和同心度，施工相對(duì)復(fù)雜。4。普通的焊接局部修復(fù)焊接方法，這種方法需要采取防止焊盤變形的軸頸表面保護(hù)措施，還需要采取焊后退火措施，沒有失效，這種方法的周期還比較短。

　　LENZE伺服電機(jī)應(yīng)該這樣維修1.維修時(shí)應(yīng)對(duì)電動(dòng)機(jī)作如下檢查：（1）是否受到任何機(jī)械損傷（2）部分是否可用手正常轉(zhuǎn)動(dòng)（3）帶制動(dòng)器的電動(dòng)機(jī)，制動(dòng)器是否正常。（4）是否有任何松動(dòng)螺釘或間隙（5）是否安裝在、溫度變化和有灰塵的地方等等。

　　2、伺服電動(dòng)機(jī)的安裝注意點(diǎn)，維修完成后，安裝伺服電動(dòng)機(jī)要注意以下幾點(diǎn)：（1）由于伺服電動(dòng)機(jī)防水結(jié)構(gòu)不是很嚴(yán)密，如果切削液、潤(rùn)滑油等滲入內(nèi)部，會(huì)引起絕緣性能降低或繞組短路，因此，應(yīng)注意電動(dòng)機(jī)盡可能避免切削液的飛濺。

　?。?）當(dāng)伺服電動(dòng)機(jī)安裝在齒輪箱上時(shí)，加注潤(rùn)滑油時(shí)應(yīng)注意齒輪箱的潤(rùn)滑油油面高度須低于伺服的輸出軸，防止?jié)櫥蜐B入電動(dòng)機(jī)內(nèi)部。（3）固定伺服電動(dòng)機(jī)聯(lián)軸器、齒輪、同步帶等連接件時(shí)，在任何情況下，作用在電動(dòng)機(jī)上的力不能超過(guò)電動(dòng)機(jī)容許的徑向、軸向負(fù)載。

　　倫茨伺服電機(jī)維修廠家給您介紹伺服電機(jī)的原理是怎樣的。伺服電機(jī)(servomotor)是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī)。伺服電機(jī)可以控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入控制，并能快速反應(yīng)，在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，可把所收到的電信轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。

　　“伺服”一詞源于希臘語(yǔ)“奴隸”的意思，“伺服電機(jī)”可以理解為服從控制指揮的電機(jī)：在控制發(fā)出之前，轉(zhuǎn)子靜止不動(dòng)，當(dāng)控制發(fā)出時(shí)，轉(zhuǎn)子立即轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)控制消失時(shí)，轉(zhuǎn)子能即時(shí)停轉(zhuǎn)。因此伺服電機(jī)指的是隨時(shí)跟隨命令進(jìn)行動(dòng)作的一種電機(jī)，是以其工作性質(zhì)命名的。

　　伺服主要靠脈沖來(lái)定位，倫茨伺服電機(jī)接收到一個(gè)脈沖就會(huì)一個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)的角度，從而實(shí)現(xiàn)位移。伺服本身帶有編碼器，具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機(jī)每一個(gè)角度，就會(huì)發(fā)出對(duì)應(yīng)數(shù)量的脈沖。等于是把電機(jī)的詳細(xì)信息反饋回去，形成閉環(huán)。

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