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IEMENS/西門子伺服電機驅(qū)動器維修

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發(fā)布時間: 2023-12-20 02:41
最后更新: 2023-12-20 02:41
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數(shù)控立式深孔內(nèi)圓磨床,瓦房店重型機械廠2002年生產(chǎn)。設(shè)備電氣控制系統(tǒng)采用SINUMERIK 802D數(shù)控系統(tǒng),由PCU(面板控制裝置)、MCP(鍵盤)、SIMODRIVE611UE(驅(qū)動單元)及電動機等部分組成。2012年8月,機床啟動以后黑屏,無法進入系統(tǒng)。維修部門做相應(yīng)檢查并翻閱了相關(guān)資料,結(jié)合操作者反應(yīng)機床已經(jīng)半個月未運行的情況,做出了機床數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)丟失的判斷。

    二、802D數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)恢復的方法及步驟

   一般情況下,當參數(shù)發(fā)丟失時,可以對照說明書及相關(guān)資料逐一對參數(shù)進行核對、修改恢復,這種方法非常繁瑣,工作量大而且極易出錯,對操作者的水平要求較高,操作難度很大,一般實際工作中都直接利用機床的備份數(shù)據(jù)進行參數(shù)的下載和恢復。

   802D系統(tǒng)長時間停用再次啟用時,由于保持數(shù)據(jù)用的電容失電,在啟動過程中,執(zhí)行到系統(tǒng)檢測時出現(xiàn)黑屏死機,無法進入操作界面,恢復數(shù)據(jù)的步驟如下。

   (1)在操作過程中會用到4個軟鍵,分別為屏幕下側(cè)第*一個軟件<recall>上鍵、屏幕下側(cè)第三個軟鍵<sk h 2>鍵、屏幕右側(cè)垂直第二個軟鍵<sk v 2>鍵和屏幕下側(cè)第十個軟鍵<etc>擴展鍵,在此分別定義為1鍵、2鍵、3鍵和4鍵。

  (2)系統(tǒng)送電,做802D硬件初始化,內(nèi)存核對正確后屏幕出現(xiàn)顯示時,開始按順序依次按下1鍵、2鍵、3鍵,然后等待。大約30s后,顯示屏中央出現(xiàn)提示:“default date ready?”(是否按缺省模式啟動)。此時按下4鍵,系統(tǒng)即可以正常啟動。

  (3)系統(tǒng)畫面正常后,PLC的工作和監(jiān)控還不正常,表現(xiàn)為T64信號無法輸出,驅(qū)動器顯示A831報警,其實這時總線沒有問題。

  (4)由802D主畫面選擇調(diào)試界面后,需要輸入口令“sunrise”進入管理員模式,再選擇執(zhí)行“按存儲數(shù)據(jù)啟動”。執(zhí)行完以上操作后,系統(tǒng)就完全恢復了。在操作過程中會發(fā)現(xiàn)備份數(shù)據(jù)是多么重要,所以對于所有的數(shù)控機床,安裝調(diào)試完畢或進行重大調(diào)整后,進行正確、完整、有效的參數(shù)備份是非常必要的。

    三、802D數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)丟失原因

  (1)機床長期閑置不用,沒有定期對機床上電。如果機床長期停用,很容易出現(xiàn)后備電池失效或保持數(shù)據(jù)用電容失電的現(xiàn)象。為防止此類故障發(fā)生,應(yīng)定期為機床通電,使機床空運行一段時間。這樣不但有利于后備電池使用壽命的延長和及時發(fā)現(xiàn)后備電池是否失效,更重要的是對機床數(shù)控系統(tǒng)、機械系統(tǒng)等整個系統(tǒng)使用壽命的延長有很大益處。

  (2)參數(shù)存儲器故障或元器件老化。參數(shù)存儲器故障或電氣元件老化都將使參數(shù)發(fā)生變化或?qū)е聟?shù)不可用,遇到此類故障,一般需要換存儲器板或損壞的電氣元件,然后將備份好的參數(shù)重新傳回到數(shù)控系統(tǒng)中。定期檢查數(shù)控系統(tǒng)的元件是否老化也是十分必要的。

  (3)受到外部干擾,造成參數(shù)丟失或發(fā)生混亂。對此類原因,在數(shù)控機床安置時一定要考慮周圍的環(huán)境,如CNC系統(tǒng)周圍的溫度、濕度,電器控制柜中應(yīng)裝有空調(diào)或風扇,空氣過濾器應(yīng)保持良好狀況,系統(tǒng)周圍應(yīng)、避免振動源和高頻放電設(shè)備及其他干擾源等。數(shù)控機床所采用的電纜線一定要做好屏蔽,動力線與信號線分離,信號線采用絞合線,以減少和防止磁場耦合和電場耦合的干擾。

  (4)操作者誤操作。由于操作者不熟悉機床及操作系統(tǒng),在操作過程中,人為造成系統(tǒng)參數(shù)的改動或者丟失,使機床不能正常工作。

    四、防范數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)丟失的建議

  (1)為802D數(shù)控系統(tǒng)硬件系統(tǒng)提供恒溫、整潔的工作環(huán)境,減少溫差,粉塵污染等對系統(tǒng)的影響,延長硬件的使用壽命。

  (2)為802D數(shù)控系統(tǒng)提供穩(wěn)定、可靠、干凈的外部電源,必要時可以加裝可靠的穩(wěn)壓器,機床接地裝置必須牢固,接地電阻*好<1Ω。

  (3)為了防止系統(tǒng)存儲數(shù)據(jù)的電容失電,當數(shù)控機床長期閑置不用,必須指定專人定期對機床上電,每周至少保證一到兩次,每次上電時間>4h為宜。

  (4)為減少操作者誤操作,應(yīng)對操作者加強上崗前業(yè)務(wù)技術(shù)培訓及經(jīng)常性的操作規(guī)程培訓,制定可行的操作章程并嚴格執(zhí)行。

  (5)在數(shù)控機床安裝調(diào)試完畢或進行重大調(diào)整后,應(yīng)進行正確、完整、有效的參數(shù)備份,有條件的可以利用計算機作相應(yīng)存檔。

    五、結(jié)論


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