西門子系統(tǒng)611驅(qū)動控制器報E-A797；

故障處理；控制該軸的電流控制器輸出超極限，樓主檢查以下幾點(diǎn)：

.檢查該坐標(biāo)的機(jī)械部分運(yùn)行是否正常，包括機(jī)械傳動的各個環(huán)節(jié)，具體檢查項目包括，如該軸電機(jī)與工作臺絲杠的連接是否可靠，間隙是否適當(dāng)，導(dǎo)軌、絲杠潤滑油路是否正常，潤滑是否充足?？梢詫㈦姍C(jī)與絲杠脫開，用手輕輕盤動絲杠，正常時應(yīng)感覺 平穩(wěn)，無滯澀、停頓感，否則，應(yīng)判定絲杠軸承損壞，進(jìn)行更換； 

.該通道電機(jī)的電纜接頭有無燒黑或者接觸不良現(xiàn)象； 

.電機(jī)是否缺相； 

.驅(qū)動器的直流母線的連接； 

.該軸的控制單元，可以更換做實(shí)驗； 

.該軸的功率單元，可以更換做實(shí)驗； 

西門子系統(tǒng)611驅(qū)動控制器報E-A797；

伺服驅(qū)動維修方法，故障原因：電流監(jiān)控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器)。處理方法：可以用直流電壓表檢測觀察。LED 燈是綠的,但是電機(jī)不動； 伺服驅(qū)動維修故障原因：一個或多個方向的電機(jī)禁止動作。處理方法：檢查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。 故障原因：命令信號不是對驅(qū)動器信號地的。處理方法：將命令信號地和驅(qū)動器信號地相連。 伺服驅(qū)動維修上電后，驅(qū)動器的LED燈不亮； 驅(qū)動器維修故障原因：供電電壓太低，小于小電壓值要求。 處理方法：檢查并提高供電電壓。

當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動時， LED燈閃爍；

（1）故障原因：HALL相位錯誤。 處理方法：檢查電機(jī)相位設(shè)定開關(guān)(60°/120°)是否正確。 多數(shù)無刷電機(jī)都是120°相差。

(2) 故障原因：HALL傳感器故障   處理方法：當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動時檢測Hall A, Hall B, Hall C的電壓。電壓值應(yīng)該在5VDC和0之間。伺服驅(qū)動維修LED燈始終保持紅色；  故障原因：存在故障。