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佛山騰鳴自動化控制設(shè)備有限公司。

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在現(xiàn)代焊接生產(chǎn)中，人們對焊接的質(zhì)量越來越高，然而**的焊接工人卻越來越難找。隨著電子技術(shù)、計算機技術(shù)、數(shù)控及機器人技術(shù)的發(fā)展，自動焊接機器人， 從開始用于生產(chǎn)以來，其技術(shù)已日益成熟。焊接機器人主要包括機器人和焊接設(shè)備兩部分。但是焊接設(shè)備目前采用的工裝平臺幾乎還是傳統(tǒng)的普通平板平臺。完全不適應(yīng)現(xiàn)在變化多樣多品種多規(guī)格的產(chǎn)品狀況。采用性能優(yōu)越的機器人焊接工裝平臺夾具對焊接生產(chǎn)有極大的提高。

解放雙手的秘密，機器人焊接工裝夾具來了

圖1 焊接機器人

一、機器人焊接夾具與焊接夾具的區(qū)別

1．對零件的定位精度要求更高，焊縫相對位置精度較高，應(yīng)≤1mm。

2．由于焊件一般由多個簡單零件組焊而成，而這些零件的裝配和定位焊，在焊接工裝夾具上是按順序進行的，因此，它們的定位和夾緊是一個個單獨進行的。

3．機器人焊接工裝夾具前后工序的定位須一致。

4．由于變位機的變位角度較大，機器人焊接工裝夾具盡量避免使用活動手動插銷。

5．機器人焊接工裝夾具應(yīng)盡量采用快速壓緊件，且需配置帶孔平臺。以便將壓緊快速裝夾壓緊。

6．與普通焊接夾具不同，機器人焊接工裝夾具除正面可以施焊外，其側(cè)面也能夠?qū)ぜM行焊接，可以無限延伸。

以上六點是機器人焊接工裝夾具與普通焊接夾具的主要不同之處，設(shè)計機器人焊接工裝夾具時要充分考慮這些區(qū)別，使設(shè)計出來的夾具，能滿足使用要求。

圖2 機器人焊接平臺

二、適用范圍

1．焊接機器人適用于產(chǎn)量大的產(chǎn)品，如果產(chǎn)量小并且產(chǎn)品種類又偏多，使用焊接機器人就不太合適，因為給所有的工件編輯示教程序的確是一項很費時費力的工作。

2．在焊接薄板（通常指板厚小于3mm的板）時，這樣的工件對下料和裝配精度要求比較高，而且必須保證工件的一致性較好。焊縫位置基本無間隙，或很小間隙（通常要求間隙不超過所用焊絲的半徑）。

在焊接中厚板（通常指板厚在3mm以上）時，這些工件的下料及裝配精度往往不是特別高，機器人焊接時需要使用到傳感器來補償工件本身的偏差或安裝位置的偏差。

三、案例分析

下面分享一些案例的設(shè)計思路，希望讀者能夠有所啟發(fā)

案例1：用于汽車生產(chǎn)線上的機器人焊接夾具部分設(shè)計思路

部分定位裝置設(shè)計思路：

圖3 可調(diào)式定位結(jié)構(gòu)

為了便于調(diào)整和更換，定位件與支撐體分體設(shè)計。定位結(jié)構(gòu)如圖3設(shè)計成組合可調(diào)式的，定位塊在Z方向上，定位銷在X，Y方向上均可通過墊片調(diào)整。這種能在三個方向上實現(xiàn)自由調(diào)整的定位結(jié)構(gòu)，不僅能更好的適用工件，加快調(diào)試速度，而且還可以通過更換定位件達到適用不同車型的需要。